GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求總量47.40萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8.91%。從減速器類型來(lái)看，諧波減速器與RV減速器需求比例為1.2:1。

 

未來(lái)5年，工業(yè)機(jī)器人在一般工業(yè)領(lǐng)域的需求將繼續(xù)釋放，包括小六軸、SCARA、協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的輕負(fù)載、小型化工業(yè)機(jī)器人等的銷量占比將同步上升，屆時(shí)諧波減速器與RV減速器的需求比例將會(huì)繼續(xù)增大。預(yù)計(jì)到2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器與RV減速器的需求比例將上升1.4:1。

 

目前，2019高工機(jī)器人金球獎(jiǎng)評(píng)選活動(dòng)正在火熱開(kāi)展中，諧波減速器熱度不減。包括大族精密傳動(dòng)、來(lái)福諧波、昊志機(jī)電、聚隆傳動(dòng)、同川精密、恒翼通、福德機(jī)器人、綠的諧波、寶控精密傳動(dòng)9家企業(yè)11款諧波減速器產(chǎn)品，競(jìng)逐高工金球獎(jiǎng)。

 

值得一提的是，高工金球獎(jiǎng)?wù)谶M(jìn)行網(wǎng)絡(luò)評(píng)選投票，點(diǎn)擊文末“閱讀原文”即可直接為您喜歡的產(chǎn)品投票。

 

大族精密傳動(dòng)：

HMCS-III系列諧波減速器

HMCS-III系列是大族諧波傳動(dòng)自主研發(fā)的一站式解決方案，可替代行星應(yīng)用。

 

該產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新、先進(jìn)性：

1、體積小，重量輕。緊湊簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)，杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，重量約為行星70%，軸向長(zhǎng)度約為行星60%；

 

2、高精度，高剛性。傳動(dòng)誤差≤1arcmin，背隙≤10arcsec，優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度；

 

3、安裝便捷，*作簡(jiǎn)單。輸入端與電機(jī)直接連接，標(biāo)準(zhǔn)化連接尺寸，通用性佳。

 

來(lái)福諧波：

LSG/LHG系列

LSG與LHG 通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新性的熱處理相結(jié)合，保證嚴(yán)格選材的基礎(chǔ)上，應(yīng)用特殊的表面處理，使柔輪材料表面形成致密的應(yīng)力層，保護(hù)齒輪齒面在嚙合過(guò)程中不易發(fā)生磨損與材料剝落，使新產(chǎn)品在原有減速器力學(xué)性能的基礎(chǔ)上增加30%以上的轉(zhuǎn)矩容量；同時(shí)可以承受更大的沖擊負(fù)載和屈曲力矩，保證產(chǎn)品在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性和壽。

 

昊志機(jī)電：

DGMZ-17-48-S-E-L關(guān)節(jié)模組

該關(guān)節(jié)模組采用自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)的諧波減速器、電機(jī)及剎車系統(tǒng)等，各環(huán)節(jié)無(wú)縫連接，安裝調(diào)節(jié)簡(jiǎn)易方便，使機(jī)器人廠商擺脫了硬件平臺(tái)搭建過(guò)程中的各種問(wèn)題，無(wú)需進(jìn)行選型、設(shè)計(jì)和組裝，且供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量管理綜合成本顯著。

 

模組中所涉及的諧波減速器有獨(dú)創(chuàng)的、正向設(shè)計(jì)的雙圓弧齒形及凸輪廓線；開(kāi)發(fā)出專用潤(rùn)滑脂，具備噪聲低、耐久性強(qiáng)、效率特性佳的優(yōu)點(diǎn)；自主開(kāi)發(fā)新型密封設(shè)計(jì)，在確保密封壓力的前提下啟動(dòng)扭矩。

 

昊志機(jī)電：

DHSG-32-80-H36諧波減速器

DHSG-32-80-H36諧波減速器獨(dú)創(chuàng)雙圓弧齒型及凸輪廓線，整機(jī)傳動(dòng)精度高、壽長(zhǎng)且性能穩(wěn)定，振動(dòng)小，溫升低等。

 

聚隆傳動(dòng)：

JL諧波減速機(jī)

聚隆傳動(dòng)基于諧波減速器嚙合運(yùn)動(dòng)理論，通過(guò)數(shù)值計(jì)算軟件以及特殊訂制軟件，創(chuàng)新式地發(fā)出S型齒輪，耐受力大為加強(qiáng)，疲勞壽大幅。

 

通過(guò)特殊軟件對(duì)諧波減速器建模，分析柔性外齒輪齒面及齒根處應(yīng)力分布，針對(duì)性地校核及改善，避免應(yīng)力集中，產(chǎn)品壽得到提高成為可能。

