2018年，中國(guó)的GDP超過(guò)12萬(wàn)億美金，而這中間有4萬(wàn)億美金是與制造業(yè)直接相關(guān)的，而美國(guó)的GDP接近19萬(wàn)億美金，但是里面只有2萬(wàn)億美金跟制造業(yè)直接相關(guān)。從值體量上比較，中國(guó)其實(shí)是美國(guó)的兩倍。

 

再?gòu)囊粋€(gè)工廠數(shù)量比較，美國(guó)制造業(yè)多如波音這種航空科技的，單品價(jià)格昂貴。高端產(chǎn)品盛行，缺乏整體的工業(yè)體系，這也就意味著工廠的數(shù)量美國(guó)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于中國(guó)的。

 

“AI+”賦能的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)

 

凡事都是兩面性，有好必有壞。國(guó)內(nèi)相對(duì)完整的產(chǎn)業(yè)鏈所帶來(lái)的就是自動(dòng)化的“非標(biāo)準(zhǔn)化”，所以在當(dāng)前“柔性制造”的市場(chǎng)環(huán)境下，訂單呈現(xiàn)少量多樣，企業(yè)盲目的進(jìn)行自動(dòng)化改造并不現(xiàn)實(shí)。而賓通智能在做的就是，將“非標(biāo)”做到“標(biāo)準(zhǔn)”，助力企業(yè)完成自動(dòng)化升級(jí)改造。

 

賓通智能是一家很有來(lái)歷的初創(chuàng)企業(yè)，創(chuàng)始人龔超慧在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)取得博士學(xué)位畢業(yè)后，在跟隨校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室參與智能算法、機(jī)器人協(xié)同控制等技術(shù)的研究時(shí)，洞察出AI+制造業(yè)+機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，并于2017年1月聯(lián)手幾位志同道合的伙伴在美國(guó)匹茲堡成立了BITO Robotics，拿到富士康、美國(guó)BRC、漢威科技的880萬(wàn)美金天使輪投資，同年底賓通智能在上海注冊(cè)，開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

 

在賓通智能位于上海紫竹科技園的辦公室內(nèi)，這位清秀的CEO向高工機(jī)器人網(wǎng)詳細(xì)的闡釋了他的“人工智能與機(jī)器人夢(mèng)”。

 

人工智能只是一種工具或者一套算法，它不是解決終端問(wèn)題的完整的解決方案。但他為什么很重要？因?yàn)樗?strong style="margin:0px;padding:0px;-ms-word-wrap:break-word !important;max-width:100%;box-sizing:border-box !important;">賦能，所以就有了AI+的思路，就是將人工智能與行業(yè)、深層次的結(jié)合起來(lái)。

 

結(jié)合起來(lái)能解決什么問(wèn)題呢？“原來(lái)很多傳統(tǒng)的制造業(yè)想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，它必須要把很多的環(huán)節(jié)做得*的標(biāo)準(zhǔn)，用很多的夾具，保證機(jī)械臂標(biāo)準(zhǔn)化的動(dòng)作，然后他就能實(shí)現(xiàn)一件一件事情的自動(dòng)化，但是說(shuō)有些場(chǎng)景，其實(shí)整個(gè)物料過(guò)來(lái)都是一個(gè)散亂的一個(gè)狀態(tài)?！?/span>

 

“它是不標(biāo)準(zhǔn)的，所以很難做到自動(dòng)化。但是你用了AI之后，能夠?qū)?shù)據(jù)的‘非結(jié)構(gòu)化’提煉成‘結(jié)構(gòu)化’。當(dāng)你的信息數(shù)據(jù)是結(jié)構(gòu)化的，這些動(dòng)作，流程就可以做到標(biāo)準(zhǔn)化，自動(dòng)化就變得很好做了。這樣原來(lái)很多做不了自動(dòng)化的制造型行業(yè)，結(jié)合了人工智能之后，都能去進(jìn)行自動(dòng)化改造?！?/span>

 

專注于軟件算法平臺(tái)

 

從“非標(biāo)”到“標(biāo)準(zhǔn)”，這就是軟件的魅力。在這個(gè)夏天，中美貿(mào)易爭(zhēng)端也是讓國(guó)人次真正了解到工業(yè)軟件的意義所在，看不見(jiàn)的軟實(shí)力才是掣肘的關(guān)鍵所在。

 

而賓通智能正是一家專注于軟件代碼的高科技公司。

 

算力與算法的區(qū)別：兩者都能提高計(jì)算能力，但CPU數(shù)量的增加所帶來(lái)的是倍數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)，即x,2x,3x……而一條好的算法所帶來(lái)是指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)，即x,x²,x³……

 

賓通智能CMO吳征杰給他們的產(chǎn)品都起了*有內(nèi)涵的中文名稱，分別是“愚公”控制器和SLAM導(dǎo)航平臺(tái)、“韓信”后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)、“劉邦”STP排程系統(tǒng)。瑯瑯上口又一語(yǔ)中的。

 

■“愚公”任勞

 

