將機(jī)器人集成到 CNC 數(shù)控加工、CAD/CAM 過程控制鏈和工程設(shè)計(jì)中會帶來很多好處，例如它可以在簡單的上下料等*作任務(wù)中、在制造一體化和平行于機(jī)動時(shí)間、輔助時(shí)間的加工任務(wù)中使用。

西門子的‘Sinumerik Run MyRobot’軟件系統(tǒng)提供了多種將機(jī)器人集成到數(shù)控加工機(jī)床中的可能性，這一軟件系統(tǒng)的應(yīng)用范圍*廣泛，涵蓋了從 VDMA 標(biāo)準(zhǔn)的接口技術(shù)解決方案到 CNC 數(shù)控技術(shù)的機(jī)器人全部*作、編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)和故障診斷等多個方面。

一直以來，在機(jī)床控制系統(tǒng)與機(jī)器人的控制中一直都是采用相互交換數(shù)據(jù)和信息的方式來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人之間的互聯(lián)控制。但是這種情況現(xiàn)在發(fā)生了變化，因?yàn)槲鏖T子的 Sinumerik-CNC 數(shù)控系統(tǒng)的算法語言已經(jīng)具有直接控制機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動的能力了，在西門子公司開發(fā)的 Sinumerik Run My Robot/DirectControl 軟件系統(tǒng)中，CNC 數(shù)控系統(tǒng)還承擔(dān)著機(jī)器人手臂的驅(qū)動控制，能夠完成所有典型的機(jī)器人保護(hù)功能，簡單地說就Sinumerik Run My Robot/Direct Control軟件系統(tǒng)承擔(dān)了部分過去機(jī)器人控制系統(tǒng)所承擔(dān)的任務(wù)。

一致性的 CNC 機(jī)器人 | 一體化接口

前后不斷地、連續(xù)性地 CNC 機(jī)器人一體化接口技術(shù)開拓了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，西門子公司除了與可靠的機(jī)器人合作伙伴 KUKA 公司合作在 Sinumerik Run My Robot軟件系統(tǒng)中的上下料*作和加工等方面進(jìn)行合作之外，還與 Comau 公司在直接控制技術(shù)方面進(jìn)行了合作。這些軟件技術(shù)方面的成功為硬件設(shè)計(jì)和制造帶來了許多好處，例如硬件的空間占用更小、電氣控制柜更加簡單、減少了投資和配件數(shù)量等優(yōu)勢。同樣，也提高了平均無故障工作的時(shí)間和機(jī)床設(shè)備的可用性。集成到 CNC 數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)器手臂的直接控制能夠?qū)崿F(xiàn)的機(jī)器人動態(tài)性能，提高了機(jī)器人手臂運(yùn)動的準(zhǔn)確性，這也使機(jī)器人能夠完成高要求的加工任務(wù)。

在西門子Sinumerik Run My Robot/Direct Control軟件系統(tǒng)的控制下機(jī)器人的動態(tài)性能也更高了，控制程序的執(zhí)行更加穩(wěn)定，改善了平行于機(jī)動時(shí)間內(nèi)的各種加工和*作。

預(yù)設(shè)置的機(jī)器人專用組成部件

簡化了調(diào)整試車

圖：西門子利用Sizer和Create My Config兩個預(yù)配置功能完成了機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)和自動調(diào)試

軟件系統(tǒng)的配置工具‘Sizer- 選擇項(xiàng)’中包含了所有機(jī)器人手臂運(yùn)動的種種配置，在選定了一種機(jī)器人手臂之后，實(shí)際上也就完成了它的配置，因?yàn)楦鶕?jù)機(jī)器人的類型就可以選擇它的配置，然后再添加到工程項(xiàng)目中，就萬事大吉了。

機(jī)器人手臂的調(diào)試、試運(yùn)行也*簡單，只需利用一個數(shù)據(jù)通道將機(jī)器人生產(chǎn)廠家的各機(jī)械運(yùn)動的數(shù)據(jù)輸入到 Sinumerik 數(shù)據(jù)程序中就可以了，Sinumerik軟件系統(tǒng)中的配置功能會將這些數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換為 CNC 數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，其中包括了機(jī)器人專用的、優(yōu)化后的驅(qū)動參數(shù)。CNC 數(shù)控系統(tǒng)將機(jī)器人手臂的運(yùn)動轉(zhuǎn)換為自動的工作循環(huán)，終使其成為可以通過示教功能或者在其他Sinumrik 數(shù)控程序支持編程語言的支持下轉(zhuǎn)換為數(shù)控程序。

