成人A片高潮痉挛,精品无码一区二区三区爱欲,盛夏晚晴天在线观看 ,男女啪啪

感知、識別、反饋,巡檢機器人將走向何方

2020年4月22日 來源:高工機器人  瀏覽 901 次 評論(0)
近幾個月,如京東數(shù)科、優(yōu)必選、深圳同尊、中科融通等企業(yè)紛紛跨界推出自家的巡檢機器人并落地,使得巡檢機器人這個略顯神秘的細分賽道慢慢浮現(xiàn)在大眾視野里。相比于工業(yè)AGV,巡檢機器人的區(qū)別在哪里?其快速增長的魅力又在哪里?
 
業(yè)內(nèi)人士表示:“對于工業(yè)類AGV而言,搬運是其主要的功能,在此基礎(chǔ)上,可能會具備一些感知交互的功能,而對于巡檢類機器人而言,感知、識別是其基本也是主要的功能,在此之上可能還會要求有反饋甚于簡單的自主決策等功能。”
 
所以工業(yè)AGV的算法難點主要在于路徑規(guī)劃之后的調(diào)度系統(tǒng),如何與產(chǎn)線上下料、自動化倉儲保持節(jié)拍的一致性,但是對于巡檢類機器人而言,算法難點也在于路徑規(guī)劃,但路徑規(guī)劃后要保證的完整、,不能漏檢,例如原地旋轉(zhuǎn)和弧線轉(zhuǎn)彎之間要怎么平衡。
 
簡言之:工業(yè)側(cè)搬運,巡檢側(cè)識別。
 
 

1



巡檢機器人主要分為室內(nèi)和室外兩種,室內(nèi)場景下的巡檢主要存在于大型商場、工廠、倉儲等,包括商場消防巡檢、人員問詢、指引等,例如疫情下的測溫機器人就是簡單的巡檢機器人;工廠車間的生產(chǎn)巡檢機器人,倉儲貨物巡檢機器人等。除此之外,近年來機房巡檢的需求也在不斷顯現(xiàn)。
 
例如京東數(shù)科推出的機房巡檢類機器人,其集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器,可實時監(jiān)測機房內(nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標,并對服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項設(shè)備信息進行。
 
浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能機器人副主任張艷講到:“巡檢機器人主要是移動底盤搭載不同的傳感器,更像是一個智能感知平臺,除此之外,還有具備對對象的初步?jīng)Q策功能,要在完成對信息的收集之后生成報表反饋?!?/span>
 


相比于室內(nèi)環(huán)境,優(yōu)必選安防行業(yè)解決方案首席專家曾導(dǎo)表示:“戶外的巡檢機器人對機器人導(dǎo)航定位要求較高,所以傳感器的配置相比于室內(nèi)會更高,磁釘導(dǎo)航的方式較為常見,如果用激光SLAM的話,都會是多線激光雷達。”
 
 

2



凡是重復(fù)性、精密性、危險性的場合,都可以用巡檢機器人。而在眾多的巡檢場景之中,電力巡檢是目前、成熟的場景。
 
優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示:“整體來看,電力行業(yè)鏈條比較長,前面有發(fā)電端,其配套有礦石冶煉端,中間有變電和配電端,后端有用電端。客戶群里不同,大的局勢看,還是相當(dāng)開闊的。”

 
事實上,智能巡檢機器人自2013年進入推廣階段后一路高歌猛進,市場不斷發(fā)展壯大。根據(jù)實際應(yīng)用情況來看,2013-2015年間,電網(wǎng)對變電站智巡檢機器人采購數(shù)量分別為100、280、430臺,到2016年已投入運行約1000臺,市場規(guī)??焖僭鲩L,電力行業(yè)也成為了智能巡檢機器人應(yīng)用的主陣地。

 

根據(jù)中國電力企業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計和預(yù)測,目前國內(nèi)110kv及以上的變電站數(shù)量超過20000個,預(yù)計2020年將超過30000個;另根據(jù)電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的規(guī)劃,原有樞紐及變電站智能化改造率將達100%。若按照每年10%的智能化改造進度預(yù)測,未來五年,國內(nèi)巡檢機器人年需求量在2000 3000臺。

 

電力行業(yè)前景廣闊,且利潤較高,但是進入的門檻也高,電力行業(yè)對供應(yīng)商的選擇*慎重,我們所熟知的優(yōu)艾智合、國自、朗馳欣創(chuàng)、國網(wǎng)智能等,均已在行業(yè)深耕多年,有了成熟案例。

 

張朝輝講到:“電網(wǎng)屬于特高危場景,人工巡檢存在工作效率低下、勞動量大、人數(shù)不足的痛點,難以提高巡檢效率,比如,無法及時上報現(xiàn)場信息,無法高頻次設(shè)備狀態(tài)并收集數(shù)據(jù),因此也無法及時發(fā)現(xiàn)問題,甚會因為*作失誤而帶來人身威脅,例如對電柜開箱,一個失誤就是一條人,巡檢機器人的應(yīng)用,正好規(guī)避了以上諸多風(fēng)險?!?/span>

 

但同時,張艷也講到:“雖然巡檢機器人有諸多優(yōu)勢,但機器人錯檢、漏檢的現(xiàn)象仍有發(fā)生,而且一些惡劣環(huán)境、極端天氣下,機器人甚會停止工作,所以目前還是有很多地方采用人工+機器人的方式,巡檢機器人產(chǎn)業(yè)鏈還需要更多的技術(shù)探索?!?/span>

 

與此同時,5G浪潮下的機器人時代已越來越值得期待。將5G模組植入巡檢機器人中,其前端數(shù)據(jù)采集和后端控制的速度及智能化程度將大幅。

 

前端5G模組讓智能巡檢機器人獲得了高速通信網(wǎng)絡(luò),可解決實時傳輸過程中圖像清晰度低、丟包、延遲卡頓等問題,并可以快速同步地掌握巡視現(xiàn)場的影響及環(huán)境信息,更高效地對現(xiàn)場情況進行分析。巡檢機器人在完成簡單的初步?jīng)Q策之后,可以更快、更清晰的將圖像傳輸回去,讓人工進行后決策。

 

而在后端控制方面,巡檢機器人通過5G信號網(wǎng)絡(luò)將前端設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過無線設(shè)備傳輸?shù)缴衔粰C,上位機用于*作人員與巡檢機器人進行信息交互。通過上位機可實現(xiàn)巡檢機器人主體行走監(jiān)控實現(xiàn)實時控制,解決視頻圖像傳輸丟幀且控制延遲的問題,機器人進而完成無人巡檢時對現(xiàn)場突發(fā)情況的實時處理。

 

而電力巡檢也只是目前為成熟的巡檢市場,除此之外,園區(qū)巡檢機器人、鐵道巡檢機器人也在蓬勃發(fā)展,再加上室內(nèi)的機房、車間、商場等場景,未來,巡檢機器人的市場將有無限想象空間。

我來說兩句
人參與 丨 評論0條)
圖標
注冊 登錄    
評論列表
每頁 10 條,共 0 條
×

微信掃一掃關(guān)注我們

歡迎投稿

×

郵箱:15236061639@163.com

QQ:60298351

微信:a18137798589

(版權(quán)所有 科工網(wǎng)&北京天云聚合科技有限公司 © Copyright 2015 - 2022 . All Rights Reserved.) 京ICP備14030211號-5   |   營業(yè)執(zhí)照