眾所周知，一臺(tái)的AGV的小車，其本體性能有否主要取決于車體控制和導(dǎo)航算法，賓通智能“愚公”車載控制器，客戶可以裝在叉車、平板車等各種類型的工業(yè)車輛上面。一套軟件可以適配市面上常見(jiàn)的所有本體，大大了客戶的采購(gòu)成本。

 

賓通智能SLAM算法平臺(tái)，基于3D激光雷達(dá)構(gòu)建的地圖，具有更完整、更豐富的地圖信息，在此基礎(chǔ)上，用戶可聯(lián)合視覺(jué)、慣導(dǎo)等傳感器數(shù)據(jù)，使機(jī)器人的試用場(chǎng)景更具有普遍性，可以適應(yīng)多變的外部環(huán)境，也為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供有力的保證。

 

國(guó)內(nèi)的物流運(yùn)輸車輛在自動(dòng)化方面還有很大市場(chǎng)，“以無(wú)人叉車為例，2018年國(guó)內(nèi)60萬(wàn)臺(tái)叉車的銷量卻只有不到5000臺(tái)屬于無(wú)人叉車，這其中的改造市場(chǎng)相當(dāng)廣闊，而我們的‘愚公’車載控制器搭配SLAM算法平臺(tái)，能夠*的勝任改造工作?！饼彸郾硎?。

“我們的SLAM算法平臺(tái)歸根到底還是一種平臺(tái)，即用戶可以隨著自己的選擇進(jìn)行設(shè)置，激光SLAM可以，VSLAM也行，客戶需要什么類型的導(dǎo)航方式均可以，只不過(guò)在目前的技術(shù)環(huán)境下，牽扯到室外運(yùn)行的場(chǎng)景，我們都建議客戶選擇激光，畢竟激光對(duì)光源和極端天氣都有一定的抵抗力?！?/span>

■“韓信”調(diào)兵

 

再往上一層就是“韓信”調(diào)度系統(tǒng)。后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)是AGV能否落地的關(guān)鍵，“韓信”調(diào)兵，多多益善。后臺(tái)調(diào)度主要有兩個(gè)層面的問(wèn)題，一是數(shù)量，能控制多少臺(tái)，二是兩臺(tái)車甚更多的車一起，如何避免碰撞，如何進(jìn)行智能排序，而后者的邏輯順序是為重要的。

 

所以說(shuō)，信息化的及時(shí)溝通是生產(chǎn)效率的保證。以滴滴打車的發(fā)展之路為例，現(xiàn)代的滴滴打車為什么會(huì)發(fā)展起來(lái)？就是因?yàn)槠浣鉀Q了打車上下游信息不對(duì)稱的問(wèn)題，之后更是做起了順風(fēng)車，在同樣的任務(wù)內(nèi)保證更大的效率，而這些在AGV調(diào)度系統(tǒng)里同樣可以實(shí)現(xiàn)，換句話說(shuō)只要軟件算法夠厲害，硬件設(shè)備的理論上限完全可以達(dá)到。

 

“我們的技術(shù)來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，我們?cè)谒惴M里是可以做到上千臺(tái)，但是目前的工業(yè)場(chǎng)景并不需要，我們?yōu)樵旒埿袠I(yè)的客戶做的實(shí)際案例有小幾十臺(tái)，完全滿足了客戶需要?！?/span>

“國(guó)內(nèi)AGV的后臺(tái)調(diào)度目前分為兩種，一種就是自主研發(fā)，例如?？?、斯坦德、迦智科技這種創(chuàng)新性企業(yè)，另一種就是外購(gòu)，新松、昆船、杭叉、合力等等，他們外購(gòu)的基本都是科爾摩根的NDC系統(tǒng)。我們?cè)谶@一方面，和科爾摩根是相類似的?！?/span>

■“劉邦”統(tǒng)領(lǐng)

 

“但是我們比科爾摩根做得好的就是我們的‘劉邦’STP排程系統(tǒng)，這是在‘韓信’之上真正做到了群體智慧的工廠解決方案。”

 

“對(duì)于工廠而言，效率是重要的，如何保證乃提高產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍是工廠的首要任務(wù)?！?/span>STP（Spatial Temporal Planning）是專為智慧制造設(shè)計(jì)的智能排程系統(tǒng)，使工廠設(shè)備實(shí)現(xiàn)利用率化。

 

在“劉邦”排程系統(tǒng)管理下每一臺(tái)設(shè)備都會(huì)有一個(gè)編號(hào)，它可以是一臺(tái)AGV也可能是一臺(tái)車床等等，每一臺(tái)設(shè)備都會(huì)提前設(shè)定好能力素質(zhì)模型，提前數(shù)字化并且錄入到系統(tǒng)中去。

