智能安防機(jī)器人又稱智能安保機(jī)器人或公共服務(wù)智能巡檢機(jī)器人，也是物聯(lián)網(wǎng)終端智能設(shè)備。是半自主、自主或者在人類遠(yuǎn)程控制下協(xié)助人類完成防護(hù)工作的機(jī)器人，目前還不能完全取代人力。智能安防機(jī)器人要具備以下三個(gè)要素：是感知，用來認(rèn)知周圍環(huán)境狀態(tài)；第二是控制，運(yùn)動(dòng)控制及CB功能；第三是反饋，根據(jù)感知信息，反饋環(huán)境數(shù)據(jù)或預(yù)警等。反饋包括有判斷、分析、理解等，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，以邊緣計(jì)算，云計(jì)算來完成。邊緣計(jì)算和云計(jì)算是物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到來的顯著趨勢(shì)，云端和邊緣端的計(jì)算能力在逐漸加強(qiáng)，而硬件是應(yīng)用的基礎(chǔ)，作為物聯(lián)網(wǎng)感知層的傳感器“智能化”會(huì)助推智能安防機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集能力及可靠性。智能安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來解決隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等。從而減少事故的發(fā)生，減少生財(cái)產(chǎn)損失。

智能安防機(jī)器人攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)等裝置，將畫面和數(shù)據(jù)傳輸運(yùn)行服務(wù)或云端。廣泛應(yīng)用于工業(yè)，商業(yè)，民用，警用等領(lǐng)域，適用于機(jī)場(chǎng)、商業(yè)、社區(qū)、園區(qū)、工廠、廣場(chǎng)、大型活動(dòng)、危化企業(yè)等場(chǎng)所。執(zhí)行各種智能保安服務(wù)任務(wù)，包括自主巡邏、音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知（如氣體成分及濃度等）、監(jiān)控報(bào)警、異常預(yù)報(bào)，人臉識(shí)別語音交互、產(chǎn)品宣傳、場(chǎng)景應(yīng)用AI等功能。實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候全方位360度無死角監(jiān)控，實(shí)時(shí)預(yù)警報(bào)警、尤其在夜晚，人流量較少、犯罪活動(dòng)潛在發(fā)生的情況下，相比于智能監(jiān)控?cái)z像頭，智能安防機(jī)器人可以在站崗巡邏的同時(shí)可以威懾對(duì)方并時(shí)間進(jìn)行預(yù)警處理。安防行業(yè)處于物聯(lián)網(wǎng)與AI技術(shù)的，在5G,人工智能技術(shù)沖擊下，傳統(tǒng)安防行業(yè)不得不進(jìn)行技術(shù)和模式轉(zhuǎn)型，智能安防時(shí)代正在到來，因此安防行業(yè)也蘊(yùn)藏著新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，智能安防機(jī)器人未來應(yīng)用空間將迎來進(jìn)一步拓展并可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)處理能力。利用遷移學(xué)習(xí)智能安防機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景完全可以做成標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，可以快速復(fù)制和部署。

發(fā)展歷程：

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中提出"機(jī)器人"這個(gè)詞。

1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功出臺(tái)智能機(jī)器人Shakey。

1973年上次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，誕生了美國(guó)機(jī)器人T3。

2002年美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，電量不足時(shí)，可自動(dòng)充電。

2011年中國(guó)安防技術(shù)有限公司(CSST)聯(lián)合香港中文大學(xué)在國(guó)內(nèi)率先提出"動(dòng)靜結(jié)合"安防理念，并合作開展安保機(jī)器人技術(shù)研究。

2014年中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司開發(fā)出國(guó)內(nèi)臺(tái)實(shí)用性安保巡邏機(jī)器人。

