以下為工業(yè)機(jī)器人論壇，蘇州綠的諧波傳動(dòng)有限公司技術(shù)總監(jiān)儲(chǔ)建華的速記稿：

　　*榮幸今天能有機(jī)會(huì)和各位同行交流。其實(shí)回想幾年前，我們次參加展會(huì)的時(shí)候，人家說(shuō)你們做的器是自己做的嗎？到現(xiàn)在2018年出貨量超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)。這一路走來(lái)包括中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)以及機(jī)器人企業(yè)的合作伙伴也是見(jiàn)證了我們綠的諧波的成長(zhǎng)。今天簡(jiǎn)單和各位同行交流一下，如果有講得不對(duì)的歡迎指正。

　　我們都知道器是作為機(jī)器人的三大核心零部件之一。在2013年之前都是被日本的HD所壟斷。為什么50年前就已經(jīng)發(fā)明出來(lái)，到現(xiàn)在仍然寥寥無(wú)幾，一直被日本人所壟斷?中國(guó)人做企業(yè)要有埋頭苦干的決心，開(kāi)始花了兩年時(shí)間在研究數(shù)學(xué)模型。你說(shuō)它到底是一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品還是一個(gè)數(shù)學(xué)模型?像美國(guó)以及俄羅斯以及原來(lái)的前蘇聯(lián)，很早就開(kāi)始研究，但他們更多地集中在空間利用領(lǐng)域的研究。空間利用領(lǐng)域的研究和機(jī)器人行業(yè)的需求其實(shí)有很大的區(qū)別。機(jī)器人的困難是什么呢？你想僅有0.2毫米壁厚，一天指數(shù)次方的變形，對(duì)你的柔軟次效和工業(yè)水平都是嚴(yán)格考核要求。

　　機(jī)器人諧波器現(xiàn)在發(fā)展的趨勢(shì)，包括近增長(zhǎng)比較快的協(xié)作機(jī)器人以及其他的醫(yī)療機(jī)器人。它的需求和工業(yè)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)在振動(dòng)噪聲以及在其他大的負(fù)載上不一樣。給我們提出了更高的要求，你要設(shè)計(jì)一個(gè)小的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，同時(shí)精度要高。我們做諧波器的仍然保持一個(gè)敬畏之心，不斷把產(chǎn)品性能一步步繼續(xù)。當(dāng)然諧波器從國(guó)內(nèi)外對(duì)比來(lái)看，今天我們?cè)谑忻嫔虾茈y去找到一個(gè)完整的教課書(shū)理論，很完整地呈現(xiàn)，目前還是缺乏一個(gè)完整的聯(lián)合體系，還是在摸索探索的過(guò)程中。

　　另外就是系列化的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，尤其今天的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，意味著你的產(chǎn)品更新迭代的速度加快。我們?nèi)绾慰焖俚匦蛄谢O(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和評(píng)估提出了更高的要求。還有就是規(guī)?；圃?。綠的諧波是一個(gè)機(jī)械的部件，機(jī)械部件意味著加工的一致性和穩(wěn)定性。你要想辦法在質(zhì)量管控以及自動(dòng)化的大規(guī)模的系統(tǒng)上做出不斷的探索。

　　還有一個(gè)就是經(jīng)驗(yàn)，我們和HD或者和日本人對(duì)比，實(shí)際上HD它們是有50年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累。我們實(shí)戰(zhàn)這么多年也在不斷地積累。我們的設(shè)計(jì)語(yǔ)言和結(jié)構(gòu)和國(guó)外完全不一樣，有我們自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。另外一個(gè)，研究是基于它的機(jī)理、制造、測(cè)試，這三個(gè)方面是我們?cè)诔掷m(xù)跟進(jìn)和發(fā)展的方向。綠的諧波目前是差不多是17個(gè)大的系列。但是從品種有上百種，在每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都嘗試過(guò)一遍了，不同應(yīng)用領(lǐng)域，打磨、拋光、醫(yī)療、協(xié)作機(jī)器人對(duì)器的要求是不一樣的。不斷摸索根據(jù)數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，不斷更改設(shè)計(jì)。我們?cè)谄魃厦嬉彩亲约旱陌l(fā)明專利，目前有40多項(xiàng)。

　　于我們跟國(guó)外的獨(dú)特之處在哪里呢？很多同行問(wèn)我們你和HD的區(qū)別。個(gè)，我們是一個(gè)P型齒。我們是寬矮一點(diǎn)的齒型，各有優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)。瘦寬型對(duì)材料方面要求比較高，日本在這方面還是比較領(lǐng)先的。我們的齒型承受的負(fù)載更大，對(duì)加工的要求特別高。好在我們綠的前身一直摸爬機(jī)器制造20年的時(shí)間，這個(gè)團(tuán)隊(duì)有長(zhǎng)期的而且高瞻的加工經(jīng)驗(yàn)的積累，有我們自己在加工制造方面獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

　　中國(guó)機(jī)器人在快速崛起，從比較高的成本或者相對(duì)來(lái)說(shuō)向一個(gè)普惠型的產(chǎn)品做好準(zhǔn)備，包括價(jià)格包括批量制造周期，也做了大量的準(zhǔn)備。包括器的壽測(cè)試，你如何以快速的壽等效壽測(cè)試模型*重要。如何進(jìn)行一個(gè)快速的用你的數(shù)學(xué)或者應(yīng)用數(shù)據(jù)來(lái)建立一個(gè)等效預(yù)測(cè)模型，這也是考驗(yàn)我們的廠家設(shè)計(jì)更新迭代的水平。其他的像潤(rùn)滑要求也*高，以及系統(tǒng)的全生周期性能的評(píng)估。 后，我們也正在建設(shè)一個(gè)80萬(wàn)的智能制造體系，迎接新的爆發(fā)增長(zhǎng)。謝謝大家！

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