隨著工業(yè)的發(fā)展，制造業(yè)也發(fā)生了翻天覆地的變化，工業(yè)機器人的出現將人從繁瑣的機械勞動中解放了出來。工業(yè)機器人在汽車生產制造行業(yè)、電子、食品飲料等諸多行業(yè)，都扮演著不可或缺的角色。2017年，我國的工業(yè)機器人安裝數量有勁50萬臺，而機器代替人工的生產方式也慢慢的成為了如今工業(yè)生產的主流趨勢。

機器人也緊跟時代的潮流，不僅功能上越來越強大，而且早已從初的視覺機器人脫胎換骨，不僅引入了力覺傳感器，甚機器人在本身的認知和決策方面也有了極大的進步，通俗來講就是，機器人也變得越來越智能化了。

機器視覺從一開始就被應用到工業(yè)機器人上面，而工業(yè)機器人的視覺可以分為：二維視覺、立體3D視覺以及利用了廣域傳感器技術的3D視覺。

3D視覺在二維視覺的基礎之上，使工業(yè)機器人可以拾取雜亂堆放的工作，從而大大減輕了以前工人在流水線上重復枯燥的工作。帶有視覺的機器人可以快速地到現有的工件，然后識別出它的位置。除了基礎的視覺之外，機器人還需要有感知周圍的能力，特別是在裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能化機器人所能正常運作的必要條件。

協作機器人已經成為工業(yè)機器人的一個重要發(fā)展方向，未來，在生產制造的過程中，這些智能化工業(yè)機器人需要和工人一起工作，從而能夠更好的完成一些復雜的工作任務。而這就需要協作機器人比傳統的機器人更加的智能和完善。在和機器人協同工作的時候，人身是重要的，目前協作機器人已經具備了一些功能：是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止運行。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

FANUC CR-35iA協作機器人

今天，協作機器人已經開始大量的走進工廠，參與到了生產加工的工作中，并且在和工人一起協作的過程中，大大提高了工作的效率。以前可能五個人和一臺機器才能正常進行的工作，現在有了協作機器人，只需要一個人和一臺機器人就可以順利地進行工作。協作機器人負責取放重量較大的工件，工人則負責處理一些復雜或者精密的裝配工作，這樣一來，工人就可以有更多的時間來處理其他的工作任務，大大增加了制造生產的效率。

KUKA LBR iiwa輕型機器人

目前，市場上的協作機器人，負載已經可以達到35KG，可以進行一些較重零配件的搬運工作，而且因為配置了視覺和力覺傳感器，使得機器人在與工人協作時更加。

ABBYuMi系列單臂協作機器人

對于未來的機器人發(fā)展，將會是人工智能的深度學習技術與3D視覺對工件進行準確的識別技術的結合。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術的導入，在未來，機器人的能力一定會大幅，并將進一步改變我們的生產制造方式。