低價競爭持續(xù)蔓延、跨界者源源不斷、新品頻頻出擊，這是2019年SCARA市場的寫照。

自2017年開始，SCARA作為輕負(fù)載機(jī)器人中增長快的細(xì)分品類之一，其競爭一直很激烈，隨著一眾企業(yè)的奇招頻出，這一領(lǐng)域可以說暗潮洶涌，劍拔弩張。結(jié)合不同企業(yè)各自發(fā)展戰(zhàn)略的不同，也體現(xiàn)了不同的特點(diǎn)，高工機(jī)器人經(jīng)過梳理，歸納出了2019年國產(chǎn)SCARA十宗“”。           

累計(jì)銷量多：眾為興

眾為興作為國內(nèi)機(jī)器人驅(qū)控一體技術(shù)的先驅(qū)者，SCARA自2015年累計(jì)出貨已超過1萬臺，覆蓋了眾多的細(xì)分領(lǐng)域和應(yīng)用場景。2019年，眾為興進(jìn)行了兩大戰(zhàn)略性調(diào)整：對內(nèi)開拓新的行業(yè)應(yīng)用并完善了銷售體系；對外開辟海外戰(zhàn)場。

在市場開拓上，為應(yīng)對3C領(lǐng)域機(jī)器人需求下滑的情況，眾為興轉(zhuǎn)而聚焦其他行業(yè)，比如新能源、食品飲料、電氣產(chǎn)品、紡織行業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備等。

在海外市場布局上，眾為興實(shí)現(xiàn)了突破性進(jìn)展，目前已經(jīng)將機(jī)器人銷往印度和東南亞市場。值得一提的是，2019年1月，眾為興驅(qū)控一體機(jī)通過歐盟CE認(rèn)證，并成功獲得頒發(fā)的功能認(rèn)證證書和EMC認(rèn)證證書；8月，眾為興控制卡通過歐盟LVD和EMC，獲得CE證書；9月，眾為興四軸機(jī)器人通過歐盟LVD和EMC，獲得CE證書。

從產(chǎn)品和技術(shù)來看，依托不斷迭代的驅(qū)控一體技術(shù)，眾為興推出了新一代驅(qū)控一體控制器QC410和以此為配置的GR系列SCARA，目前市場反映良好；此外，在螺絲機(jī)領(lǐng)域，眾為興也實(shí)現(xiàn)了再進(jìn)階：新品三軸SCARA鎖螺絲機(jī)PTR5512一經(jīng)推出就有不少客戶在接洽訂購。

周邊配套全：臺達(dá)

2014年，臺達(dá)推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，正式進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)。為了更好地滿足客戶整體需求，臺達(dá)在產(chǎn)品的布局上不斷推陳出新。2019年，臺達(dá)陸續(xù)推出多款 SCARA 機(jī)器人 DRS 系列和垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 DRV 系列全新機(jī)種。 

2019年，臺達(dá)更是開發(fā)出了DRASimuCAD 機(jī)器人模擬整合平臺。此外，為了進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用，臺達(dá)為正在為提供給集成商和客戶更開放的軟件平臺而努力，不管是鎖螺絲工作站，還是3C行業(yè)的焊錫、涂膠等，臺達(dá)都有對應(yīng)的包。

目前，臺達(dá)的智能制造解決方案不僅包含伺服驅(qū)動器、智能傳感器、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)軟件、 網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等工業(yè)自動化產(chǎn)品，還可以憑借 SCADA設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，整合MES制造執(zhí)行系統(tǒng)及自行研發(fā)的大數(shù)據(jù)分析平臺等信息化利器，提供完整的端對端解決方案。

具“黑馬”潛質(zhì)：圖靈機(jī)器人

成立于2007年的上海圖靈機(jī)器人是由上海交通大學(xué)出資組建，旗下?lián)碛?978年創(chuàng)建的意大利RRRobotica子公司。2018年8月，其創(chuàng)始人許建平將公司從上海搬遷到海安，扎根落戶，短短一年時間，圖靈機(jī)器人銷售突破了3000多臺。其中，SCARA占據(jù)了半壁江山。