 

采用S型齒形，具備更多的同時(shí)嚙合齒數(shù)的同時(shí)，通過(guò)研究柔性外齒輪齒部進(jìn)行空間補(bǔ)正，從而獲得更大的接觸面積，使得減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)的噪聲不斷。

 

通過(guò)對(duì)薄壁外齒輪進(jìn)行仿真分析，取得優(yōu)壁厚數(shù)據(jù)，保證了外齒輪自身的剛度特性對(duì)軸承及合配合位精度進(jìn)行管控，使得總成剛度進(jìn)一步增強(qiáng)。

 

同川精密：

諧波機(jī)電一體化關(guān)節(jié)模塊

諧波機(jī)電一體化關(guān)節(jié)模塊是同川科技專為15kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器、雙反饋位置傳感器，產(chǎn)品尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

該產(chǎn)品采用的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器針對(duì)諧波減速器的配合和性能進(jìn)行了優(yōu)化，一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝等多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品的快速上市。

 

同川精密：

帽型中空凸輪整機(jī)HS-X-X-C-H

該產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新、先進(jìn)性：

1、共軛雙圓弧齒形，更多的嚙合齒數(shù)和更大的嚙合深度，使得產(chǎn)品傳動(dòng)精度更高，剛性更強(qiáng)。

 

2、剛輪采用具有自潤(rùn)滑耐磨損、減震吸噪的球墨鑄鐵作為原材料，內(nèi)齒加工（車齒），使得產(chǎn)品壽更長(zhǎng)，齒輪精度一致性及表面光潔度更高。

 

3、凸輪曲線設(shè)計(jì)有效減少了波發(fā)生器的竄動(dòng)及異響問(wèn)題。

 

4、特殊的柔輪內(nèi)孔加工，緩解了波發(fā)生器與柔輪內(nèi)孔的相對(duì)摩擦，有效抑制了整機(jī)的溫升。

 

5、交叉滾柱軸承采用滿滾柱設(shè)計(jì)，大大了產(chǎn)品的剛性以及有效了整機(jī)的振動(dòng)。

 

恒翼通：

諧波機(jī)電一體模組

該諧波機(jī)電一體模組具備高扭矩，將2040型號(hào)的高精密諧波減速器和扁平的伺服電機(jī)融合成一體的伺服傳動(dòng)裝置。產(chǎn)品縮短了外部尺寸，中空結(jié)構(gòu)在孔內(nèi)穿過(guò)配線、配管、激光等，具有輕量化、小型化特點(diǎn)，可向伺服傳動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能源或收發(fā)信號(hào)。

 

福德機(jī)器人：

福德諧波

福德諧波減速機(jī)采用有限元仿真分析與虛擬樣機(jī)技術(shù)，對(duì)齒形結(jié)構(gòu)、齒面應(yīng)力、柔輪厚度、柔性軸承強(qiáng)度等指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)性設(shè)計(jì)，確保理論設(shè)計(jì)指標(biāo)優(yōu)化性，同時(shí)通過(guò)大量加工、試產(chǎn)、測(cè)試對(duì)理論設(shè)計(jì)做出修正，福德諧波齒形具有以下特點(diǎn)：

 

1、  優(yōu)化的齒高，的嚙合距離獲得較大的嚙合量，齒面壓強(qiáng)；

2、  優(yōu)化的齒根弧度，減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn)；

3、  所需的柔輪變形量較小，柔輪的壽得到極大的提高；

4、  *提高的嚙合齒數(shù)比例，增加了剛度。

 

綠的諧波：

Y系列諧波減速器 Model Y

Y系列諧波減速器采用獨(dú)有專利設(shè)計(jì)，擁有全新的結(jié)構(gòu)和齒形，及專有的材料和熱處理，是實(shí)現(xiàn)了10弧秒以內(nèi)傳動(dòng)精度的齒輪減速器，扭轉(zhuǎn)剛度得到，從根本上解決了振動(dòng)耦合問(wèn)題。

 

寶控精密傳動(dòng)：

BKHS-25-120

BKHS-25-120采用自研L型齒形結(jié)構(gòu)和大數(shù)據(jù)優(yōu)化的凸輪使得傳動(dòng)誤差、背隙得到大幅。

 

值得一提的是，2019年12月11-13日，高工機(jī)器人舉辦的“利元亨?2019高工機(jī)器人年會(huì)”將在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店舉行，同期還將舉行2019高工機(jī)器人金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮。年會(huì)共設(shè)8大專場(chǎng)，涉及核心零部件、本體、系統(tǒng)集成、智能配件等全產(chǎn)業(yè)鏈。期待您的蒞臨。