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干貨!機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識匯總+166家行業(yè)公司名單

2019年10月14日 來源:機(jī)器人網(wǎng)  瀏覽 1361 次 評論(0)

現(xiàn)如今,中國已經(jīng)成為機(jī)器視覺發(fā)展為活躍地區(qū),應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象等國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)行業(yè)。雖然機(jī)器視覺的成長速度*快,但是還是有很多人對機(jī)器視覺并不了解,今天我們來了解下機(jī)器視覺。


機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。


機(jī)器視覺的優(yōu)勢


機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度和速度。機(jī)器視覺系統(tǒng)與被對象無接觸,可靠。人工與機(jī)器視覺自動(dòng)的主要區(qū)別有:



系統(tǒng)組成


一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下部分:


1.照明


照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺光源照明設(shè)備,所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到的效果。


光源可分為可見光不可見光,常見的幾種可見光源有白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不穩(wěn)定。所以如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是目前急需解決的問題;另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。


照明系統(tǒng)按照照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向光照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像;前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝;結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的即便,調(diào)解出被測物體的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。


2.鏡頭


工業(yè)鏡頭

FOV(Field Of vision)=所需分辨率*亞像素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差)

選擇鏡頭需要注意:


①焦距

②目標(biāo)高度

③影像高度

④放大倍數(shù)

⑤影像目標(biāo)的距離

⑥點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)

⑦畸變


3.相機(jī)


按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD、單色相機(jī)和彩色相機(jī)。


4.圖像采集卡


圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)*重要的角色;圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。


比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲器進(jìn)行處理,有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。


5.視覺處理器


視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù),現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。


工業(yè)鏡頭


1.工業(yè)鏡頭的接口:


C型:C型接口鏡頭與攝像機(jī)接觸面鏡頭焦平面(攝像機(jī)CCD光電感應(yīng)處的位置)的距離為17.5mm


CS型:CS型接口距離為12.5mm,CS型鏡頭與CS型攝像機(jī)可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機(jī)之間增加一個(gè)5mm的C/CS轉(zhuǎn)接環(huán)可以配合使用,CS型鏡頭與C型攝像機(jī)無法配合使用。


F型:通用型接口,一般適用于焦距大于25mm的鏡頭。


基本參數(shù)


視場:即FOV,也叫視野范圍,指觀測物體的可視范圍,也就是充滿相機(jī)采集芯片的物體部分。


工作距離:即WD,指從鏡頭前部到受物體的距離,即清晰成像的表面距離。


分辨率:圖像系統(tǒng)可以測到的受檢驗(yàn)物體上的小可分辨率特征尺寸,在多數(shù)情況下,視野越小,分辨率越好。


景深:即DOF,物體離焦點(diǎn)較近或比較較遠(yuǎn)時(shí),鏡頭保持所需分辨率的能力。


焦距(f):是光學(xué)系統(tǒng)中衡量光的聚集或發(fā)散的度量方式,指從透鏡的光心到光聚焦之焦點(diǎn)的距離,也是照相機(jī)中,從鏡片到底片或CCD等成像平面的距離。


焦距大小的影響情況:焦距越小,景深越大;焦距越小,畸變越大;焦距越小,漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重,使像差邊緣的照度。


失真:又稱為畸變,指被攝物平面內(nèi)的主軸直線,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變,畸變像差只影響影像的幾何形狀,而不影響影像的清晰度。


光圈與F值:光圈是一個(gè)用來控制鏡頭通光量的裝置,它通常是在鏡頭內(nèi),表達(dá)光圈大小我們是用F值,如f2,f4。


工業(yè)相機(jī)的選擇要點(diǎn)


1.視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離:在選擇鏡頭時(shí),我們會選擇比被測物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭,有利于運(yùn)動(dòng)控制。


2.景深要求:對于對景深有要求的項(xiàng)目,盡可能使用小光圈;在選擇放大倍率的鏡頭時(shí),在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭;如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí),傾向選擇高景深的尖端鏡頭。


3.芯片大小和相機(jī)接口:例如2/3鏡頭支持的工業(yè)相機(jī)耙面為2/3,它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。


4.注意與光源的配合,選配合適的鏡頭。


5.可安裝空間:在方案可選擇情況下,讓客戶更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實(shí)的。


機(jī)器視覺的工作原理


機(jī)器視覺系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來收取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別功能。



機(jī)器視覺特點(diǎn)


1. 攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;


2 .零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;


3. 系統(tǒng)根據(jù)*作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸,并輸出結(jié)果;


4 .針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺;


5 .機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048,動(dòng)態(tài)精度可以達(dá)到0.02mm;


⒍.廢品漏檢率為0;


7 .本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視過程,也可通過界面顯示的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看結(jié)果;


⒏.具有對錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;


⒐.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的*作權(quán)限;


10 .實(shí)時(shí)顯示畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能;


11 .能錯(cuò)誤結(jié)果信息文件,包含對應(yīng)的錯(cuò)誤圖像,并能打印輸出。


機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域


1.識別


2.標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼


3.光學(xué)字符識別(OCR)和確認(rèn)(OCV)


4.