2018年，圖靈機(jī)器人就以超1000臺的出貨量躋身《國產(chǎn)SCARA出貨量0》前五名，被譽(yù)為“黑馬”企業(yè)。據(jù)悉，圖靈機(jī)器人從機(jī)械的結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計(jì)以及軟件的底層Linux系統(tǒng)搭建，以及各種運(yùn)動控制方面的軟件包，包，算法的研發(fā)突破，從底層到上層的客戶體驗(yàn)進(jìn)行了*巨大的投入，取得了較大的研發(fā)突破。

目前，圖靈機(jī)器人還在協(xié)作機(jī)器人方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，希望未來3年，能與海安本土企業(yè)加強(qiáng)合作，制定企業(yè)智能化生產(chǎn)線。

增長穩(wěn)?。喊Ｋ诡D

依賴于完全掌控了自主核心技術(shù)以及高度自動化的核心部件（除減速器外），埃斯頓已經(jīng)成為國內(nèi)市場占有率領(lǐng)先的企業(yè)之一，但埃斯頓的目標(biāo)顯然不止于此，在2018年年底的時候，埃斯頓就提出了“立志在2025年進(jìn)入全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)‘陣營’”的目標(biāo)。

2019年11月，埃斯頓公告稱與CLOOS完成股權(quán)交割。展望2019年全年收入預(yù)期，埃斯頓方面表示預(yù)計(jì)較2018年略有增長，其機(jī)器人本體仍然維持增長10%以上。此外，得益于德國CLOOS交割完成后的利潤并表，對業(yè)績將有積極影響。

埃斯頓透露，SCARA訂單會保持一定增長。為了近一步推進(jìn)埃斯頓SCARA機(jī)器人在華南地區(qū)3C行業(yè)的應(yīng)用，埃斯頓在2018年成立了佛山分公司。

此外，針對3C、鋰電等行業(yè)應(yīng)用，埃斯頓還推出了智能控制單元解決方案，該方案由一個TRIO控制器帶2-6臺Scara機(jī)器人、視覺以及周邊其他伺服軸的控制，與目前市場上Scara機(jī)器人每一臺都配有一個控制器相比，智能控制單元解決方案中的Scara機(jī)器人只是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，其控制部分統(tǒng)一由一個TRIO控制器完成，通訊效率更高，節(jié)省控制器的硬件成本。

具“顛覆性”：鉑電科技

從研發(fā)全球臺將擰緊軸、擰緊進(jìn)給裝置和R軸高度整合設(shè)計(jì)的螺釘擰緊裝配專用4軸全自由度SCARA機(jī)器人到現(xiàn)在，鉑電科技憑借著“10年百億次的錘煉，方得從容”的理念，致力于核心裝配與機(jī)器人的垂直整合和研發(fā)。

鉑電科技擁有看門專利的螺釘裝配專用SCARA機(jī)器人，更是將擰緊軸與SCARA機(jī)器人的R軸高度整合在一起，大大了機(jī)器人末端負(fù)載慣量，使得機(jī)器人能以3Hz水平的速度運(yùn)行并進(jìn)行精密裝配作業(yè)。

從公開的數(shù)據(jù)來看，全球幾乎很少SCARA產(chǎn)品能夠達(dá)到4Hz，據(jù)悉，鉑電科技已經(jīng)研發(fā)出4Hz的SCARA產(chǎn)品，并接受預(yù)訂。

2019年，通過機(jī)器人批量交付對成本的優(yōu)化能力，鉑電科技已將2017年平均單價在3萬美金的2Hz水平擰緊裝配專用機(jī)器人的價格下調(diào)1/3，以幫助終用戶獲得更好的成本控制，也幫助下游系統(tǒng)集成商和代理商獲得更強(qiáng)的競爭力和更好的利潤收益。

專注：山龍智控

這些年，以鎖螺絲作為切入點(diǎn)的山龍智控在以“多品種、小批量”特點(diǎn)著稱的3C電子行業(yè)快速增長，其以視覺螺絲機(jī)為核心的自動化裝配方案更是贏得多家知名家電企業(yè)認(rèn)可。

基于在電視行業(yè)的標(biāo)桿效應(yīng)，現(xiàn)在，山龍智控已經(jīng)將自動化裝配方案延伸到其它3C領(lǐng)域。比如掃地機(jī)、智能鎖和小家電行業(yè)。據(jù)悉，在掃地機(jī)行業(yè)，山龍已經(jīng)為某知名廠家定制了好幾條裝配產(chǎn)線。