然后在*作界面上，不同的顏色代表不同的訂單，而原材料會(huì)隨著流程，在不同的是時(shí)間內(nèi)，在不同的設(shè)備之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)。而這么多的訂單，全部的把它編排像玩俄羅斯方塊一樣，做一個(gè)優(yōu)化的統(tǒng)籌處理，同時(shí)考慮到環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)之間的一個(gè)搬運(yùn)的效率，以及庫(kù)存訂單的所有的實(shí)時(shí)的情況，形成一個(gè)大型的運(yùn)籌優(yōu)化的智能化的系統(tǒng)，這就是“劉邦”排程系統(tǒng)。

結(jié)合了STP管理下的機(jī)器人調(diào)度，不僅可以應(yīng)對(duì)多機(jī)碰撞、鎖死、繞路、任務(wù)分配不合理等一系列問(wèn)題，還能有效配合其他自動(dòng)化設(shè)備的利用率，讓整個(gè)工廠化產(chǎn)出。

 

“現(xiàn)如今的制造業(yè)越來(lái)越呈現(xiàn)出柔性制造的趨勢(shì)，訂單表現(xiàn)為小批量、多批次，例如我們給國(guó)外某工業(yè)電商平臺(tái)做的整體解決方案，由于是訂單導(dǎo)向的生產(chǎn)，并且訂單少量多樣，導(dǎo)致沒(méi)有辦法進(jìn)行整廠自動(dòng)化改造，因?yàn)檫壿?復(fù)雜，生產(chǎn)鏈難以管理，只能靠人的柔性生產(chǎn)去完成。”

 

“但是我們的STP排程系統(tǒng)幫他解決了這個(gè)問(wèn)題，整廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，物料在不同設(shè)備之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)和銜接。我們目前在紙箱行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、塑化行業(yè)、電力巡檢、智能倉(cāng)儲(chǔ)都有成功案例?！?/span>

 

使用門(mén)檻，普及解決方案

 

“很多時(shí)候我都在想，機(jī)器人這個(gè)東西本身是解放人類勞動(dòng)力的，但是有大量的工程師前期要做初步的工作，才能解放勞動(dòng)力，這件事情到底對(duì)不對(duì)？”

 

答案是不對(duì)也對(duì)，不對(duì)是因?yàn)閺奈淖值慕嵌葋?lái)講邏輯不通，對(duì)是因?yàn)楝F(xiàn)在機(jī)器人的方向是智能化，智能化的本質(zhì)就是說(shuō)怎么讓機(jī)器人變得更聰明，如何快速的實(shí)現(xiàn)一個(gè)場(chǎng)景的解決方案，如何解決生產(chǎn)問(wèn)題。而這個(gè)過(guò)程，需要時(shí)間。

 

所以，為了培育市場(chǎng)和客戶，賓通智能不止提供軟件算法服務(wù)，更會(huì)將基本的應(yīng)用工具和編程工具提供給客戶，如果有需要，客戶隨時(shí)可以自行更改。

 

“我們的*作界面是圖形化，通俗易懂，客戶通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拉就可以自行更改。這樣就避免了客戶在進(jìn)行簡(jiǎn)單的改動(dòng)例如AGV行進(jìn)軌跡運(yùn)行規(guī)劃的時(shí)候，還要找到這家控制器廠商來(lái)提供技術(shù)協(xié)助，而在我們的提供了這一套*容易應(yīng)用的界面之后，實(shí)施、設(shè)計(jì)、交付方案都會(huì)*快捷。

 

客戶只需要輸入數(shù)據(jù)，算法會(huì)自行算出各種參數(shù)，例如需要多少時(shí)間，AGV的輪距需要達(dá)到多少。這種原來(lái)需要*理論化數(shù)據(jù)化的東西，在賓通智能強(qiáng)大的軟件算法的加持下，只需要客戶在實(shí)地*作一邊，就可以學(xué)會(huì)。

 

“目前我們主要針對(duì)的還是集成商伙伴，因?yàn)榧缮袒锇槎昧鞒?，我們提供技術(shù)支持，雙方聯(lián)合起來(lái)服務(wù)終端客戶。我們是一群工程師所組成的工程師，優(yōu)勢(shì)就是寫(xiě)代碼，軟件算法之外的東西我們不會(huì)去碰，只有這樣正確的認(rèn)識(shí)到自身的優(yōu)劣勢(shì)，才能更好的服務(wù)客戶?！?/span>

甚可以說(shuō)，之前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的十年是“非標(biāo)準(zhǔn)化”的十年，非標(biāo)的能力決定了項(xiàng)目能力，但未來(lái)的十年是數(shù)據(jù)化、標(biāo)準(zhǔn)化的十年，提煉標(biāo)準(zhǔn)化的能力決定了項(xiàng)目能力和盈利能力。

 

機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)過(guò)了“野蠻生長(zhǎng)”的那一階段，業(yè)內(nèi)大家都在講得一個(gè)詞就是“生態(tài)”，即做好自己該做的，共同構(gòu)建出一個(gè)和諧的產(chǎn)業(yè)鏈?！皬墓こ處煹狡髽I(yè)家，我們賓通智能要做的就是不斷將機(jī)器人的使用門(mén)檻，逐漸普及智能機(jī)器人的解決方案?！?/span>