參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的機(jī)器人專用術(shù)語介紹如下。
1 有關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)和性能的術(shù)語
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類目前尚無統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)和日本標(biāo)準(zhǔn)JISB0134-1998，作如下分類:
1)一般分類見表27.1-4。
2)根據(jù)控制方式分類見表27.1-5。
3)根據(jù)動作機(jī)構(gòu)分類見表27.1-6。
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1.需求背景1）建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等，
上周《2025年國產(chǎn)智能機(jī)器人企業(yè)競爭力報告》（瞭望財經(jīng)快思慢想研究院）突然刷屏朋友圈。這份報告直接
汽車行業(yè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展確實(shí)正在形成一條高潛力的產(chǎn)業(yè)鏈，兩者的技術(shù)共享、供應(yīng)鏈整合和市場聯(lián)