在代螺絲機(jī)的基礎(chǔ)上，山龍智控迭代發(fā)布了第二代的螺絲機(jī)。第二代螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)了三個智能：智能控制、智能識別和智能鎖附；此外，為了支撐第二代螺絲機(jī)的智能化升級，2019年山龍智控發(fā)布了新一代驅(qū)控一體機(jī)CD6060，對驅(qū)控一體進(jìn)行了升級，體積更小、響應(yīng)速度更快，驅(qū)控一體的總功率6KW，每一個軸的功率可調(diào)，極大地提高了機(jī)器人應(yīng)用的靈活性。 

防護(hù)等級：華數(shù)機(jī)器人

發(fā)展今，華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時，在機(jī)器人的核心零部件，如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。

華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。于2019年推出了“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級達(dá)到整機(jī)IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低。

相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場景。

價格親民：慧靈科技

成立于2015年底的慧靈科技主打協(xié)作型四軸機(jī)械臂，在此前優(yōu)惠活動中標(biāo)出的售價僅為8000多元，與傳統(tǒng)意義上的SCARA相比較，其外形和負(fù)載都有所差異。

慧靈科技Z-Arm協(xié)作型四軸機(jī)械臂作為國內(nèi)罕見的工業(yè)級桌面型機(jī)械臂，通過核心零部件自主研發(fā)的技術(shù)革新，大幅了企業(yè)自動化改造的成本，實(shí)現(xiàn)了面市半年銷量即破千臺的成績。

慧靈科技立足輕工業(yè)，向其他領(lǐng)域拓展，追求高性價比。通過從伺服電機(jī)到編碼器、伺服控制器和運(yùn)動控制器及軟件等全系列核心部件自主研發(fā)來大幅降本，慧靈旨在成為所有追求性價比用戶的品牌。

具話題性：天太機(jī)器人

2019年年初，天太機(jī)器人以15000元/臺的SCARA機(jī)器人給行業(yè)投下了一顆重磅炸彈。

從2019年1月23日新品重磅發(fā)布到3月1日包下12大機(jī)場戶外廣告，再到4月1日公布全新代理政策及4月18日“新工業(yè)·智物聯(lián)”活動正式開啟華東市場，針對這款SCARA機(jī)器人，天太動作頻頻，爭議也不斷。

2019年下半年，天太機(jī)器人推出“百家百案”合作項(xiàng)目，公開召集100家合作商，及100個基于SCARA的應(yīng)用案例。天太機(jī)器人方面表示，推出一系列針對集成商的服務(wù)政策，希望召集更多優(yōu)質(zhì)集成商加入天太機(jī)器人聯(lián)盟陣營，打造國產(chǎn)SCARA機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈。

具威脅性的跨界者：拓斯達(dá)

2019年7月，在拓斯達(dá)第二屆全球開放日活動中，拓斯達(dá)正式發(fā)布新品——“拓星辰”系列，正式加入到SCARA的競爭中。

“拓星辰Ⅰ號”采用自主研發(fā)的星辰控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、視覺算法等，是拓斯達(dá)作為綜合服務(wù)商進(jìn)軍本體制造的代表型成果之一；“拓星辰2號”用于更復(fù)雜工面加工，如球面、不規(guī)則表面，便于二次升級，成本，為實(shí)現(xiàn)華為5G產(chǎn)線線性模組設(shè)備而改造。

2019年9月，在工博會上，拓斯達(dá)通過新品拓星辰1號預(yù)售會連簽三單，分別來自終端企業(yè)、電子通訊領(lǐng)域集成商、3C領(lǐng)域集成商。

相比本體企業(yè)，拓斯達(dá)擁有充足的行業(yè)集成經(jīng)驗(yàn)及商業(yè)機(jī)會，而在系統(tǒng)集成領(lǐng)域集中研發(fā)資源解決行業(yè)難點(diǎn)，同時服務(wù)于各行業(yè)客戶端和集成企業(yè)，集中優(yōu)勢資源為多行業(yè)客戶服務(wù)，正是智能制造綜合服務(wù)商的核心競爭力。