5.色彩和瑕疵


6.零件或部件的有無


7.目標(biāo)位置和方向和測量


8.尺寸和容量


9.預(yù)設(shè)標(biāo)記的測量,如孔位到孔位的距離


10.機(jī)械手引導(dǎo)


11.輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手定位


國內(nèi)從事機(jī)器視覺領(lǐng)域的公司

1)北京北方獵波科技有限公司:紅外探測成像產(chǎn)品

2) 深圳超多維光電子有限公司北京分公司:立體顯示設(shè)備

3) 深圳尤利爾科技有限公司北京分公司:森林防火,監(jiān)獄報(bào)警監(jiān)控

4) 深圳市宜搜科技發(fā)展有限公司北京分公司:中文手機(jī)搜索引擎

5) 北京六所華勝高技術(shù)股份有限公司:通信,醫(yī)療電子、半導(dǎo)體

6) 佳能信息技術(shù)北京有限公司:相機(jī)、掃描儀、OCR

7) 中星微電子有限公司:圖像芯片

8)北京凌云光視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司:工業(yè)相機(jī),機(jī)器視覺軟件

9) 北京京天威科技發(fā)展有限公司:鐵路車輛行業(yè)相關(guān)軟件及智能視頻分析軟件

10)北京金菩嘉醫(yī)療科技有限公司:醫(yī)療診斷設(shè)備、試劑、生物傳感器

11)北京中天榮泰科技發(fā)展有限公司:測控與信息技術(shù)、飛行器零部件綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)、圖像處理、軟件系統(tǒng)綜合開發(fā)等

12) 北京和為永泰科技有限公司:安防、安檢、防爆、排爆、反恐偵察、刑偵設(shè)備等設(shè)備研制及經(jīng)營

13) 北京多維視通技術(shù)有限公司: 警用圖像分析、視頻偵測、人像分析;

14) 北京智安邦科技有限公司:智能視頻分析、監(jiān)控

15) 北京東方紅??萍及l(fā)展有限公司:智能交通、監(jiān)控、人的行為分析;

16) 北京競業(yè)達(dá)集團(tuán):樓宇監(jiān)控、智能交通

17) 北京中科虹霸科技有限公司:虹膜識別

18) 北京思比科微電子技術(shù)股份有限公司:圖像傳感器芯片

19) 北京漢澤科技有限公司:智能交通

20) 北京吉威數(shù)源信息技術(shù)有限公司:遙感、航拍

21) 中國大恒圖像:視頻采集卡、智能相機(jī)、工業(yè)、醫(yī)療圖像;

22) 北京硅盾技術(shù)有限公司:監(jiān)控、3D視覺瀏覽

23) 北京思創(chuàng)貫宇科技開發(fā)有限公司:醫(yī)學(xué)圖像

24) 北京云加速信息技術(shù)有限公司: 智能視頻分析、高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)

25) 北京匯影醫(yī)療:核磁共振、彩超

26) 輝路科技北京有限公司:高清相機(jī)、監(jiān)控

27) 新博醫(yī)療技術(shù)有限公司:醫(yī)療圖像、醫(yī)療器械

28) 中科宇圖天下科技有限公司:遙感圖像

29) 北京科天健圖像技術(shù)有限公司:工業(yè)相機(jī)

30) 納通醫(yī)療集團(tuán):醫(yī)學(xué)圖像

31) 航天光達(dá)科技有限公司:監(jiān)控、智能視頻分析

32) 北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司:電力監(jiān)控

33) 北京中科卓視科技有限責(zé)任公司:智能交通、安防

34) 蘇州海博智能系統(tǒng)有限公司:身份識別

35) 中興智能交通無錫有限公司:智能交通、監(jiān)控

36) 北京文安科技發(fā)展有限公司:智能交通、安防

37) 理光軟件研究所北京有限公司:投影儀、打印機(jī)、傳真機(jī)

38) 北京京威時(shí)代軟件技術(shù)有限公司:遙感圖像、地理信息

39) 北京清網(wǎng)華科技術(shù)有限公司:人臉識別、車輛故障、圖像自動(dòng)識別

40) 北京中電萬聯(lián)科技股份有限公司:RFID、無限網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

