解決清潔產(chǎn)業(yè)痛點，高仙新一代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車實現(xiàn)全程無人化
2019年9月2日 來源：高工機器人 瀏覽 1857 次 評論（0）
自2018年開始，無人駕駛進入下半場。無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司紛紛開始轉(zhuǎn)型探索新方向，其中，低速+（半）封閉場景是的熱門，而環(huán)衛(wèi)清潔則是當下公認的、具落地前景的領域。
傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的無人化變革勢在必行
以清潔行業(yè)為例，單單是國內(nèi)的環(huán)衛(wèi)市場，年新增的年化訂單就有望超過500億。環(huán)衛(wèi)裝備的置換需求、環(huán)衛(wèi)機械化帶來的增量需求等，構(gòu)成了清潔行業(yè)巨大的市場空間。與此同時，城市高速發(fā)展帶來的巨量清掃任務給數(shù)百萬的清潔行業(yè)工人帶來了難以負荷的工作強度。一方面，我國環(huán)衛(wèi)工年齡結(jié)構(gòu)嚴重老化，55歲以上環(huán)衛(wèi)工占比高達將近一半；另一方面，環(huán)衛(wèi)工作繁重，作業(yè)環(huán)境惡劣，無論嚴寒酷暑都要經(jīng)受平均每日12小時的戶外體力勞動。不僅如此，環(huán)衛(wèi)工還是涉危行業(yè)——據(jù)報道，中國平均每四日就有一名環(huán)衛(wèi)工人死于車禍。用人需求迅速飆升、人力成本居高不下，讓長期以來本就屬于勞動密集型領域的清潔行業(yè)承受著巨大壓力。事實上，環(huán)衛(wèi)工作是典型的簡單重復性勞動，技術上完全可以依靠機器和技術來完成，而無人駕駛底層技術+上層環(huán)衛(wèi)業(yè)務應用正是解決這一痛點的方案。高效的、可靠的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車、清潔機器人等無人駕駛產(chǎn)品必將成為清潔行業(yè)的趨勢之一。海德汽車旗下浩睿智能總經(jīng)理劉成東表示，相對人工清掃和普通機掃兩種成本呈上升趨勢的作業(yè)方式, 基于5G通信、物聯(lián)網(wǎng)技術、人工智能、大數(shù)據(jù)云計算等的智慧環(huán)衛(wèi)，在成本方面有著巨大的優(yōu)勢。而且，隨著時間線的延伸，這種優(yōu)勢在工人工資上漲、人工智能技術逐步成熟、硬件設備成本不斷的發(fā)展趨勢下，將會不斷擴大。他進一步指出，環(huán)衛(wèi)行業(yè)自身作業(yè)速度低、線路和區(qū)域相對固定、性有保障，運營場景可以從封閉區(qū)域、半封閉區(qū)域到開放區(qū)域逐步過渡的特點，更加適合人工智能落地，是建設智慧城市的切入點。
無人駕駛正在規(guī)?；涞丨h(huán)衛(wèi)清潔
無人駕駛環(huán)衛(wèi)車可以通過建圖定位、作業(yè)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制等自動駕駛能力，結(jié)合后臺監(jiān)控與調(diào)度等方法對清潔任務進行處理，單車工作時長遠高于人類可負荷的工作時長，從而大幅提高環(huán)衛(wèi)效率，控制成本。目前，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種體型較小，主要應用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等大面積半封閉或封閉場景的內(nèi)部道路。由于技術水平和政策所限，內(nèi)部道路環(huán)境中的無人環(huán)衛(wèi)車輛及設備在商用落地前景上更具優(yōu)勢。從目前已落地的無人化環(huán)衛(wèi)車輛與設備產(chǎn)品來看，所謂“無人”，僅僅是在解決車輛設備的無人清掃這單一環(huán)節(jié)。然而對于產(chǎn)業(yè)落地來說，用戶需要的“無人”是真正意義上化做到無人工干預，從而真正解決因人口老齡化而帶來的勞動力困境等一系列行業(yè)問題。真正的無人化在現(xiàn)階段來看，少要包括：垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化。因此，要實現(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)車的商用落地，無人駕駛底層技術的優(yōu)化和升級只是基礎，在不同場景下有針對性的清潔能力更為關鍵，這樣才能更有效地解決客戶的地面清潔難點。
