長(zhǎng)久以來(lái)，核心零部件的缺失始終是橫在工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化道路上的一塊大石，國(guó)產(chǎn)零部件廠家也一直是在夾縫中求生存，盡管發(fā)展緩慢，但近年來(lái)隨著政策支持，資本的進(jìn)入，國(guó)產(chǎn)核心零部件也取得了一些突破。

可以看出，目前國(guó)內(nèi)主要的減速機(jī)企業(yè)成立時(shí)間都不短，都有一定的歷史積累，但減速機(jī)技術(shù)上取得突破都在近幾年，一方面是技術(shù)要求比較高，需要一定的技術(shù)積累，另一方面則是由于近年來(lái)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人整體市場(chǎng)的發(fā)展讓企業(yè)看到了減速機(jī)發(fā)展前景，也加了大了投入力度。

從應(yīng)用層面來(lái)說(shuō)，盡管市場(chǎng)份額依然較小，但相較之下還是有了一定的增長(zhǎng)，技術(shù)的以及價(jià)格優(yōu)勢(shì)是一部分，巨頭產(chǎn)能不足也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)得以喘息的因素之一，但值得注意的是，產(chǎn)能不足不僅是國(guó)外減速機(jī)企業(yè)存在的問(wèn)題，國(guó)產(chǎn)企業(yè)同樣面臨。而在性能方面，國(guó)產(chǎn)企業(yè)還是與廠商存在一定差距。

這幾年，國(guó)內(nèi)企業(yè)在伺服電機(jī)的相關(guān)技術(shù)上，已經(jīng)取得了一定的的突破。技術(shù)上的突破也使得匯川技術(shù)、英威騰等企業(yè)紛紛從變頻器領(lǐng)域轉(zhuǎn)戰(zhàn)伺服市場(chǎng)。盡管我國(guó)伺服電機(jī)規(guī)?；l(fā)展已經(jīng)形成，但主要市場(chǎng)還是集中在中低端領(lǐng)域，要想實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)替代，國(guó)內(nèi)企業(yè)還需要加快技術(shù)攻堅(jiān)，才能實(shí)現(xiàn)品牌的突圍和崛起。

相較而言，控制器國(guó)內(nèi)外差距小，成熟機(jī)器人廠商一般自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。而由于控制器跟伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價(jià)格、服務(wù)，從服務(wù)和性價(jià)比入手是國(guó)內(nèi)企業(yè)突破的方向。但這需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長(zhǎng)期深入的研究，大量資金投入和長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證，對(duì)技術(shù)、資金、人才要求都較高，國(guó)內(nèi)一些規(guī)模較大的上市公司具備類似的條件。

結(jié)語(yǔ)：對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，還需在技術(shù)和產(chǎn)品上優(yōu)化升級(jí)。若想要在核心零部件方面要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。