41) 北京聲訊電子股份有限公司:安防

42) 北京贏銷通軟件技術(shù)有限公司:安防、監(jiān)控

43) 北京中科大洋科技發(fā)展股份有限公司:高清數(shù)字電視

44) 北京博瑞凱誠科技發(fā)展有限公司:智能交通

45) 北京信路威科技發(fā)展有限公司:智能交通

46) 百度:圖片檢索分類

47) 北京光達(dá)光電新技術(shù)公司:智能交通、天網(wǎng)、人臉識別、安防;

48) 北京黃金視訊科技有限公司:硬盤刻錄機(jī)、視頻服務(wù)器、安防、智能交通

49) 上海匯納網(wǎng)絡(luò)信息科技有限公司:流量統(tǒng)計(jì)、安防;

50) 杭州??低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司:安防、監(jiān)控、智能交通;

51) 中視典數(shù)字科技有限公司:增強(qiáng)現(xiàn)實(shí);

52) 上海先鋒商泰電子技術(shù)有限公司:DVD刻錄、車輛主動(dòng)

53) 上海視龍軟件有限公司:手機(jī)多媒體應(yīng)用

54) 上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司:監(jiān)控、智能交通;

55) 科達(dá)通信集團(tuán)上海研發(fā):視頻編解碼

56) 四川華雁信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司:監(jiān)控、安防

57) 浙江創(chuàng)億科技有限公司:數(shù)字高清電視

58) 杭州龍鑫科技有限公司:醫(yī)療器械

59) 杭州圖酷科技有限公司:監(jiān)控、安防

60) 杭州國芯科技股份有限公司:數(shù)字電視芯片、數(shù)字電視接收終端

61) 美國虹軟公司:數(shù)碼多媒體

62) 深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司:停車場、門禁系統(tǒng)、安防

63) 成都之維安科技有限公司:系統(tǒng)集成、安防、智能交通

64) 四川浩特通信:系統(tǒng)集成、安防

65) 浙江大華技術(shù)股份有限公司:系統(tǒng)集成、安防、監(jiān)控

66) 上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司:系統(tǒng)集成、安防、監(jiān)控、智能交通

67) 成都術(shù)有科技有限公司:缺陷、工業(yè)、視覺測量

68) 深圳市藍(lán)盾科技有限公司:智能交通、系統(tǒng)集成、雷達(dá)測速

69) 深圳市銀之杰科技股份有限公司:票據(jù)印驗(yàn)

70) 成都奧泰醫(yī)療系統(tǒng)有限責(zé)任公司:核磁共振

71) 成都恒圖科技有限責(zé)任公司:圖像處理軟件

72) 福特安蘇州圖像管理公司:圖像管理軟件

73) 中國智能交通系統(tǒng)有限公司:智能交通、系統(tǒng)集成

74) 北京原力創(chuàng)新科技有限公司:視頻會議

75) 武大吉奧信息技術(shù)有限公司:遙感圖像

76) 深圳中興力維技術(shù)有限公司:系統(tǒng)集成、監(jiān)控

77) 合肥博微電子科技有限公司:安防、智能交通

78) 北京百聯(lián)智達(dá)科技發(fā)展有限公司:視頻監(jiān)控

79) 重慶港宇高科技開發(fā)有限公司:工業(yè)相機(jī)

80) 杭州藏愚科技有限公司:安防、智能交通

81) 成都聚思力信息技術(shù)有限公司:單據(jù)分類、字符識別、軟件外包;

82) 杭州聯(lián)圖科技有限公司:智能交通;

83) 北京易華路信息技術(shù)股份有限公司:系統(tǒng)集成、安防、智能交通、數(shù)字城市;

84) 北京宇航時(shí)代科技發(fā)展有限公司:卡口、電子警察

85) 成都威路特軟件科技有限公司(百聯(lián)智達(dá)):卡口、電子警察、事件

86) 上海波創(chuàng)電氣有限公司:工業(yè)相機(jī)、

87) 上海銀晨智能識別科技有限公司:人臉、人臉識別

88) 北京數(shù)字奧森科技有限公司:人臉識別、人臉檢索

89) 廣東訊通科技股份有限公司:高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)、視頻服務(wù)器,智能安防

90) 先進(jìn)科技中國有限公司:機(jī)器視覺,半導(dǎo)體集成封裝

91) 北京水晶石數(shù)字科技有限公司:增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、人際交互

92) 廣州浩云安防科技股份有限公司:人臉、人臉識別、大屏幕拼接、硬盤錄像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)相機(jī)

93) 博康智能網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司:安防、攝像機(jī)、事件、車載監(jiān)控

