加拿大工程院院士張丹
張丹院士進一步分析道，目前機器人在物流、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域分得*細，而且在大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的大量涌現(xiàn)后，考量一個機器人已經(jīng)不單單是速度、精度、載荷量等方面，更要注重可靠性、自主決策性等其他方面的性能考核。而在5G通信技術(shù)出現(xiàn)后，云端的發(fā)展也將越來越快，許多內(nèi)容可以利用大數(shù)據(jù)將機器人網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用其中。
他以并聯(lián)機器人為例，雖然在企業(yè)中并聯(lián)機器人應(yīng)用較少，但他和團隊在學(xué)校實驗室的層面上做了許多研究，提高并聯(lián)機器人的性能。并聯(lián)機器人“腿”之間的耦合關(guān)系如何改良？大多數(shù)企業(yè)使用的是串聯(lián)機器人，怎樣將串聯(lián)機器人轉(zhuǎn)變?yōu)椴⒙?lián)機器人，使機器人既有串聯(lián)的特性，又有并聯(lián)的特性呢？這些都是他們研究的內(nèi)容。
此外，張丹院士還將并聯(lián)機器人應(yīng)用在傳感器、無人機中，形成可適應(yīng)的起落架，他指出，救援機器人在不確定具體地貌特征的地區(qū)著陸時，需要可適應(yīng)的起落架來幫助其降落。
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