高仙第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車發(fā)布
覺察到這些痛點和趨勢，2018年11月，高仙就與海德汽車旗下浩睿智能聯(lián)合研發(fā)了代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車后，雙方進一步聚焦于全場景下移動及無人駕駛技術的迭代與積累，于2019年8月28日，在上海張江人工智能島聯(lián)合發(fā)布了第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車(Ecodrive Sweeper G2)新品。對于高仙機器人而言，2019是無人駕駛規(guī)?；涞卦?。此前于2019年3月，高仙宣布完成億元級B輪融資。高仙機器人CTO秦寶星發(fā)布會上表示，無人駕駛創(chuàng)業(yè)領域經(jīng)過了數(shù)年的高投入和零變現(xiàn)之后，是時候理性正視商業(yè)價值了。而高仙的產(chǎn)品戰(zhàn)略為：“一橫”，以機器人解決方案，賦能百業(yè)；“一縱”，深挖清潔需求。運用5年以來高仙在大面積商用清潔場景中積累的技術經(jīng)驗和實戰(zhàn)數(shù)據(jù)等獨有優(yōu)勢，將全場景移動技術與大面積室外清潔功能相結(jié)合，實現(xiàn)了跨室內(nèi)/外、結(jié)構(gòu)/非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的全自動商用清潔布局。海德汽車則是我國知名的環(huán)衛(wèi)、市政和公路養(yǎng)護用車輛設備商，在環(huán)衛(wèi)專用汽車制造與研發(fā)領域擁有資深且領先的經(jīng)驗，并對環(huán)衛(wèi)場景具備深刻而的業(yè)務理解，雙方攜手，稱得上無人駕駛技術和環(huán)衛(wèi)業(yè)務場景的“CP”。此次高仙與海德浩睿聯(lián)合研發(fā)的全新無人駕駛環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品，正是致力于限度減少人工干預程度：階段的基礎系列產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)了自動定位垃圾箱、垃圾自動傾倒等應用，下一階段的升級系列產(chǎn)品將實現(xiàn)自動回站充電補給，從而真正實現(xiàn)全程無人化應用。以此同時，張江人工智能島也將正式成為該款無人環(huán)衛(wèi)車新品的個示范應用的標桿項目。據(jù)了解，產(chǎn)業(yè)園區(qū)是目前無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的應用場景，而占地6.6萬平方米的張江人工智能島，作為上海市的產(chǎn)業(yè)園區(qū)項目，以及依托于張江科學城現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎的中國具影響力和代表性的AI產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，成為了打造高仙無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)園區(qū)應用示范區(qū)的不二之選。高仙無人駕駛環(huán)衛(wèi)車目前主要可以滿足公園、步行街、園區(qū)、交通樞紐、大型廣場、步行街等封閉/半封閉場景的路面清掃需求。未來，高仙還會積極開展技術與生態(tài)合作，努力推進自動分揀與處理垃圾等完善的環(huán)衛(wèi)無人化應用，建設更完善、更智能，也更人性化的環(huán)衛(wèi)行業(yè)無人技術產(chǎn)品體系。相較于代無人環(huán)衛(wèi)車，高仙已完成了對二代產(chǎn)品功能、參數(shù)、機械結(jié)構(gòu)、外觀等方面的優(yōu)化，擁有更快速的建圖部署、更高效的清潔模式、更長的續(xù)航能力，以及更人性化的產(chǎn)品設計。通過多傳感器融合，打造L4標準自動駕駛環(huán)衛(wèi)車解決方案。
百平方公里級建圖，全局開機定位
自主識別環(huán)境、路徑規(guī)劃
基于深度學習系統(tǒng)架構(gòu)的28+傳感器融合，*避障
厘米級高精度貼邊行走
率先實現(xiàn)自動定位垃圾箱
垃圾自動傾倒
干/濕二用灰塵過濾模式，適用不同氣候、環(huán)境
