2019年，中國連續(xù)第七年成為全球工業(yè)機器人應(yīng)用市場。與此同時，服務(wù)機器人與特種機器人市場也在中國不斷擴(kuò)大。為了順應(yīng)當(dāng)今自動化轉(zhuǎn)型的需求，國內(nèi)外眾多機器人企業(yè)使出渾身解數(shù)，先后為市場帶來各種新奇產(chǎn)品。其中有的是機器人本體、有的是核心零部件、有的是開發(fā)平臺，但不論是哪種產(chǎn)品，都為行業(yè)發(fā)展提供了極大助力。OFweek機器人網(wǎng)梳理了2019年度機器人行業(yè)受關(guān)注的十大新品，接下來將為您一一道來。

1、配天機器人推出ACR5 MoKi協(xié)作機器人

2019年伊始，配天機器人便舉辦了一場發(fā)布盛會。大會上，配天機器人副總經(jīng)理索利洋與上海機氣林智能科技有限公司總經(jīng)理趙勇一起為協(xié)作機器人ACR5 MoKi揭幕。

據(jù)介紹，ACR5 機身設(shè)計友好，表面圓滑流暢，無機械夾點；且擁有多達(dá)10余種功能：各關(guān)節(jié)角速度監(jiān)控、TCP速度監(jiān)控、關(guān)節(jié)力矩監(jiān)控、TCP施加力監(jiān)控、負(fù)載動量監(jiān)控、對外機械功率監(jiān)控、TCP運動位置監(jiān)控、關(guān)節(jié)運動位置監(jiān)控、工具姿態(tài)監(jiān)控、停機監(jiān)控、用戶等級限制等，能夠*實現(xiàn)人機協(xié)同工作。目標(biāo)市場主要包括小型配件組裝、包裝、注塑、擰螺絲、涂膠、上下料、碼垛堆疊等。

此次MoKi的發(fā)布，也預(yù)示著配天正式進(jìn)軍協(xié)作機器人市場，進(jìn)一步擴(kuò)大了市場布局。

2、MiR自主移動機器人推出全新MiR1000產(chǎn)品

在2019美國芝加哥自動化及機器人展覽會上，MiR自主移動機器人推出全新MiR1000產(chǎn)品。

據(jù)介紹，MiR1000可在動態(tài)環(huán)境中自動拾取、運輸和運送托盤和其他重載荷高達(dá)1000公斤（2200磅）的重物。與2018年推出MiR500的初心如出一撤，MiR1000為與工廠車間存在潛在危險且成本昂貴的叉車開展協(xié)作，提供、靈活的替代解決方案。

MiR自主移動機器人首席執(zhí)行官Thomas Visti表示：“如今的制造商必須應(yīng)對不斷變化的客戶需求，這意味著他們需要靈活且易于調(diào)整的生產(chǎn)設(shè)施。傳統(tǒng)的物流解決方案，如叉車和傳送帶，甚傳統(tǒng)的自動導(dǎo)引車（AGV）都無法支持這種類型的生產(chǎn)。在MiR1000和我們其他高度靈活的自主機器人的幫助下，無需重建基礎(chǔ)設(shè)施或具備深厚的編程能力，就能便捷地優(yōu)化所有類型材料的運輸?！?

3、拓斯達(dá)推出新一代HQ系列機械手

2019年，廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司在發(fā)布會上展示了HQ系列機械手新產(chǎn)品。據(jù)極少，HQ系列機械手是拓斯達(dá)針對市場需求推出的一款式更高性價比的產(chǎn)品。

不管在注塑行業(yè)，還是表面處理組裝等工廠都存在的過度空間浪費的問題，拓斯達(dá)通過對數(shù)千家用戶的需求進(jìn)行了歸類分析，設(shè)置更加通用的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以生產(chǎn)成本，達(dá)到精益生產(chǎn)的目的，終為企業(yè)節(jié)省更大的成本。此外，控制系統(tǒng)還增加了外圍的回路保護(hù)，做到了降本不降量。

除了對控制系統(tǒng)的升級，拓斯達(dá)還對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了優(yōu)化，新一代產(chǎn)品的整個電箱控制柜體積下降了70％，小而精致的結(jié)構(gòu)箱體給安裝帶來了極大的方便！還有，在系統(tǒng)設(shè)計方面，拓斯達(dá)實現(xiàn)了機械部件的模組化，了安裝的便捷，并了安裝公司安裝的成本。

4、海尚推出新一代矢量擺線減速器

為了打破國產(chǎn)工業(yè)機器人用精密減速器嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，海尚集團(tuán)匠心多年專注于減速機技術(shù)的研發(fā)突破，終于在2019年成功推出力作——新一代矢量擺線減速機。