94) 歐蒙(北京)醫(yī)學(xué)診斷技術(shù)有限公司:醫(yī)療診斷

95) 北京中控科技發(fā)展有限公司:指紋識別

96) 南京云創(chuàng)存儲科技有限公司:云視頻監(jiān)控、云存儲

97) 北京中科金財(cái)科技股份有限公司:數(shù)據(jù)、票據(jù)驗(yàn)證

98) 同方威視技術(shù)股份有限公司:輻射成像技術(shù)

99) 騰訊:圖片檢索、識別、分類

100) 北京海鑫科金高科技股份有限公司:指紋識別、掌紋識別、人臉識別

101) 浙江捷尚視覺科技有限公司:智能交通、人臉識別

102) 北京智慧眼科技發(fā)展有限公司:人臉識別

103) 杭州圖酷科技有限公司:基于內(nèi)容的圖片檢索

104) 北京鼎漢科技成都研發(fā):機(jī)器視覺、軌道交通安防、監(jiān)控

105) 成都凱智科技有限公司:安防、智能交通

106) 北京博視智動(dòng)技術(shù)有限公司:工業(yè)相機(jī)、鏡頭、視頻采集卡、機(jī)器視覺

107) 東軟集團(tuán)先行汽車電子研發(fā):汽車輔助駕駛

108) 深圳朗馳欣創(chuàng)科技有限公司:硬盤錄像機(jī)、視頻服務(wù)器、安防、智能視頻分析

109) 杭州先臨三維科技股份有限公司:三維掃描儀、三維成像

110) 成都深港路通科技有限公司:系統(tǒng)集成、智能交通

111) 杭州立訊科技有限公司:智能交通、安防、GIS

112) 成都臻識科技發(fā)展有限公司:安防、監(jiān)控

113) 深圳先創(chuàng)數(shù)字技術(shù)有限公司:系統(tǒng)集成、智能交通、安防

114) 陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司:視頻采集卡、工業(yè)相機(jī)、機(jī)器視覺

115) 北京博思廷科技有限公司:智能視頻分析、安防、監(jiān)控

116) 東方網(wǎng)力科技股份有限公司:視頻檢索、視頻編解碼、視頻服務(wù)器

117) 北京博睿視科技有限責(zé)任公司:安防;

118) 江蘇視軟件智能系統(tǒng)有限公司:智能交通、安防、油畫生成;

119) 保定市天河電子技術(shù)有限公司:通信、安防、監(jiān)控

120) 成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司:特種機(jī)器人;

121) 深圳市博安盈科技有限公司:流量統(tǒng)計(jì)、安防;

122) 成都新舟銳視科技有限公司:安防、監(jiān)控;

123) 東莞微模式軟件有限公司:單據(jù)分類、字符識別、安防、智能交通

124) 成都四為電子信息有限公司:智能交通、系統(tǒng)集成;

125) 上海智汽電子科技有限公司:汽車輔助駕駛

126) 成都主導(dǎo)科技有限責(zé)任公司:工業(yè)、缺陷 
127) 東莞盟拓光電科技:工業(yè)、缺陷

128) 成都致精數(shù)碼科技有限公司:網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺 
129)天津天地偉業(yè):安防、監(jiān)控、智能交通、 電子監(jiān)考、鐵路監(jiān)考、司法監(jiān)控 
130)浙江宇視科技有限公司:智能視頻分析、智能交通、安防、平安城市

131)蘇州科達(dá)科技有限公司:視頻會議、視頻監(jiān)控

132)北京先進(jìn)視訊科技有限公司:視頻編解碼、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、智能視頻分析

133)北京中盛益華科技有限公司:視頻監(jiān)控平臺

134)北京互通互信信息技術(shù)股份有限公司:安防、監(jiān)控

135)廣東鉑亞信息技術(shù)股份有限公司:人臉識別

137)廈門云脈技術(shù)有限公司:OCR,字符識別;

138)浙江維爾科技股份有限公司:指紋識別

139)北京眾智益華科技有限公司:人臉識別,車牌識別;

140)佛山辰創(chuàng)視覺科技有限公司:工業(yè),缺陷

141)納特微視科技有限公司:視頻檢索,火焰,智能交通,智能玩具視覺技術(shù)

142)廣州佳都新太科技股份有限公司:智能安防

143)北京可視通電子技術(shù)有限責(zé)任公司:安防,監(jiān)控,系統(tǒng)集成

144)杭州友通科技有限公司:智能交通;

145)河南麗視電子技術(shù)有限公司:相機(jī),智能交通;

146)北京團(tuán)合智通科技有限公司:測速設(shè)備,智能交通;

147)武漢中科通達(dá)高新技術(shù)股份有限公司:安防,智能交通;

148)易美泰克影像技術(shù)北京有限公司:嵌入式,安防,智能交通;

149)煙臺三宏科技有限公司:安防,智能交通;

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