公元2700年，地球因?yàn)榄h(huán)境問(wèn)題再也不適合人類(lèi)居住，人類(lèi)也早就來(lái)到了外太空生活。這時(shí)的地球，交給一個(gè)叫“瓦力”的垃圾清理機(jī)器人來(lái)“守護(hù)”，他每天為被污染的地球收集整理垃圾，勤勤懇懇。

隨著人工智能技術(shù)越來(lái)越成熟，每年借由機(jī)器人等智能技術(shù)的方式，能夠?qū)扇f(wàn)噸可回收材料從垃圾填埋場(chǎng)中挽救回來(lái)，從而大大垃圾回收率，而且在效率上也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

目前比較主流的一種處理垃圾的方法，是借用計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的圖像識(shí)別，配備智能分揀機(jī)器人，對(duì)垃圾進(jìn)行分類(lèi)。

美國(guó)的 BHS（ Bulk Handling Systems ）公司研制的智能分揀機(jī)器人 MAX-AI，正是通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，配合傳送帶送遞垃圾，終實(shí)現(xiàn)不不同材質(zhì)的分類(lèi)，這款機(jī)器人已在全球投入了近 60 臺(tái)。

一家叫做 ZenRobotics 的公司，則是利用機(jī)械臂配合圖像識(shí)別，來(lái)對(duì)建筑碎片進(jìn)行分類(lèi)挑揀，還可以在造紙廠、塑料回收和原材料回收領(lǐng)域發(fā)揮作用。

ZenRobotics 使用的分揀機(jī)器人通過(guò)以下幾個(gè)步驟進(jìn)行分類(lèi)：通過(guò)攝像圖對(duì)垃圾流進(jìn)行掃描，然后用機(jī)器學(xué)習(xí)識(shí)別材質(zhì)，控制機(jī)械臂進(jìn)行抓取，后對(duì)同一材質(zhì)的垃圾進(jìn)行歸類(lèi)。

和基于視覺(jué)原理的機(jī)器人不同，麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（ CSAIL）開(kāi)發(fā)了一款利用傳感器的“觸覺(jué)”來(lái)實(shí)現(xiàn)不同垃圾材料的分類(lèi)。

這款智能機(jī)器人主要依靠機(jī)械臂上的夾具，夾具完全由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，是一對(duì)氣缸和高變形電容式壓力和應(yīng)變傳感器。通過(guò)接觸，它便能紙張，金屬和塑料之間的差異，比如通過(guò)感知其導(dǎo)電性來(lái)判斷金屬物體。

在地球日的今天，國(guó)內(nèi)也有多家機(jī)器人企業(yè)以實(shí)際行動(dòng)呼吁大家共同保護(hù)環(huán)境，積極參與環(huán)保運(yùn)動(dòng)，擁抱低碳、綠色、健康生活。

這款垃圾分揀機(jī)器人使用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)規(guī)劃，可以識(shí)別、抓取及分揀可回收物品，支持對(duì)紙盒、易拉罐、塑料瓶和玻璃瓶等垃圾的精準(zhǔn)抓取和分揀。