夾爪是工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域應(yīng)用*廣泛的一種基礎(chǔ)裝備。從流水線上抓取物品搬運的場景，不同行業(yè)需要不同物料類型，就可以衍生出龐大種類的抓取裝置。

傳統(tǒng)的機械夾爪主要針對規(guī)則剛性產(chǎn)品，這類產(chǎn)品大約占工業(yè)產(chǎn)品和過程配件的4%左右，其余約96%為異形、易損、柔性產(chǎn)品，如果蔬、布料、食品等，無法使用傳統(tǒng)機械夾爪解決搬運問題。

針對上述難題，軟體機器人技術(shù)應(yīng)運而生，這是一項全新的機器人設(shè)計、制造、控制技術(shù)，是未來機器人結(jié)構(gòu)發(fā)展的重要方向，幾乎全球所有一流高校都在該領(lǐng)域投入研發(fā)。

SRT發(fā)現(xiàn)雖然夾爪是一個較前沿且實用的研究領(lǐng)域，但國內(nèi)鮮有企業(yè)專門對其進行研發(fā)生產(chǎn)。“市場很大，并且一片藍海?！?/span>

基于這一判斷，高少龍與創(chuàng)始團隊于2016年創(chuàng)立北京軟體機器人，簡稱SRT，并推出應(yīng)用于工業(yè)拾取作業(yè)的柔性夾爪。該系列產(chǎn)品源自新興的軟體機器人技術(shù)學(xué)科，整體使用柔性材質(zhì)加工制造而成，通過氣壓驅(qū)動，實現(xiàn)彎曲、扭轉(zhuǎn)或伸展動作，可以便捷可靠的實現(xiàn)異形易損產(chǎn)品柔性抓取功能。

SRT也是目前全球屈指可數(shù)能將軟體機器人技術(shù)進行商業(yè)化應(yīng)用的初創(chuàng)企業(yè)。

軟體機器人技術(shù)涉及彈性體材料技術(shù)、軟體機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制技術(shù)，以及相關(guān)制備技術(shù)，技術(shù)復(fù)雜度高，現(xiàn)階段全球僅有2家高校實驗室背景公司掌握該項技術(shù)。

SRT研發(fā)團隊出自北航軟體機器人實驗室，對軟體機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、機理分析、材料配比和成型等有深入研究。但是，軟體機器人技術(shù)的工程化應(yīng)用依然是難題。

高少龍回憶起剛剛做爪夾的時候，壽連8000次都不到，但是經(jīng)過幾輪的技術(shù)迭代以后，如今夾具的壽已經(jīng)了幾百倍。在這個過程中，不僅僅要不斷地嘗試柔性材料，還要反復(fù)更改結(jié)構(gòu)。

高少龍表示：“雖然軟體機器人的驅(qū)動原理看似簡單，但需要結(jié)構(gòu)、材料、控制多項技術(shù)耦合實現(xiàn)，技術(shù)背后則是海量的實驗數(shù)據(jù)支撐。”

而且在實際應(yīng)用中，由于不同的結(jié)構(gòu)會帶來不同的和使用性能，柔性爪夾的設(shè)計需要考慮實際的需求，它的動作設(shè)計、力度和精度都要具體情況具體分析。這些涉及到彈性材料的選取，內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及動作控制等等。

據(jù)了解，SRT推出的SFG系列柔性夾爪，就是結(jié)合了前沿科研技術(shù)和產(chǎn)業(yè)需求的工業(yè)級柔性末端執(zhí)行器。該系列產(chǎn)品可以無傷地抓取各種異形易損零部件，解決了多個行業(yè)自動化抓取難題，為工廠實現(xiàn)自動化提供了便捷的解決方案。

應(yīng)用SFG系列柔性夾爪，SRT設(shè)計實施了全球首條全自動保溫杯數(shù)字化生產(chǎn)線，從而實現(xiàn)無損搬運和較大范圍零件尺寸兼容柔性生產(chǎn)。2019年SRT獲批加入浙江省智能制造專家委員會，承建永康市保溫杯行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，支持浙江省保溫杯行業(yè)數(shù)字化智能化改造任務(wù)。

