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日本安川6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人MA1440工業(yè)機(jī)器人

描述:智能 高效

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服務(wù):由 合肥皖一焊接器材有限公司 從 安徽省合肥市瑤海區(qū) 發(fā)貨,并提供售后服務(wù)

更新時(shí)間:2016-12-06 09:58:13

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MA1440

追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

anchuanMA1440

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:6Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

  • 特點(diǎn)
  • 支持
  • 相關(guān)產(chǎn)品

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動(dòng)作,減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu),提升易用性
(詳細(xì)見MA1440單頁說明)


機(jī)器人型號適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))L軸(下臂)E軸(肘)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動(dòng))T軸(手腕回轉(zhuǎn))最大速度S軸(旋轉(zhuǎn))L軸(下臂)E軸(肘)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動(dòng))T軸(手腕回轉(zhuǎn))容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動(dòng))T軸(手腕回轉(zhuǎn))容許慣性力矩
(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動(dòng))T軸(手腕回轉(zhuǎn))本體質(zhì)量電源容量*3
MA1440
DX200
F,C,W
6
6kg
2511mm
1440mm
±0.08mm
-170° ~ +170°
-90° ~ +155°
-
-175° ~ +240°
-150° ~ +150°
-135° ~ +90°
-210° ~ +210°
230°/s
200°/s
-
230°/s
430°/s
430°/s
630°/s
10.5N.m
10.5N.m
3.2N.m
0.28kg.m2
0.26kg.m2
0.06kg.m2
130kg
1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。

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