有相當(dāng)一部分業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，突發(fā)的新冠肺炎疫情對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來說，機(jī)大于危。

 

GGII判斷，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)有小幅增長(zhǎng)，在個(gè)別細(xì)分領(lǐng)域有望會(huì)有新的需求拉動(dòng)，如3C行業(yè)中的智能穿戴、半導(dǎo)體等細(xì)分領(lǐng)域。短期內(nèi)，醫(yī)藥領(lǐng)域自動(dòng)化需求將有望暴增，對(duì)于包裝、分揀等相關(guān)廠商而言是利好。

 

事實(shí)上，在短短的時(shí)間內(nèi)，醫(yī)藥領(lǐng)域確實(shí)因?yàn)橐淮笈鷻C(jī)器人企業(yè)的涌入正加快自動(dòng)化進(jìn)程，比如在口罩生產(chǎn)中，后段包裝自動(dòng)化正是并聯(lián)機(jī)器人大范圍應(yīng)用的場(chǎng)景和領(lǐng)域，因此，已經(jīng)有包括華盛控、翼菲自動(dòng)化、德羅智能等在內(nèi)的并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)相繼推出了相關(guān)的自動(dòng)化解決方案。

 

近日，又有一家并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)表示在基于自主研發(fā)的核心設(shè)備基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)了口罩生產(chǎn)自動(dòng)化方案，這家并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)就是阿童木機(jī)器人。

 

戰(zhàn)“疫”在行動(dòng)

 

面對(duì)疫情，阿童木機(jī)器人迅速行動(dòng)起來，在未復(fù)工情況下，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化口罩機(jī)生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)開發(fā)了：耳帶AOI視覺系統(tǒng)、口罩成品AOI系統(tǒng)、口罩高速二次包裝和裝盒裝箱系統(tǒng)，以彌補(bǔ)疫情期間，生產(chǎn)人員短缺和產(chǎn)品的質(zhì)量保障問題。

口罩在經(jīng)過耳帶AOI、成品AOI后，輸送機(jī)器人分揀區(qū)域，對(duì)于不合格產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行剔除，對(duì)于合格產(chǎn)品，機(jī)器人抓取入枕包機(jī)等包裝機(jī)進(jìn)行單獨(dú)包裝，或者通過計(jì)數(shù)抓取進(jìn)行裝盒，相對(duì)于之前的人工包裝，其抓取效率更高，標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格且統(tǒng)一，而且環(huán)保衛(wèi)生，避免了因人工接觸而可能導(dǎo)致的二次污染，確保口罩的衛(wèi)生等級(jí)。主要的，可以24小時(shí)連續(xù)工作，一人看多機(jī)，大大提高效率和節(jié)省人工。

 

機(jī)器人抓取口罩入包裝機(jī)，可以靈活設(shè)計(jì)抓手，可以單抓和多抓，具體選用哪種模式，則根據(jù)包裝機(jī)產(chǎn)能及放置要求做選擇，無論哪種方式，高效是其共同的特點(diǎn)，而且末端抓手可以根據(jù)產(chǎn)品靈活調(diào)整，更加柔性化的配合產(chǎn)線。

  

目前，阿童木機(jī)器人已在食品、制藥、3C、日化等行業(yè)開發(fā)出多個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景。阿童木機(jī)器人方面表示，疫情之下，阿童木人愿意竭盡努力，為口罩行業(yè)自動(dòng)化貢獻(xiàn)力量，為早日度過疫情而奮斗。

獨(dú)立自主 掌握核心技術(shù)

“機(jī)器人本體企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和持續(xù)發(fā)展一定是靠掌握自主核心技術(shù)，而不是單純靠攢機(jī)的方式。”阿童木機(jī)器人副總經(jīng)理吳江峰說。

 

說到核心技術(shù)，機(jī)器人控制系統(tǒng)首當(dāng)其沖。事實(shí)上，擁有自主可控的控制系統(tǒng)已經(jīng)成為本體企業(yè)實(shí)力的代名詞，而主流的機(jī)器人廠家無一例外都有自己的控制器。

 