新一代矢量擺線減速機簡化了和零件的數(shù)量，讓制造變的更簡單、鏈更短、成本更低、性能更佳。它不僅解決了現(xiàn)有的傳送結(jié)構(gòu)的傳動較低且體積較大的問題，且具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽等特點，與RV、諧波及行星減速機相比具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點。

海尚集團(tuán)CSO Benjamin表示，矢量擺線減速機的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，將顛覆了傳統(tǒng)高精密行星減速機的技術(shù)和千億級的行星減速機的市場存量；同時，將會取代機器人關(guān)節(jié)用的Rv、諧波減速機，它將打破國產(chǎn)工業(yè)機器人用精密減速機嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，推動中國機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

5、優(yōu)傲機器人高載荷協(xié)作機器人UR16e重磅亮相

UR16e是一款能滿足高效可靠地處理重型任務(wù)需求的協(xié)作機器人，有效載荷16公斤，其半徑為900毫米，重復(fù)精度為＋／－0．05毫米，具有快速部署、編程簡單、占地面積小等優(yōu)勢，*適合執(zhí)行一些高負(fù)重的自動化任務(wù)，如重型物料處理、重型零件搬運和機床管理。

優(yōu)傲機器人總裁Jürgen von Hollen表示：“在當(dāng)今不明朗的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，制造商需要通過尋求更加柔性化的解決方案來保持競爭力。UR16e恰好是這樣一款能滿足高效可靠地處理重型任務(wù)需求的協(xié)作機器人。UR 16e的問世大幅擴(kuò)展了我們產(chǎn)品系列的應(yīng)用領(lǐng)域，為制造商提供了更多生產(chǎn)力、克服勞動力短缺挑戰(zhàn)和業(yè)務(wù)的解決方案?！?

6、戴森推出智能吸塵機器人Dyson 360 Heurist

戴森全新推出的 Dyson 360 Heurist 智能吸塵機器人，比上一代戴森吸塵機器人吸力 20％，可精準(zhǔn)分區(qū)及設(shè)置多個限制區(qū)域，從而實現(xiàn)智能高效的地面清潔。

據(jù)介紹，Dyson 360 Heurist 擁有8個傳感器，可感知周邊直徑4米內(nèi)的障礙物。安裝在機器人兩側(cè)的邊沿跟蹤傳感器，讓機器人清潔盡可能靠近墻面的區(qū)域，優(yōu)化清潔效果；路障傳感器幫助 Dyson 360 Heurist 智能吸塵機器人逐漸行進(jìn)速度；防跌落傳感器幫助識別并避開階梯和高度有大落差區(qū)域。通過實時定位與地圖構(gòu)建 （SLAM） 技術(shù)，Dyson 360 Heurist 智能吸塵機器人可以定位當(dāng)前方向，隨時識別未清潔區(qū)域。

另外，用戶還可以利用 Dyson Link 應(yīng)用軟件，對打掃區(qū)域進(jìn)行分區(qū)，機器人會按照分區(qū)逐個清掃，只有完成當(dāng)前房間的清潔后，才會進(jìn)入下一個房間，不會重復(fù)清掃。Dyson 360 Heurist 智能吸塵機器人還能自主學(xué)習(xí)并發(fā)現(xiàn)新的家居布局變化。

7、百度智能云與東軟集團(tuán)推出“醫(yī)護(hù)助理”智能機器人

2019年，百度智能云與東軟遍在應(yīng)用解決方案事業(yè)部聯(lián)合發(fā)布“醫(yī)護(hù)助理”智能機器人，它基于5G網(wǎng)絡(luò)，搭載AI技術(shù)，智能服務(wù)于各個年齡段人群。醫(yī)護(hù)助理”智能機器人通過較強的語音交互、人臉識別、大數(shù)據(jù)搜索能力，專注于為患者導(dǎo)醫(yī)咨詢服務(wù)，根據(jù)患者就醫(yī)流程，從診前、診中、診后全方位引導(dǎo)患者就醫(yī)，患者就醫(yī)體驗，可應(yīng)用于醫(yī)院門診等場景。

此外，這款機器人具有導(dǎo)航功能，例如詢問：兒科在哪里，它將回答你科室的具體樓層，并顯示出詳細(xì)的地圖，以及對應(yīng)科室的所有專家和排班信息?；颊咄ㄟ^提示，根據(jù)樓層和科室的分布選擇需要就診的科室地點，通過路線指引到達(dá)指定地點，實現(xiàn)智能分診。

8、節(jié)卡推出JAKA Zu 18和JAKA Zu S系列產(chǎn)品

針對協(xié)作機器人應(yīng)用市場，短期來看，由于行業(yè)整體自動化水平需求的推動，3C、汽車零部件、教育等行業(yè)用量增加特別快；長期來看，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)，如服裝衣帽等大量勞動密集型行業(yè)需求更加旺盛。在此背景下，JAKA節(jié)卡機器人2019年重磅推出了JAKA Zu 18和JAKA Zu S系列產(chǎn)品。

