“油脂其實(shí)不會損害機(jī)器人，因?yàn)樗彳?，除非是使用錯(cuò)了型號，不是專用型號的油脂，才會出現(xiàn)減速器或者機(jī)器人漏油的情況?！?/span>業(yè)內(nèi)人士指出。

從選擇合適的潤滑油脂來看，減速機(jī)潤滑技術(shù)分為潤滑油和潤滑脂，潤滑油在油脂分化時(shí)*徹底，但是有一個(gè)缺點(diǎn)，對于密封性的要求*高，在亞洲尤其日本、中國，大部分采用的是潤滑脂。

克魯勃潤滑劑(上海)有限公司技術(shù)工程師田大鵬此前表示，目前大部分的減速機(jī)都是用油脂潤滑，它的結(jié)構(gòu)分為油和增稠劑，油是90%以上的基礎(chǔ)油加添加劑，根據(jù)不同的工況，添加劑的比例在5%—10%之間，增稠劑的含量大概是在40%——60%左右，潤滑脂分為000#、00#、0#、1#、2#、3#、4#、5#、6#，從0#到6#，增稠劑含量越高，越來越硬，越硬在減速器里運(yùn)行起來的分油率和潤滑性能就越差。

“如果國內(nèi)減速機(jī)廠商能夠做到100%密封，我們還是建議使用油潤滑，但是除了ABB之外，其它的企業(yè)好像都還沒能解決密封的問題，所以一般情況下，RV減速器我們0#和00#油脂，密封好一點(diǎn)00#，差一點(diǎn)的0#，如果是諧波減速器，我們1#或者2#。”田大鵬指出。

有業(yè)內(nèi)知情人士表示，國產(chǎn)機(jī)器人只能用潤滑脂，但是KUKA的機(jī)器人不管從大到小的機(jī)器人型號都可以用液體潤滑油，而不用固體油脂，是因?yàn)镵UKA機(jī)器人密封效果比較好?！癆BB也是用液體潤滑油，但是它比較復(fù)雜一點(diǎn)，KUKA是用一款油就可以，但是ABB根據(jù)不同的軸用的油會有一些不一樣，比如1/2/3軸用150的油，4/5/6有可能就是用320的油?！?/span>

不同的行業(yè)，對于減速器潤滑油脂的要求也有所不同。以汽車行業(yè)為例，由于汽車工業(yè)遍布大江南北，對油脂的高低溫性能提出了更高的要求。同時(shí)，汽車行業(yè)潤滑油還需要具備良好的與密封件兼容的性能，以保證長期使用不發(fā)生泄漏；而食品生產(chǎn)設(shè)備采用食品級潤滑產(chǎn)品的要求越發(fā)嚴(yán)格，對于加工和分揀機(jī)器人等有機(jī)會接觸食品的設(shè)備，所使用的潤滑劑必須符合食品標(biāo)準(zhǔn)。

除了潤滑脂選擇不合理之外，造成減速器漏油主要還有以下幾方面的原因：

1、減速器內(nèi)外壓力差：減速器工作過程中，內(nèi)部的各種摩擦副產(chǎn)生大量熱量，導(dǎo)致內(nèi)部溫度升高、壓力增大，潤滑脂在壓差的作用下，導(dǎo)致潤滑脂從縫隙中滲漏。減速器內(nèi)部溫升越高，滲漏的風(fēng)險(xiǎn)越大。

2、油封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理：例如，油封產(chǎn)生泵吸效應(yīng)的前提是接觸壓力峰值要靠近油側(cè)，當(dāng)壓力峰值靠近空氣側(cè)時(shí)，油側(cè)壓力梯度小于空氣側(cè)壓力梯度，油封一定發(fā)生泄漏。

3、制造、裝配過程管控不嚴(yán)格，如注油量、密封軸的光潔度傾斜、油封裝配不正確等現(xiàn)象均可造成減速器滲漏。

在昊志機(jī)電看來，目前，很多機(jī)器人本體廠商解決潤滑脂滲漏問題的辦法就是抹布擦除，治標(biāo)不治本，還增加作業(yè)人員維護(hù)的工作量，而昊志主要從減速器的溫升、齒面的潤滑能力摩擦發(fā)熱、密封設(shè)計(jì)三個(gè)方面從根本上提出了解決這一問題的辦法。

據(jù)悉，溫度變化會導(dǎo)致潤滑脂粘度的變化，進(jìn)而會導(dǎo)致分子摩擦。例如，高溫可能會將油分子剪切/裂解成較小的分子，從而導(dǎo)致粘度。根據(jù)業(yè)內(nèi)人士的經(jīng)驗(yàn)，溫度每升高10oC，化學(xué)反應(yīng)速率（包括氧化和熱降解）將會變化2倍，例如，溫度升高10oC會使反應(yīng)速率加倍，從而使預(yù)期壽減半。隨著溫度的升高，潤滑脂將很快失效。

昊志機(jī)電在潤滑脂添加劑中加入了含有納米級別的球狀微粒成分，其直徑約為分子直徑的二十分之一，可以滲透到部件間的每一個(gè)角落而不會引起粘度的變化；此外，納米級微粒起到細(xì)微軸承的作用，利用軸承效應(yīng)，將滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，從而限度的阻力抑制溫升，防止基礎(chǔ)油劣化。

對于一些自動化的客戶，Melior Motion也提供加好潤滑油脂的封閉式減速機(jī)產(chǎn)品，加完一次油之后，可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。張猛說：“因?yàn)槲覀兊男时容^高，發(fā)熱量比較低，所以油封使用壽很長，我們標(biāo)的使用壽在滿載的情況下是20000小時(shí)，在這20000小時(shí)內(nèi)是不用換油的，這大大了客戶的使用成本。”值得一提的是，作為新型減速器品牌，Melior Motion的減速器可以替代RV減速器應(yīng)用在一些高精密的場合。

目前大部分機(jī)器人使用的油脂品牌有：締奈Drislide、嘉實(shí)多Castrol、協(xié)同油脂KyodoYushi、哈默納科Harmonic等。

“在與我們合作的客戶中，基本上都是使用進(jìn)口的潤滑油/脂，國內(nèi)的油/脂還不太成熟，會出現(xiàn)一些問題?！睒I(yè)內(nèi)人士表示，潤滑油脂的國產(chǎn)化目前并不容樂觀。

當(dāng)然從機(jī)器人的國產(chǎn)化來看，除了減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)等核心部件的核心技術(shù)需要實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化突圍外，關(guān)鍵材料和潤滑油等配套產(chǎn)品的國產(chǎn)化也不容忽視。

值得一提的是，盡管目前減速器油脂國產(chǎn)化面臨重重壓力，但是國內(nèi)也有一些企業(yè)取得了突破性進(jìn)展，比如中國石油潤滑油公司——昆侖潤滑，從2014年就開始研究擺線針輪機(jī)器人專用油、脂產(chǎn)品，成功研發(fā)了昆侖DG-2諧波減速器潤滑脂、昆侖機(jī)器人擺線針輪（RV）RV00減速器潤滑脂。

其中，昆侖DG-2諧波減速器潤滑脂產(chǎn)品研制中采用降噪，能有效減速器柔輪和鋼輪嚙合過程中的噪音和振動；具有極低的摩擦系數(shù)，有效齒輪傳動效率，減速器的工作溫度；具有優(yōu)良的抗磨性能和機(jī)械安定性能，達(dá)到減速器的終身免維護(hù)潤滑，保證在減速器急加速測試和運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，使用該產(chǎn)品潤滑的減速器齒輪溫度沒有異常變化。