那些即將落地的人機(jī)協(xié)作demo
2019年11月9日 來源：高工機(jī)器人 瀏覽 1232 次 評論（0）
機(jī)器人本身是取代人的工作，人口紅利的減少是全社會的事情，本質(zhì)上并沒有商業(yè)和工業(yè)環(huán)境之分，只是由于制造業(yè)所從事的重復(fù)性工作較多，所以自動化升級改造從工業(yè)環(huán)境開始。但是近年來，協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，人機(jī)共融模式不斷發(fā)展，機(jī)器人的商業(yè)和工業(yè)界限不斷模糊。各種各樣的服務(wù)業(yè)解決模式紛沓來，有些還是demo，而有些已經(jīng)正式落地。作為機(jī)器人行業(yè)一線品牌，ABB的核心在于運(yùn)動控制，眾多的解決方案更是ABB賴以生存發(fā)展的基石。可以說，正是對未來應(yīng)用場景的不斷探索，才造就了ABB機(jī)器人的行業(yè)地位。先來看近大火的醫(yī)療機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)涉及到醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析等諸多學(xué)科，是“高精尖”技術(shù)的集大成者。醫(yī)療機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括控制、傳感、人機(jī)交互等。但由于運(yùn)用領(lǐng)域的特殊性，醫(yī)療機(jī)器人在性、性、靈活度等方面的要求要遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人。醫(yī)療機(jī)器人分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類，隨著社會老齡化的到來，醫(yī)療機(jī)器人市場發(fā)展愈發(fā)火熱。根據(jù)BCG波士頓咨詢分析稱，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)未來5年內(nèi)的年復(fù)合增長率將穩(wěn)定在15.4%左右，2020年全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到179億。近期，ABB與上海市第七人民醫(yī)院簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，將為其提供應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人及自動化系統(tǒng)，攜手建設(shè)智慧醫(yī)院，打造智慧藥房，推動醫(yī)療保健行業(yè)技術(shù)革新。ABB將在兩年內(nèi)研發(fā)落地機(jī)器人與人工智能技術(shù)在藥品追溯、智能倉儲、藥品分揀、導(dǎo)航配送等多方面的應(yīng)用。ABB機(jī)器人與離散自動化事業(yè)部中國區(qū)負(fù)責(zé)人李剛表示：“ABB致力于利用我們在工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，將自動化技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療保健行業(yè)，特別是醫(yī)院的實(shí)驗(yàn)室科研和物流環(huán)節(jié)，從而幫助醫(yī)務(wù)人員減少重復(fù)、費(fèi)時、精細(xì)的工作流程，提高醫(yī)療工作效率，讓醫(yī)療專家和科研人員專注于更有價值的工作，終幫助更多患者接受治療，回歸健康生活。”此外，據(jù)ABB分析顯示，與當(dāng)前的人工工作流程相比，自動化能夠使重復(fù)性任務(wù)的完成速度加快50%，此外，機(jī)器人還能夠每天24小時不間斷工作。目前來看，ABB還尚未牽扯到為核心的手術(shù)和康復(fù)等細(xì)分應(yīng)用，只是在倉儲、分揀、物流等階段使用，但是這只是期合作，以ABB的技術(shù)，遲早都會有邁出這一步。在垃圾分揀政策還沒有出現(xiàn)的時候，ABB就已經(jīng)有了相關(guān)方向的思考。在今年工博會上，ABB就展出了自己的垃圾分揀工作站，雖然只是個demo，但是以現(xiàn)在垃圾分揀的發(fā)展程度，相信在不久的將來，就能真正落地。近幾日的進(jìn)博會上，這一款垃圾分揀系統(tǒng)更是賺足了眼球。首先可以肯定的是，到目前為止，國內(nèi)垃圾回收依然是依靠回收人員所建立的傳統(tǒng)回收體系。一個小區(qū)附近往往蹲著一個收廢品的人，他也許同時負(fù)責(zé)周圍幾個小區(qū)的垃圾回收業(yè)務(wù)。基本是三輪車賣給四輪車，四輪車?yán)綇U品站，廢品站又賣到廢品處理，廢品處理后再賣到下游企業(yè)。中間要經(jīng)歷幾輪稱重、篩選、分揀、結(jié)算過程，利潤被層層分割。另一方面，國內(nèi)的垃圾市場空間巨大，也在積極推進(jìn)垃圾分類及回收再利用。根據(jù)統(tǒng)計(jì)局和OECD數(shù)據(jù)顯示，近幾年我國生活垃圾產(chǎn)量保持5%左右的增長，2017年生活垃圾清運(yùn)量達(dá)到2.15億噸，位居全球第二。在過去生活垃圾清運(yùn)量始終高于無害化處理量，大量城市生活垃圾未經(jīng)處理直接堆放。這款解決方案是通過機(jī)器人、計(jì)算機(jī)和傳感器結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以像人腦一樣對垃圾進(jìn)行分類和揀選。這套解決方案由YuMi? 雙臂機(jī)器人、負(fù)責(zé)上料的 IRB 1200以及視覺系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等組成，基于機(jī)器學(xué)習(xí)（人工智能的子集）來自動和識別不同類型的垃圾，并對它們進(jìn)行分類。混合垃圾儲存在存儲箱中，然后被運(yùn)送到分類區(qū)域，由視覺系統(tǒng)拍照。基于云的生產(chǎn)看板向YuMi機(jī)器人展示垃圾圖片，YuMi機(jī)器人“學(xué)習(xí)”垃圾的類型，并將它們分揀入四類垃圾箱。之后，垃圾再次混合，并通過傳送帶回流回收垃圾桶，由IRB 1200機(jī)器人再次將其放入儲存區(qū)，形成一個閉環(huán)。這套垃圾分揀單元的成功分揀率接近100%，工作速度較快，因?yàn)?/span>YuMi內(nèi)置的傳感器使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)使用物理屬性作為視覺線索，來識別不同類型的垃圾，同時不斷提高其物品識別能力。從工業(yè)到商業(yè)，機(jī)器人現(xiàn)在正在進(jìn)行著由“機(jī)器”向人進(jìn)化的過程中。過去都是以機(jī)器為，人推動搖控器、手把手教機(jī)器人怎么干活；今后應(yīng)該以人為，機(jī)器人來適應(yīng)人，比如人打個手勢，機(jī)器人就知道干什么。人說一句話，機(jī)器人就能理解這句話從而做出行動。這將是一個根本的改變。
