桁架機器人也叫直角坐標(biāo)機器人或龍門式機器人,是工業(yè)生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。
其起源于國外,開始主要應(yīng)用在汽車和機床領(lǐng)域。例如在數(shù)控車床、各類加工機、數(shù)控磨齒機等上下料時,其毛坯料一般都在上百公斤重,大型電機、減速機、發(fā)動機殼體的搬運也很費時費力,直接影響工作效率和。
桁架機器人既能實現(xiàn)制造過程的自動化,并采用集成加工技術(shù),完成機床、產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)更能與四六軸機器人自動化加工相互配合。
2019年初,上海博信機器人科技有限公司(以下簡稱“博信科技”)完成數(shù)千萬pre-A輪融資,董事長吳躍新表示,此次融資將主要用于公司建立和升級產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化體系,推進博信科技在汽車、機床、建筑和交通、智能倉儲等領(lǐng)域的服務(wù)能力。
據(jù)了解博信科技創(chuàng)建于2011年,2014年將重負載、長距離的桁架機器人作為公司的拳頭產(chǎn)品開發(fā)。吳躍新曾就職于ABB中國、振華港機,系國內(nèi)機器人領(lǐng)域資深專家,在重型自動化設(shè)備、重型桁架機器人、關(guān)節(jié)機器人、醫(yī)療自動化產(chǎn)品開發(fā)等方面具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗。
博信重載桁架機器人的優(yōu)勢
“首先,很多人會拿桁架機器人和傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)機器人相對比,其實意義并不大。雙方互有側(cè),關(guān)節(jié)機器人的臂展和負載決定了它在單工位上的應(yīng)用,但是在動輒上十米的整廠物流搬運上,桁架機器人擁有得天獨厚的優(yōu)勢?!?/span>
“桁架機器人的主要應(yīng)用點在于重負載、長距離的搬運、上下料,進而導(dǎo)致其技術(shù)難點和傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)機器人有很大區(qū)別。關(guān)節(jié)機器人主要是各個關(guān)節(jié)之間的控制,但是對于桁架機器人來說,難點主要在結(jié)構(gòu)計算、力學(xué)分析、精度控制等,電機、減速機只占了很小的比例,結(jié)構(gòu)件、傳動件才是核心部件。”
這就導(dǎo)致了桁架機器人的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化很難實現(xiàn),沒有業(yè)內(nèi)統(tǒng)一的方案,全靠公司自己進行研發(fā),企業(yè)發(fā)展水平參差不齊。
在吳躍新看來,桁架機器人看起來結(jié)構(gòu)簡單,實則要做好卻并不容易。“桁架機器人的很多核心部件需要自己開發(fā),像導(dǎo)軌系統(tǒng)、滾輪系統(tǒng),沒有現(xiàn)成的東西可以拿來用,而且開發(fā)出來的產(chǎn)品在壽和精度上的性能需要不斷才能確保品質(zhì)。”
“博信做的的一點就是做了很多的模塊化設(shè)計。我們將很多部件模塊化,來進行搭積木的工作方式。例如客戶要求的長度不一,我們就可以根據(jù)客戶的需求排列組合,方便快捷。
可喜的是,依托著上海交大的研發(fā)團隊,博信科技桁架機器人中的一些關(guān)鍵核心部件都是博信自主研發(fā)?!拔覀儾绞窃跈C械方面下了很大的功夫,花了很多精力,產(chǎn)品已經(jīng)基本上達到了水平?!眳擒S新說。
憑借完善的供應(yīng)鏈體系、嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系,博信科技產(chǎn)品可以適應(yīng)多種細分工業(yè)場景。據(jù)吳躍新透露,博信科技擁有多條成熟、可批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品線,已經(jīng)為知名企業(yè)大眾汽車、寶鋼、中車集團、科勒衛(wèi)浴等提供大量的成功案例。
“而且我們對標(biāo)的就是外資品牌,迄今為止,我們在實際落地中并沒有發(fā)現(xiàn)什么難以解決的問題,我們會派專家團隊實地駐扎在現(xiàn)場,從開始的設(shè)計到施工,幫助客戶解決痛點、難點,用的服務(wù)來回報客戶的信賴和支持。”
未來是智慧工廠的“先進智造”
“目前來看,國內(nèi)桁架機器人的市場規(guī)模不算很大,只有大幾十個億,且較為分散。但是廠家主要集中在50-300公斤左右的輕負載領(lǐng)域,能夠做到1000公斤及以上的重負載領(lǐng)域,寥寥無幾。”
“從汽車、機床行業(yè)發(fā)展今,桁架機器人現(xiàn)在倉儲物流領(lǐng)域、新能源領(lǐng)域、工程機械制造領(lǐng)域都有廣闊的前景。可以說,隨著越來越多的智能工廠的投入,桁架機器人在3~5年內(nèi)將是一個巨大的增量市場。
此外,博信也在不斷的開拓市場中,博信科技通過戰(zhàn)略合作的方式,從東南亞開始,在一個與一個合作伙伴共同開拓市場,由博信科技提供核心技術(shù)產(chǎn)品,國外企業(yè)提供整體系統(tǒng)集成和項目實施方案。目前,博信科技已經(jīng)在泰國、印度等開展了這一合作模式。
吳躍新認為,博信科技的下一步動作不僅僅來自于桁架機器人本身,更是在以桁架機器人為起點的基礎(chǔ)上,慢慢延伸到整體智慧工廠解決方案上?!皣@著桁架機器人,我們也在做一些無人工廠解決方案的項目,集成包括桁架機器人、關(guān)節(jié)機器人、AGV、周邊配套設(shè)備等。”
博信科技工廠自動化方案分為兩大部分:智能倉儲和運控系統(tǒng)。在智能倉儲物流領(lǐng)域,博信科技已經(jīng)和國內(nèi)眾多物流自動化一線品牌公司,例如昆船、范德蘭德、嘉里等建立戰(zhàn)略合作關(guān)系;此外,博信科技也已經(jīng)開始過程控制系統(tǒng)解決方案的實施推廣,通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的工廠整體控制,如化工廠、電廠等。
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1.需求背景1)建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等,
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