旋轉跳躍劈叉！波士頓動力雙足機器人或能挑戰(zhàn)體操運動員？！
2019年9月26日 來源：易智家 瀏覽 1117 次 評論（0）
近日，機器人公司波士頓動力發(fā)布了旗下Atals機器人新視頻，視頻中機器人Atlas成功完成一套體*動作，甚一個芭蕾舞式開腿跳躍。該公司稱Atlas完成整套程序成功率可達80%。機器人翻跟頭會前沖，但Atlas并未失去平衡，且機件沒有擠壓、纏繞。
全過程是這樣的：一個慢起手倒立。接前滾翻，再接一個前空翻后，原地180°空中轉體，再接一個前空翻，再接一個分腿跳，再接一個前空翻，接原地360°空中轉體，后是結束動作。
一整套動作下來，網友直接驚呆了：對于人來說，都不能完成的動作，這個機器人竟然做到了，要知道這還是一臺330磅（1磅約等于0.45公斤）重的機器人，2013年，波士頓動力剛推出原型機的時候，它還只能勉強行走。除了公布令人難以置信的視頻外，波士頓動力公司還公布了技術細節(jié)。波士頓動力表示，這次Atlas使用了新技術簡化了開發(fā)過程。首先，用一個優(yōu)化算法把每個動作的描述轉換為可以執(zhí)行的參考動作。然后，Atlas使用一個模型預測控制器來完成這些動作，這個控制器可以從一個動作平穩(wěn)的過渡到下一個動作。Atlas源自希臘神話，是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個身背地球的巨人，畫在地圖的邊緣，塑在地球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。
除了公布Atlas的新進展外，同一天，波士頓動力還宣布其四足機器人Spot正式開售。
現在，有興趣購買Spot的人都可以訪問該公司的網站并提交訂單。但是，對于價格不要有太高期待，Spot的現貨價格可能和一輛豪華車相當，并且普通的消費者無法購買。Spot初銷售被稱為“早期采用者計劃”，主要針對企業(yè)。波士頓動力希望在特定行業(yè)中找到客戶，并幫助他們在實際場景中部署Spot。2013年，波士頓動力公司被谷歌收購。但由于谷歌內部業(yè)務結構調整，2016年谷歌對外宣布有意出售波士頓動力。2017年6月，軟銀軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力機器人公司。