據(jù)介紹，JAKA Zu 18擁有更高負(fù)載和更大臂展，相比傳統(tǒng)機器人更，柔性，能解決復(fù)雜、危險的傳統(tǒng)自動化任務(wù)。可用于汽車及相關(guān)、食品、精密制造、電器、五金衛(wèi)浴等領(lǐng)域。極高的靈活度、度和性的產(chǎn)品特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，填補更多行業(yè)空白，引領(lǐng)人機協(xié)作新時代。

JAKA Zu S系列采用了合理經(jīng)濟(jì)的多軸力傳感器一桿子方案，實現(xiàn)客戶所需要的關(guān)于力控方面所有應(yīng)用的全覆蓋。除此之外，JAKA Zu S系列還實現(xiàn)了可視化編程，示教APP能實時顯示外界接觸力值，方便*作使用；滿足不同應(yīng)用需求的快速適配，覆蓋更多應(yīng)用場景；擁有更靈敏的力覺反饋等優(yōu)勢， 為客戶提供更的工作環(huán)境。

JAKA節(jié)卡機器人CTO許雄博士表示：“協(xié)作機器人作為使用工具，應(yīng)該是人人皆可自由使用。新品JAKA Zu 18和JAKA Zu S系列產(chǎn)品將進(jìn)一步拓寬應(yīng)用邊界。”

9、普渡科技推出“貝拉”與“好啦”兩款餐飲機器人

在2019年末的發(fā)布會上，普渡科技介紹到，2019年中國服務(wù)機器人產(chǎn)值22億美元，達(dá)到歷年新高；餐飲行業(yè)收入突破4萬億人民幣，正處于高速發(fā)展階段。而在服務(wù)機器人市場與餐飲市場持續(xù)快速增長的雙輪驅(qū)動下，餐飲機器人正成為新的發(fā)展機遇。在此背景下，普渡科技發(fā)布了兩款全新產(chǎn)品“貝拉BellaBot”與“好啦Holabot”。

“貝拉”作為普渡科技新的送餐機器人產(chǎn)品，具有四層大尺寸托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計、豐富多樣的配送功能、高精度的定位導(dǎo)航能力、穩(wěn)定高效的調(diào)度系統(tǒng)等特性，并著重對機器人外形設(shè)計與人機交互進(jìn)行了突破性改進(jìn)，具有多模態(tài)交互能力，能與顧客進(jìn)行語音、表情等多維度的交互。

“好啦”是主要面向回盤場景的新品類餐飲機器人。普渡科技為“好啦”打造了120L的超大封閉式艙體設(shè)計，3層大容量托盤每層承重達(dá)20Kg，一次可回收6桌餐具，并且保證回盤過程不會將食物傾灑艙體外部；同時艙體可拆卸可清洗，讓機器人能隨時保持整潔。此外，通過呼叫器、APP或智能感應(yīng)秤，*作人員可以隨時呼叫機器人前往指定地點，并由中控系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，讓多臺“好啦”以優(yōu)的效率完成任務(wù)。

10、英偉達(dá)發(fā)布全新Isaac SDK，建立統(tǒng)一機器人開發(fā)平臺

在2019年12月18日舉辦的GTC CHINA 2019大會上，英偉達(dá)（NVIDIA）創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛宣布了全新版本的Isaac（應(yīng)該取自艾薩克·牛頓）軟件開發(fā)套件（SDK），建立了一個統(tǒng)一的機器人開發(fā)平臺，提供更新的AI感知、仿真、*控功能。

Isaac SDK套件包括提供應(yīng)用程序框架的Isaac Robotics Engine，預(yù)先構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、算法、庫、驅(qū)動程序和API Isaac GEM，用于室內(nèi)物流的參考應(yīng)用程序，以及提供導(dǎo)航功能的Isaac Sim（首個版本）。

英偉達(dá)表示，全新的Isaac SDK可以大大加快研究人員、開發(fā)人員、初創(chuàng)企業(yè)和制造商開發(fā)和測試機器人的速度，使機器人能夠通過仿真獲得由人工智能技術(shù)驅(qū)動的感知和訓(xùn)練功能，從而可以在各種環(huán)境和情況下對機器人進(jìn)行測試和驗證，從而節(jié)省成本。

總結(jié)

如今，除了規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療、安保、餐飲、清潔、家居、救難等多個領(lǐng)域都可以看到機器人的身影。不可否認(rèn)的是，機器人正在逐漸成為人們生活的一部分。而在這背后，離不開眾多機器人企業(yè)的支持。2020年，也希望能有更多企業(yè)帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，推動行業(yè)發(fā)展，用科技豐富人們的日常生活。