且不說(shuō)像李群自動(dòng)化這種從并聯(lián)機(jī)器人到SCARA再到六軸機(jī)器人甚系統(tǒng)集成的企業(yè)他們布局SCARA的初衷是什么？畢竟，他們現(xiàn)在并沒(méi)有將自己定位為并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，但近，一些并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始或者已經(jīng)布局SCARA了，這其中或許有些耐人尋味的東西。

前段時(shí)間，阿童木機(jī)器人正式對(duì)外宣布完成B1輪數(shù)千萬(wàn)人民幣融資。其創(chuàng)始人兼CEO宋濤表示，阿童木機(jī)器人將適時(shí)尋找與SCARA機(jī)器人廠商的合作與并購(gòu)機(jī)會(huì)，使阿童木成為高速、高精度機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌。

無(wú)獨(dú)有偶，去年，以新品換代速度快著稱的勃肯特機(jī)器人繼并聯(lián)本體全系列及BeMotion控制系統(tǒng)后，又重磅推出了新款SCARA機(jī)器人BKT-AS-400。

而此前，專注于并聯(lián)機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)華盛控也推出了SCARA機(jī)器人，結(jié)合并聯(lián)機(jī)器人和SCARA各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，在并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)紛紛布局SCARA的背后，有著怎樣的戰(zhàn)略布局？

從去年開(kāi)始，“并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)軍SCARA市場(chǎng)”和“SCARA替代并聯(lián)機(jī)器人”之說(shuō)就開(kāi)始在行業(yè)內(nèi)傳開(kāi)，并聯(lián)機(jī)器人和SCARA因?yàn)樵诋a(chǎn)品應(yīng)用上的一些相似性和交叉領(lǐng)域而形成了互替的關(guān)系。

說(shuō)到共同點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人與SCARA機(jī)器人因?yàn)榭梢钥焖侔徇\(yùn)物體被廣泛應(yīng)用于分揀和上下料領(lǐng)域，而說(shuō)到不同的地方，二者又有其各自的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)：并聯(lián)機(jī)器人速度比較快，但相對(duì)而言精度比較低，而SCARA機(jī)器人精度較高，但在大范圍作業(yè)時(shí)，速度不及并聯(lián)機(jī)器人。

所以其實(shí)雙方的優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)都**，而這也是兩者存在互替關(guān)系的原因，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在精度要求不是很高的應(yīng)用場(chǎng)合，完全可以用并聯(lián)機(jī)器人替代SCARA，因?yàn)樗梢援a(chǎn)線的效率，而另一部分人則認(rèn)為，一臺(tái)SCARA的速度比不上并聯(lián)機(jī)器人，兩臺(tái)就可以，而且兩臺(tái)SCARA的成本更低。

李群自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)理吳上偉告訴高工機(jī)器人：其實(shí)DELTA的應(yīng)用也*廣，很多SCARA的應(yīng)用場(chǎng)景用DELTA更好，只是現(xiàn)實(shí)剛好相反，因?yàn)镈ELTA比較貴，所以都變成大家盡量用SCARA去代替DELTA。

事實(shí)上，從2017年開(kāi)始，SCARA價(jià)格一直持續(xù)走低，天太機(jī)器人甚推出了15000元／臺(tái)的SCARA機(jī)器人，其成本優(yōu)勢(shì)不容忽視。

那么SCARA機(jī)器人能夠做到并聯(lián)機(jī)器人的速度嗎？或者說(shuō)并聯(lián)機(jī)器人可以做到SCARA的精度嗎？市場(chǎng)有出現(xiàn)極少的去搶對(duì)方優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品：比如史陶比爾推出的SCARA機(jī)器人TP80，達(dá)到了像并聯(lián)機(jī)器人這樣大范圍內(nèi)也可以很快的要求，但是精度也掉到了跟并聯(lián)機(jī)器人一樣，其價(jià)格*高；Asyril有一款小型并聯(lián)機(jī)器人，其普通款的重復(fù)定位精度已經(jīng)達(dá)到了正負(fù)0.01mm，而款重復(fù)定位精度更是高達(dá)0.002mm，用于精密裝配完全沒(méi)有問(wèn)題，但是同樣的價(jià)格也讓企業(yè)望塵莫及。

總而言之，精度和速度對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人還有SCARA而言，在市場(chǎng)可以接受的價(jià)格范圍內(nèi)，很難兼得。

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)紛紛布局SCARA是因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人起量難，而SCARA出貨量大。“DELTA從2012年專利解禁到現(xiàn)在，一直不溫不火，所以真正還在做的企業(yè)很少了。只做DELTA很難活，去年估計(jì)一年賣100臺(tái)以上的企業(yè)都很少。”

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)市場(chǎng)SCARA銷售量同比增長(zhǎng)28.95%，其市場(chǎng)規(guī)模為同比增長(zhǎng)20.63%。2014-2018年期間，應(yīng)用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機(jī)器人年均復(fù)合增長(zhǎng)率41.66%，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人整體銷量28.81%的年均復(fù)合增速。

而2018年，盡管并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，但DELTA銷量也只有3550臺(tái)左右，總體的量還是略少，目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人使用基數(shù)依然偏低。

