為了對機械運動及加工過程進行數(shù)字化信息控制，必須具備相應的硬件和軟件。用來實現(xiàn)數(shù)字化信息控制的硬件和軟件的整體稱為數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control System）,數(shù)控系統(tǒng)的核心是數(shù)控裝置（Numerical Control）。同時，數(shù)控系統(tǒng)是所有數(shù)控設備的核心。

數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對象是坐標軸的位移（包括移動速度、方向、位置等），其控制信息主要來源于數(shù)控加工或移動控制程序。因此，作為數(shù)控系統(tǒng)的基本組成應包括：程序的輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅動這三部分。

1. 程序的輸入/輸出裝置。輸入/輸出裝置的作用是進行數(shù)控加工或運動控制程序、加工與控制數(shù)據(jù)、車床參數(shù)以及坐標軸位置、開關的狀態(tài)等數(shù)據(jù)的輸入、輸出。鍵盤和顯示器是數(shù)控設備都必備的基本的輸入/輸出裝置。此外根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同，還可以配光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅動器等。作為外圍設備，計算機是目前常用的輸入/輸出裝置之一。

2. 數(shù)控裝置。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它由輸入/輸出接口線路、控制器、運算器和儲存器等部分組成。數(shù)控裝置的作用是將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過內部的邏輯電路或控制軟件進行編譯、運算和處理，并輸出各種信息和指令，以控制機床的各部分進行規(guī)定動作。在這些控制信息和指令中，基本的是坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量指令。它經插補運算后生成，提供給伺服驅動，經驅動器放大，終控制坐標軸的位移。它直接決定了刀具或坐標軸的移動軌跡。

3. 伺服驅動。伺服驅動通常由伺服放大器（亦稱驅動器、伺服單元）和執(zhí)行機構等部分組成。在數(shù)控車床上，目前一般都采用交流伺服電動機作為執(zhí)行機構；在先進的高速加工車床上，已經開始使用直線電動機。另外，在以前生產的數(shù)控車床上，也有采用直流伺服電動機的情況；對于簡易數(shù)控車床，步進電動機也可以作為執(zhí)行器件。伺服放大器的形成取決于執(zhí)行器件，它必須與驅動電動機配套使用。