（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃 

（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算

                 —— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析

1.立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過(guò)去進(jìn)、出庫(kù)房或料場(chǎng)物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來(lái)，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)容量的計(jì)算和分析。

2.立體倉(cāng)庫(kù)是機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多的工程，這些在立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各必須兼顧，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。

3.要了解企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。

4.調(diào)查庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫(kù)存量，庫(kù)存量，每日進(jìn)、出庫(kù)數(shù)量，入庫(kù)和出庫(kù)頻率等。

5.了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。

6.調(diào)查了解與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫(kù)貨物的來(lái)源，連結(jié)庫(kù)場(chǎng)交通情況，進(jìn)、出庫(kù)門的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫(kù)貨物的去向和運(yùn)輸工具等。海格里斯自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案提供商

1 庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃 

2 倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式 

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì) 

4 確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸 

5 出、入庫(kù)搬運(yùn)周期及出、入庫(kù)能力驗(yàn)算 

6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置 

7 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制方式和管理方式

倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務(wù)是確定庫(kù)場(chǎng)各部分的相互幾何位置關(guān)系，畫(huà)出平面布置圖。 

在調(diào)查分析入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉(cāng)庫(kù)形式：

品種單一或品種較少單元貨格式倉(cāng)庫(kù) 

批量較大：重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或貫通式倉(cāng)庫(kù) 

特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉(cāng)庫(kù) 

根據(jù)出庫(kù)要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫(kù)為主/零星貨物出庫(kù)為主 

少采用單作業(yè)方式，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式

立體倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。 海格里斯自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案提供商

抓住所有入庫(kù)貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇為經(jīng)濟(jì)合理的方案。

對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理。

貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)的尺寸，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。 

貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。 

庫(kù)存量：同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律，通過(guò)預(yù)測(cè)技術(shù)來(lái)確定庫(kù)存量。 

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的出/入庫(kù)頻率。 

倉(cāng)庫(kù)高度：不宜設(shè)計(jì)得過(guò)高，以10~20米為宜，長(zhǎng)、寬、高之間沒(méi)有確定的比例關(guān)系。設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：

D=N/2AB

根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L。 

已知貨架總長(zhǎng)度L，又知倉(cāng)庫(kù)的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、*縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸了。 

在確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí)、還要參照國(guó)內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行。 

立體倉(cāng)庫(kù)的出、入庫(kù)搬運(yùn)周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。

1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式 

（1）叉車－出入庫(kù)臺(tái)方式 

（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫(kù)臺(tái)方式 

（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式 

（4）叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式 

2）貨物單元出、入高層貨架的形式 

（1）貫通式 

（2）同端出入式 

（3）旁流式

叉車－出入庫(kù)臺(tái)方式

自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫(kù)臺(tái)方式

自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式

叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式

適應(yīng)情形：出入庫(kù)頻率高或要求每天按照品種、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨 

堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械 

需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī) 

叉車和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械