埃夫特肖永強：國產工業(yè)機器人的智能化發(fā)展之路
2019年12月23日 來源：高工機器人 瀏覽 1109 次 評論（0）
2016年全球新增裝機容量約29.4萬臺，到2020年預計將新增170萬臺工業(yè)機器人。我國工業(yè)機器人的市場經歷了一個2013年-2017年的快速發(fā)展時期，到2018年發(fā)展趨于穩(wěn)定。12月13日，埃夫特機器人事業(yè)部總工程師肖永強在2019高工機器人年會閉幕式上發(fā)表《智能化—國產工業(yè)機器人發(fā)展的思考》演講時分析了這一波快速增長背后的2個因素：一是產業(yè)結構調整帶來的巨大需求，另一個是機器人價格的快速下降。可購買的機器人價格在過去6-7年間下降了30%-70%。
此，機器人價格已經不再成為限制機器人廣泛使用的重要因素。然而，從人均機器人使用量來看，機器人的使用遠未達到人們的期望數(shù)量，很多地方是用不了而不再是用不起。數(shù)據(jù)顯示，截止到2016年全球每萬名工人將對應74臺機器人，西方發(fā)達在300臺以上，而中國只有68臺。可見，全球市場增長空間很大，中國市場增長空間更大。從機器人使用的行業(yè)來看，機器人在汽車和3C電子制造行業(yè)占比超過65%，原因在于汽車和電子制造行業(yè)的標準化程度較高，來料一致性好，屬于單件大批量制造；并且都屬于大型制造企業(yè)，具有良好的設備運維團隊。然而，機器人應用的未來市場在以中小企業(yè)為主的量大面廣的通用工業(yè)，目前應用數(shù)量和領域只是冰山一角。國外機器人在汽車行業(yè)占比較高，在通用工業(yè)的應用也剛起步，這是國產自主品牌機器人換道超車的機會。實際情況是，編程復雜、復雜、產品頻繁換產等一系列問題阻礙了傳統(tǒng)工業(yè)機器人（包括國外主流品牌機器人）在通用工業(yè)廣大中小企業(yè)的批量應用。所以說，用機器人可能省人不省心。“如何提高智能化，使用門檻”成為了國內外機器人廠商面臨的普遍問題。一個智能的系統(tǒng)需要包含：大腦、感官、小腦和四肢，此外，還需要云和數(shù)據(jù)把它們聯(lián)系起來，有了這些，就可以面向噴涂、焊接、打磨、物流等工業(yè)建立相應的應用及云。智能系統(tǒng)要運行起來，首先大腦需要運行在云端，算法基于數(shù)據(jù)和算力來工作。同時，需要現(xiàn)場的不斷的數(shù)據(jù)收集和反饋，對算法和數(shù)據(jù)進行優(yōu)化和豐富，云端規(guī)劃的數(shù)據(jù)又需要通過小腦，也就是機器人控制系統(tǒng)進行下發(fā)，實現(xiàn)指令的執(zhí)行和運行數(shù)據(jù)的反饋。在智能系統(tǒng)方面，埃夫特已實現(xiàn)了在云、算法、機器人、及集成方面的部署，并通過與外部傳感和其他應用的結合，搭建滿足終端的解決方案。在系統(tǒng)中，除機器人之外，云、數(shù)據(jù)、和感知成為關鍵要素。肖永強進一步分析，“上云”是指傳統(tǒng)機器人中的包的部分。“包其實是功能包，因為有了這樣的軟件還不行，需要現(xiàn)場師傅進行參數(shù)的調整，這部分傳統(tǒng)裝在現(xiàn)場師傅腦子里的東西，我們想把他上云，布置在云端。”