2019年5月，經(jīng)過3年研發(fā)，1萬小時(shí)內(nèi)測(cè)，阿童木機(jī)器人推出國(guó)內(nèi)首款并聯(lián)機(jī)器人專用控制系統(tǒng)ATOM-MOTION和視覺系統(tǒng)ATOM-VISION，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人算法全覆蓋（2-5自由度高速并聯(lián)、6自由度stewart平臺(tái)）；依托自主算法，可以輕松融合自主的主動(dòng)抑振算法，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人拖動(dòng)示教和仿真功能。

 

據(jù)悉，ATOM-MOTION是基于X86架構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯編程，加入了PLC功能；在集成了視覺系統(tǒng)、視覺追蹤一站式配置之后，阿童木的控制系統(tǒng)具有更高效、更便捷的特點(diǎn)。該控制系統(tǒng)還加入抑振算法和B樣條曲線，運(yùn)動(dòng)軌跡更輕柔、更精準(zhǔn)、更快速；采用雙跟隨系統(tǒng)，快速嵌入到生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，抓取效率更高，更自動(dòng)化。

 

 

目前，配置阿童木機(jī)器人自主研發(fā)的專用控制系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人已經(jīng)在眾多終端客戶產(chǎn)線中應(yīng)用。當(dāng)然，為了滿足客戶的不同需求，對(duì)于控制器的配置，客戶也可自主選擇是用國(guó)外品牌還是阿童木機(jī)器人自主品牌。

 

除了研發(fā)出性能更高的控制系統(tǒng)之外，阿童木機(jī)器人還在控制柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上進(jìn)行了創(chuàng)新。推出了拼塔積木型控制柜，控制方式從“一拖一”到“一拖三”自由組合，四組大風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)，嚴(yán)格控制柜內(nèi)溫度，在東南亞等高溫區(qū)域市場(chǎng)的得到更好的應(yīng)用體驗(yàn)；基于模塊化的組合設(shè)計(jì)，任意部件可單獨(dú)拆卸，便于售后服務(wù)。

  

另辟蹊徑 結(jié)構(gòu)和負(fù)載雙突破

在新品研發(fā)上，基于現(xiàn)有的應(yīng)用場(chǎng)景，阿童木機(jī)器人不斷橫向擴(kuò)展，豐富自身產(chǎn)品線，通過結(jié)構(gòu)和負(fù)載的突破，重新定義了并聯(lián)機(jī)器人。

 

與SCARA結(jié)構(gòu)的結(jié)合，讓阿童木并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品在保持高速的同時(shí)，具備SCARA的靈活性；重負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人的推出更是打破了傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載低的固有印象。

 

2019年6月，阿童木機(jī)器人推出了搭載ATOM-MOTION的5軸混聯(lián)并聯(lián)機(jī)器人，物料繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)且具備繞Y（X）軸轉(zhuǎn)動(dòng)的能力，工作空間200-1100mm，搬運(yùn)速度可以達(dá)到70次／min，負(fù)載2KG，重復(fù)定位精度0.05mm。

 

2019年8月，阿童木機(jī)器人推出搭載ATOM-MOTION的3T1R重載并聯(lián)機(jī)器人，工作空間200—2200mm,負(fù)載25KG，重復(fù)定位精度0.05mm，搬運(yùn)速度可以達(dá)到70次／min。

2019年9月，阿童木機(jī)器人推出搭載ATOM-MOTION的6-UPS stewart六自由度并聯(lián)機(jī)器人，負(fù)載200KG，搬運(yùn)速度0.3m/s。

2019年10月，阿童木機(jī)器人推出搭載ATOM-MOTION的6-UPRU重載stewart六自由度并聯(lián)機(jī)器人，負(fù)載可達(dá)3000KG，搬運(yùn)速度0.1m/s。

2019年12月，阿童木機(jī)器人推出了搭載ATOM-MOTION的parallel-SCARA機(jī)器人D4，突破傳統(tǒng)串聯(lián)SCARA的結(jié)構(gòu)局限，采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)SCARA運(yùn)動(dòng)，比傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人提速40%，搬運(yùn)速度110pp/min,重復(fù)定位精度0.02mm。