該生產(chǎn)線為保溫杯行業(yè)全球條數(shù)字化生產(chǎn)線，通過引入柔性夾具，優(yōu)化控制、結(jié)構(gòu)和模具設(shè)計方法，解決保溫杯內(nèi)外膽生產(chǎn)良率低、招工難、柔性大、換產(chǎn)周期長難題，整體技術(shù)水平處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

除了SFG系列柔性夾爪外，今年9月，SRT一連發(fā)布了四款新品：VFC-L125范德華力吸盤、SCF組合式柔性夾具、ISC氣囊內(nèi)撐式夾具、SLG間接驅(qū)動柔性夾具。

截目前，SRT擁有國內(nèi)外專利40余項，產(chǎn)品遠銷歐盟、美國、日本、韓國、香港、臺灣等地，服務(wù)富士康、臺達、施耐德、比亞迪、寧德時代、安井食品、華美月餅、弗吉亞、法雷奧、博世等3C、動力電池、食品、汽車零配件行業(yè)龍頭企業(yè)。

SRT在北京設(shè)有基礎(chǔ)研發(fā)，在張家港、蘇州園區(qū)設(shè)有工程研發(fā)、生產(chǎn)基地和裝備研發(fā)，在深圳設(shè)有辦事處，在日本、韓國、新加坡、馬來西亞、泰國、西班牙和臺灣等11個和地區(qū)設(shè)有代理機構(gòu)。

2019年，對于機器人行業(yè)來說，進入了“漫冬期”。

幸運的是，SRT在年初已連續(xù)完成數(shù)千萬元Pre-A和A輪融資，資金主要用于生產(chǎn)工廠擴建、海外市場和工業(yè)外場景拓展，以及后續(xù)研發(fā)投入。

這一年里，高少龍經(jīng)歷過“客戶行業(yè)寒冬，一夜之間丟掉20個項目，三千萬訂單”，也品嘗到“連續(xù)出差28天，從新行業(yè)又把業(yè)績談回來”先苦后甜。

在高少龍看來，3C和汽車行業(yè)波動以及中美貿(mào)易摩擦影響2019年的銷量變化，但SRT從多個行業(yè)客戶反饋分析，機器人的應(yīng)用已經(jīng)充分完成市場教育階段，客戶對機器人的使用以及功能實現(xiàn)基本不再存在疑慮，甚在功能預(yù)期方面已經(jīng)略有泡沫，同時疊加熟練工人的缺乏問題，“我們對未來機器人行業(yè)的發(fā)展充滿信心，2019年公司業(yè)績預(yù)計增長5-6倍?！?/span>

從軟體機器人市場上既有的玩家數(shù)量就可以看出這個產(chǎn)業(yè)還處在早期階段，對于SRT來說，技術(shù)是無止境的，SRT也會從深度和廣度兩個方面將公司業(yè)務(wù)持續(xù)擴展下去。

在廣度方面，柔性爪夾的應(yīng)用領(lǐng)域擴展必然會對產(chǎn)品提出一些新的要求，比如一些3C行業(yè)的龍頭企業(yè)需要爪夾導(dǎo)電，但是既有爪夾的硅膠材料無法導(dǎo)電，所以如何在保證壽和功能的情況下去滿足工業(yè)客戶的新需求是很大的考驗。

在深度方面，高少龍表示當(dāng)前柔性機器人一大技術(shù)壁壘就是定量控制，傳統(tǒng)的機器人可以通過電流、傳感器等控制動作，但軟體機器人的工作原理決定了它們的控制算法、自由度都無法沿用傳統(tǒng)的機器人控制方法。

“客戶不是想買個鉆頭，而是要買個洞。他需要的是一個解決方案，我們的產(chǎn)品是關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，但實際上它有很多細枝末節(jié)，別的問題不解決，多核心的技術(shù)都沒用。”這是SRT團隊的深切體會。

“在工業(yè)市場，靠一門絕活想打市場，癡心妄想。所有技術(shù)要融入整個工業(yè)體系內(nèi)，融入你上下游的供應(yīng)鏈里。”

2020年，SRT將按照既定計劃以投入研發(fā)為主，推出更多品類的創(chuàng)新末端執(zhí)行器。