四軸和六軸焊接機器人有哪些，有什么區(qū)別？
2019年12月20日 來源：機器人網(wǎng) 瀏覽 1199 次 評論（0）
工業(yè)機器人目前應(yīng)用的范圍越來越廣泛，在制造行業(yè)中，有許多種不同用途的工業(yè)機器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，在工業(yè)生產(chǎn)中常見的就是四軸工業(yè)機器人和六軸工業(yè)機器人。
軸與卡迪爾坐標(biāo)
工業(yè)機器人的軸，可以用的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關(guān)節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸機器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進(jìn)行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。
可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)觸手可及的機器人在X，Y，Z空間的地方在不改變對象的方向?可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)??在X，Y，Z空間改變對象的方向沿一軸（例如偏航）?可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間??改變對象的方向沿兩個軸（偏航和變槳）?可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間??改變對象的方向沿三個軸（偏航，俯仰和橫滾）。?所有的六軸機器人的運動能力，隨著能力的線性方向（通常為水平運動，從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道）。
四軸和六軸焊接機器人的區(qū)別
首先來說說四軸焊接機器人，小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。
譬如東莞市智邦電子有限公司的QUICK 9534Y四軸自動錫焊機器人六軸焊接機器人比四軸焊接機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的*作。
譬如川崎-BA006N焊接機器人和BA006L焊接機器人是應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人，其特點/參數(shù)如下：
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：180Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細(xì)長化實現(xiàn)高密度配置
可以提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