其他的技術(shù)工作也按照數(shù)控技術(shù)進(jìn) 行 了 貫 徹 落 實(shí)。 例 如，NX CAMRobotics 就是一款設(shè)計(jì)使用 Run MyRobot/Direct Control控制程序的機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)軟件，利用運(yùn)動學(xué)的三維機(jī)器人模型和虛擬的 Sinumerik VNCK軟件內(nèi)核，可以真實(shí)的模擬由 CAD/CAM 生成的數(shù)控程序段，機(jī)器人、程序段和 CNC 數(shù)控程序等都可以在同一系統(tǒng)中進(jìn)行模擬。這樣就可以在實(shí)際使用機(jī)器人手臂之前完成其運(yùn)動性能的驗(yàn)證和優(yōu)化了。

加工機(jī)床所需的或者是機(jī)器人所需要的程序段都通過 Sinumerik 軟件系統(tǒng)的信道同步進(jìn)行協(xié)調(diào)，這樣一來，機(jī)器人就可以在不同的同步和異步運(yùn)動以及機(jī)動和輔助加工時(shí)間內(nèi)交替的轉(zhuǎn)化工作，進(jìn)而優(yōu)化了機(jī)器人的工作負(fù)荷，使其能夠靈活的使用各種加工輔具，同時(shí)也提高了機(jī)加工的經(jīng)濟(jì)性。

 圖：編制和優(yōu)化后的數(shù)控程序能夠在離線狀態(tài)下在 NX CAM Rpbptiks 和 VNCK 環(huán)境中簡單的做好真實(shí)的生產(chǎn)準(zhǔn)備工作。

圖：在 Sinumerik 的 CNC 數(shù)控程序中集成了機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動程序段之后，既提高了生產(chǎn)能力又提高了切削加工機(jī)床的靈活性，能夠加工出精度和質(zhì)量的零件。

提高了機(jī)器人的

經(jīng)濟(jì)性和工作能力

在 成 功 的 完 成 不 同 領(lǐng) 域 的 應(yīng) 用測試之后，預(yù)計(jì) Sinumerik Run MyRobot/Direct Control 軟件系統(tǒng)將在 2018 年 年 初 以 SW 4.8 版 本 的 形式上市，上市后的步便是應(yīng)用于 Comau 公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的十幾種不同機(jī)器人上。機(jī)器人生產(chǎn)廠家負(fù)責(zé)提供適用于這一版本軟件的機(jī)器人和這些機(jī)器人所使用的電動機(jī)以及使用 Sinumerik Run My Robot/DirectControl 軟件系統(tǒng)所需的所有技術(shù)數(shù)據(jù)、調(diào)試數(shù)據(jù)和工作運(yùn)行數(shù)據(jù)，還包括了在模擬和集成中所需的機(jī)器人數(shù)字化模型。

利用 Sinumerik Run My Robot/Direct Control軟件系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器 人 技 術(shù) 在 CNC 數(shù) 控、CAD/CAM 設(shè)計(jì)和工程技術(shù)領(lǐng)域中的集成，這就能夠在機(jī)動切削加工時(shí)間和輔助時(shí)間內(nèi)使機(jī)器人平行的完成簡單的上下料*作，強(qiáng)化生產(chǎn)加工中的運(yùn)動集成。

在 CNC 數(shù)控系統(tǒng)中的集成提高了機(jī)器人沿運(yùn)動軌跡的運(yùn)動精度和機(jī)器人的動態(tài)性能，這有利于創(chuàng)新性的和精密的機(jī)器人制造技術(shù)，例如自動敷設(shè)碳纖維材料、增材制造、不同金屬材料的銑削加工和 CFK 碳纖維增強(qiáng)材料的加工以及激光加工等多種技術(shù)，它可以讓您利用標(biāo)準(zhǔn)的刀具和工具通過更加簡單的技術(shù)來完成上述種種加工。

另外，這一軟件系統(tǒng)也*地簡化了機(jī)器人的控制，Sinumerik RunMy Robot/Direct Control軟件系統(tǒng)也次展示了其在統(tǒng)一的、橫跨所有數(shù)控加工系統(tǒng)層面中有著一致性數(shù)據(jù)流機(jī)器人技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，它使有著很高競爭力的、透明的、靈活的以及數(shù)字化優(yōu)化了的生產(chǎn)過程變得更加簡單。