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近幾年來(lái)，機(jī)器人大熱，汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，但隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用。機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車(chē)間、智能工廠(chǎng)從概念走向現(xiàn)實(shí)。
金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，可以提高加工效率和性，加工精度，具有很大的發(fā)展空間。
● 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式：一是以折彎?rùn)C(jī)為，機(jī)器人配置真空吸盤(pán)、磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)和翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸、板料傳輸線(xiàn)、定位臺(tái)以及真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。
● 壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式：一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線(xiàn)：通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線(xiàn)。根據(jù)加工工件成形要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線(xiàn)由拆垛機(jī)器人、上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人和尾線(xiàn)機(jī)器人組成。
● 熱模鍛集成應(yīng)用
熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。
● 焊接應(yīng)用
焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。
弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍和工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。
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1.需求背景1）建立覆蓋加工車(chē)間的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線(xiàn)加工等，
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