自動(dòng)裝配定位引導(dǎo)

發(fā)布時(shí)間：2017/5/10 14:34:39

冷凝器彎管組裝檢測

本系統(tǒng)對冷凝器彎管在裝配過程中可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤進(jìn)行檢測，系統(tǒng)采用進(jìn)口工業(yè)相機(jī)快速獲取產(chǎn)品圖像，通過圖像識(shí)別、分析和計(jì)算，輸出當(dāng)前組裝彎管和標(biāo)準(zhǔn)的組裝結(jié)構(gòu)是否一致并輸出OK、NG信號，用于控制NG品的剔除。

系統(tǒng)功能

自動(dòng)完成被檢產(chǎn)品與相機(jī)獲取圖像同步；
自動(dòng)完成組裝彎管和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的匹配判斷功能；
自動(dòng)完成樣品數(shù)據(jù)保存功能；
還可根據(jù)需要對不同規(guī)格產(chǎn)品類型學(xué)習(xí)并檢測；
對產(chǎn)品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，可進(jìn)行歷史查詢，最大保存容量為100萬條供查詢；
自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測總數(shù)、缺陷總數(shù)、缺陷類型等信息；

系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，且學(xué)習(xí)過程操作簡單。

螺絲孔視覺定位

本系統(tǒng)用于對PCB板螺絲孔進(jìn)行定位。確定螺絲孔的位置，系統(tǒng)采用進(jìn)口工業(yè)相機(jī)快速獲取產(chǎn)品圖像，對PCB下螺絲柱孔進(jìn)行圓提取，通過圖像識(shí)別、分析和計(jì)算，判斷螺絲孔柱的圓心與PCB板圓心的同心度，輸出相應(yīng)位置坐標(biāo)信號，實(shí)施定位組裝。

系統(tǒng)流程

螺絲機(jī)抓取螺絲；
控制系統(tǒng)發(fā)送相機(jī)外部觸發(fā)信號，發(fā)送螺絲孔編號，視覺軟件發(fā)送螺絲孔坐標(biāo)；
螺絲機(jī)移動(dòng)到螺絲孔坐標(biāo)位置進(jìn)行打螺絲。

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