 

內(nèi)外兼修 開拓并聯(lián)機(jī)器人新市場(chǎng)

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年，并聯(lián)機(jī)器人銷量約3550臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.24%。基于并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量基數(shù)小，在市場(chǎng)認(rèn)知、價(jià)格加速下行及技術(shù)持續(xù)進(jìn)步的大背景下，未來市場(chǎng)將具有更大的想象空間，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷量將超20000臺(tái)。

 

除了在食品、日化行業(yè)的需求之外，并聯(lián)機(jī)器人在物流分揀、垃圾分揀等領(lǐng)域的新需求逐漸顯現(xiàn)，雖然目前都還沒有形成一定的量，但未來的成長(zhǎng)空間不容小覷。吳江峰表示，阿童木機(jī)器人已經(jīng)針對(duì)物流分揀和垃圾分揀領(lǐng)域研發(fā)并聯(lián)機(jī)器人方案。

 

“我們的目標(biāo)是做到全球并聯(lián)，不斷擴(kuò)大并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入，為并聯(lián)的爆發(fā)做鋪墊。”吳江峰說。

 

在進(jìn)一步開拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，阿童木機(jī)器人更將觸手延伸到了海外市場(chǎng)。事實(shí)上，2019年作為阿童木機(jī)器人布局海外市場(chǎng)的第二年，取得了突破性的進(jìn)展。

 

據(jù)悉，阿童木機(jī)器人在海外市場(chǎng)占比已經(jīng)達(dá)到20%左右，目前主要面向越南、泰國(guó)、馬來西亞、印度等東南亞、南亞銷售并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)在德國(guó)、韓國(guó)、南非等地進(jìn)行了銷售布局和出口；其中既包括海外代理商渠道銷售的產(chǎn)品和國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商應(yīng)用在海外產(chǎn)線上的產(chǎn)品。

 

吳江峰表示，此前阿童木機(jī)器人海外市場(chǎng)布局一直沒有系統(tǒng)化，2019年正式進(jìn)入到系統(tǒng)化布局階段，目前海外已經(jīng)設(shè)立了十家代理商。

 

有業(yè)內(nèi)人士提出，國(guó)內(nèi)企業(yè)還略顯浮躁，把機(jī)器人做好都難，何談出口海外，所以前期重要的就是產(chǎn)品打磨。

 

在吳江峰看來，打磨產(chǎn)品的另一個(gè)重要意義在于，無論是一家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌在進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)，其代表的都是整個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的形象。正是深刻意識(shí)到這一點(diǎn)，他認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在出口海外時(shí)一定要求穩(wěn)而不能求快，要始終將保證品牌的美譽(yù)度作為要義。

 

對(duì)于2020年整體行業(yè)的趨勢(shì)變化，業(yè)內(nèi)人士用了“更嚴(yán)峻”來預(yù)判，也意味著對(duì)于每一家如履薄冰的機(jī)器人企業(yè)來說，面臨的挑戰(zhàn)依舊巨大，但好在并聯(lián)機(jī)器人因?yàn)槟壳绑w量還很小，對(duì)大環(huán)境的依賴性也低，從這個(gè)角度來看，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)反而是有可能帶來驚喜的領(lǐng)域。

 

對(duì)此，吳江峰也是保持著樂觀的看法?！捌嚻髽I(yè)如果從一年銷售2000萬臺(tái)汽車增加到2200萬臺(tái)，其實(shí)是很困難的，但并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)從一年銷售1000臺(tái)機(jī)器人增加到2000臺(tái)，其實(shí)相對(duì)較容易，因?yàn)槿蛴刑嗟氖称窂S和制藥廠和電子廠需要并聯(lián)，這個(gè)市場(chǎng)足夠大。”

 

在“阿童木機(jī)器人=并聯(lián)機(jī)器人”這個(gè)目標(biāo)的驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)歷2019年技術(shù)打磨和產(chǎn)品創(chuàng)新的阿童木機(jī)器人，正迎來戰(zhàn)略新階段。