從銷量和增長(zhǎng)速度來(lái)看，SCARA機(jī)器人確實(shí)更可觀，但從去年下半年和今年年初開(kāi)始，已經(jīng)有不少并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)出了爆發(fā)的態(tài)勢(shì)：勃肯特一季度的銷量已經(jīng)超過(guò)了全年，突破200臺(tái)，預(yù)期今年有望突破2000臺(tái)；而阿童木機(jī)器人2018年銷量增長(zhǎng)了300%。

GGII認(rèn)為，2019年或?qū)⑹侵袊?guó)并聯(lián)機(jī)器人真正的爆發(fā)元年，主流廠商的預(yù)期增速均在100%以上，基于并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量基數(shù)小，在市場(chǎng)認(rèn)知、價(jià)格加速下行及技術(shù)持續(xù)進(jìn)步的大背景下，未來(lái)市場(chǎng)將具有更大的想象空間，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)Delta機(jī)器人銷量將超20000臺(tái)。

勃肯特董事長(zhǎng)王岳超說(shuō)：“我們做SCARA不是為了銷售，也不是為了加劇市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。你看史陶比爾SCARA做得好，主要是結(jié)構(gòu)和力學(xué)做得好，我們之前一直做并聯(lián)機(jī)器人，但是并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和算法跟SCARA有很大的區(qū)別，所以我們想通過(guò)做SCARA產(chǎn)品來(lái)完善自己的算法，包括力學(xué)控制，這個(gè)是核心的問(wèn)題?！?/span>

“勃肯特的SCARA從來(lái)不賣，我們推出產(chǎn)品都是為了驗(yàn)證我們的結(jié)構(gòu)和算法，跟產(chǎn)品本身沒(méi)有關(guān)系?！?/span>王岳超進(jìn)一步解釋到。

在做機(jī)器人本體的背后，勃肯特還有一個(gè)更宏大的目標(biāo)：成為一家軟件公司，用軟件算法推動(dòng)數(shù)據(jù)的共享，實(shí)現(xiàn)真正的智能制造。在王岳超看來(lái)，沒(méi)有好的硬件平臺(tái)不足以驗(yàn)證其軟件算法，所以勃肯特選擇從機(jī)器人本體開(kāi)始著手。

吳上偉指出，SCARA屬于水平多關(guān)節(jié)串聯(lián)，是已經(jīng)被研究得比較透的構(gòu)型，運(yùn)動(dòng)學(xué)很好解，動(dòng)力學(xué)也被研究很多，而DELTA屬于并聯(lián)，運(yùn)動(dòng)學(xué)反解很容易，正解比較困難，目前對(duì)于并聯(lián)，研究還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，所以串聯(lián)有包括四軸、五軸、六軸、七軸、雙臂等豐富的構(gòu)型，但是并聯(lián)方面，這么多年以來(lái)，也只有DELTA和雙軸的搬運(yùn)，其他構(gòu)型都沒(méi)有批量商用。

而宋濤則表示，阿童木機(jī)器人之所以開(kāi)始布局SCARA是因?yàn)榭春貌⒙?lián)機(jī)器人的前景而將SCARA作為一個(gè)觸角，幫助阿童木機(jī)器人接受到更多市場(chǎng)的信號(hào)。

在宋濤看來(lái)，現(xiàn)在很多企業(yè)選擇SCARA而不是并聯(lián)機(jī)器人的原因在于目前企業(yè)的產(chǎn)能還沒(méi)有達(dá)到需要用并聯(lián)機(jī)器人的程度，但是隨著企業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)能的是一個(gè)必然的趨勢(shì)，而通過(guò)布局SCARA機(jī)器人，在產(chǎn)能的過(guò)程中釋放的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)會(huì)的信號(hào)阿童木機(jī)器人可以時(shí)間接收到。

“我們希望在整個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景上能夠在低速、中速和高速上布局。更多考慮得不是產(chǎn)品線的延伸，而是更多來(lái)自于市場(chǎng)端，希望能夠在現(xiàn)階段去觸達(dá)更多的客戶。”宋濤說(shuō)。

此前，宋濤就表示，阿童木機(jī)器人希望塑造“阿童木機(jī)器人=并聯(lián)機(jī)器人”的品牌印象?！斑@個(gè)是始終不會(huì)變的目標(biāo)，在這個(gè)基礎(chǔ)上如果我們要布局別的機(jī)器人產(chǎn)品，我們也不會(huì)以阿童木這個(gè)品牌去做，我們可能會(huì)去取一個(gè)別的名字，比如金剛狼、花木蘭，當(dāng)然，我們短期內(nèi)的重心還是在并聯(lián)機(jī)器人上?！?/span>

既然并聯(lián)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人各有優(yōu)勢(shì)，有沒(méi)有一種可能是：兩者可以互相借鑒各自的優(yōu)勢(shì)在未來(lái)形成一種新的產(chǎn)品，這種產(chǎn)品兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)。

而這一大膽的想法竟然得到了王岳超的肯定，他說(shuō)勃肯特就是在做這樣的事情。王岳超認(rèn)為，技術(shù)沒(méi)有邊界，只是我們自己給自己圈了一個(gè)邊界而已，可能大家都會(huì)從概念上定義并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)該是這個(gè)樣子，但誰(shuí)說(shuō)并聯(lián)就一定要這個(gè)樣子呢？完全可以跳開(kāi)這個(gè)概念去做更多地探索。

宋濤也認(rèn)為這是一個(gè)不錯(cuò)的想法，他表示，只要結(jié)構(gòu)和成本有優(yōu)勢(shì)，新產(chǎn)品不是沒(méi)有可能。