2019年天津市龍眼機(jī)器人科技有限公司開發(fā)出國(guó)內(nèi)臺(tái)商用智能巡檢公共服務(wù)雙足安保機(jī)器人。

天津市龍眼機(jī)器人科技有限公司所研制雙足安防機(jī)器人

隨著智慧城市建設(shè)的興起、天網(wǎng)工程和雪亮工程的實(shí)施，智能機(jī)器人在安防行業(yè)有了機(jī)遇，結(jié)合著中國(guó)機(jī)器人完善的產(chǎn)業(yè)鏈條，安防機(jī)器人可以說站在了產(chǎn)業(yè)和行業(yè)兩個(gè)順風(fēng)口上。當(dāng)前，布局安防機(jī)器人的公司主要有中智科創(chuàng)機(jī)器人、?？低暋⒋蠼萍?、大陸智源、京東巡檢機(jī)器人、國(guó)自機(jī)器人、神州云海、大道智創(chuàng)、龍眼機(jī)器人、東方網(wǎng)力,大華股份、高新興、CSST等，在一份行業(yè)專家的《安防機(jī)器人發(fā)展》報(bào)告中提出了安防機(jī)器人的技術(shù)熱點(diǎn):導(dǎo)航定位、計(jì)算機(jī)視覺、目標(biāo)跟蹤、移動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、檢查/巡檢、算法、目標(biāo)與識(shí)別、傳感器/傳感器的“智能化”，5G網(wǎng)絡(luò)，人機(jī)交互等。

由于在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大、數(shù)據(jù)采集及處理能力等方面智能安防機(jī)器人具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，越來越多的智能安防機(jī)器人被應(yīng)用到場(chǎng)景中。如，2015年，中智科創(chuàng)安保巡邏機(jī)器人率先應(yīng)用于華為工業(yè)基地。2018年，20臺(tái)機(jī)器人警察亮相深圳北站，助力春運(yùn)安保；京東第二代巡檢機(jī)器人正式在北京“亞洲一號(hào)”投入使用。

傳統(tǒng)安防體系由 "人防+物防"來實(shí)現(xiàn)，但隨著人口老齡化加重、勞動(dòng)力成本飆升，安保人員流失率高等問題，已經(jīng)難以適應(yīng)現(xiàn)代安防需求，智能安防機(jī)器人的橫空出世，無疑具有重大意義。智能安防機(jī)器人可在頻繁爆發(fā)的恐怖案件中充當(dāng)重要角色，為人們破解危險(xiǎn)，打擊恐怖主義。

近年來，智能安防機(jī)器人在大力支持下受到高度關(guān)注：在“機(jī)器換人”大潮下，安防行業(yè)已成為服務(wù)機(jī)器人企業(yè)探尋落地方向的一個(gè)重要嘗試，加速場(chǎng)景落地已成為共識(shí)。中國(guó)安防協(xié)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)安防行業(yè)“十三五”(2016-2020年)發(fā)展規(guī)劃》提出：“十三五”期間要實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺、語音識(shí)別、生物特征識(shí)別、安保機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)的突破，智能技術(shù)在安防各領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用和效能。

除了政策利好帶來新變量，我國(guó)企業(yè)還在不斷涌入安防機(jī)器人市場(chǎng)，助力中國(guó)“智造”。海爾子公司克路德機(jī)器人發(fā)布五款機(jī)器人新品，其中一款就是安防機(jī)器人；深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機(jī)器人 “瓦力巡警機(jī)器人”；沈陽祿禧機(jī)器人推出了安防巡檢機(jī)器人。此外，天津市龍眼機(jī)器人科技有限公司開發(fā)出雙足安防機(jī)器人。有數(shù)據(jù)顯示，2016 年國(guó)內(nèi)安防市場(chǎng)規(guī)模接近 5700億元，未來五年國(guó)內(nèi)安防行業(yè)將保持10％以上的增速，  2020年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1萬億元。Knightscope、Cobalt Robotics是國(guó)外安防機(jī)器人領(lǐng)域中的典型企業(yè)。機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)國(guó)日本，也在該領(lǐng)域申請(qǐng)了大量的專利。但是從市場(chǎng)上看國(guó)外企業(yè)的發(fā)展重心不在我國(guó)安防市場(chǎng)上，目前仍沒有大規(guī)模進(jìn)軍我國(guó)安防市場(chǎng)的跡象，給了我國(guó)企業(yè)和市場(chǎng)良好的發(fā)育期。

結(jié)語：

1，“智能安防機(jī)器人”作為硬件產(chǎn)品，大家會(huì)更關(guān)注它的實(shí)用價(jià)值。

2，人工智能未來的趨勢(shì)必定是軟硬協(xié)同的，而這一點(diǎn)目前在芯片層面上表現(xiàn)的更加*。

3，智能安防機(jī)器人能否迭代升級(jí)視頻監(jiān)控并替代安保人員，成為安防領(lǐng)域的選擇，還需要市場(chǎng)的驗(yàn)證。

4，人工智能，機(jī)器人帶來的勞動(dòng)力增量可以帶來新的“人口紅利”；

5、未來人們有更多的時(shí)間，可以交流學(xué)習(xí)、旅行、娛樂和陪伴家人等。