協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈剖析
2020年5月7日 來(lái)源：機(jī)器人網(wǎng) 瀏覽 896 次 評(píng)論（0）
協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈剖析協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為上游零部件，包括電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器、力矩傳感器、控制器等。零部件主要掌握在外資企業(yè)手中，尤其是在高精密傳感器、減速器等方面。中游本體領(lǐng)域的代表性企業(yè)有優(yōu)傲機(jī)器人、Rethink robotics、ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、新松機(jī)器人、大族電機(jī)、TECHMAN ROBOT等，新興的協(xié)作機(jī)器人廠商與傳統(tǒng)機(jī)器人巨頭展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人處于剛剛興起的階段。下游集成應(yīng)用包括焊接膠合、組裝裝配、拋光打磨、噴涂、點(diǎn)膠涂膠、搬運(yùn)碼垛、上下料、測(cè)試等，由人類(lèi)負(fù)責(zé)對(duì)柔性，觸覺(jué)，靈活性要求比較高的工序，機(jī)器人則利用其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)來(lái)負(fù)責(zé)重復(fù)性的工作。協(xié)作機(jī)器人的工作包括組裝鍵盤(pán)，可以由機(jī)器人把鍵帽放置到位，人來(lái)進(jìn)行卡扣的工作；組裝手機(jī)/電腦，機(jī)器人負(fù)責(zé)把主要零配件、螺絲放到合適的位置，人來(lái)負(fù)責(zé)排線安裝、卡扣、擰螺絲的工作。應(yīng)用行業(yè)則包括汽車(chē)零部件、3C電子、金屬機(jī)械、五金衛(wèi)浴、食品飲料、注塑化工、醫(yī)療制藥、物流倉(cāng)儲(chǔ)、科研、服務(wù)等行業(yè)。其中，汽車(chē)零部件和3C電子組裝裝配、金屬及五金衛(wèi)浴拋光打磨是協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用較多的領(lǐng)域，也是應(yīng)用空間較大的領(lǐng)域；商業(yè)和服務(wù)行業(yè)應(yīng)用未來(lái)會(huì)是協(xié)作機(jī)器人較大的增長(zhǎng)點(diǎn)。3C電子、醫(yī)療制藥、食品飲料、物流倉(cāng)儲(chǔ)等新興行業(yè)的特點(diǎn)是產(chǎn)品種類(lèi)很多、體積普遍不大、對(duì)*作人員的靈活度/柔性要求高。它們的產(chǎn)品一般以小批量，定制化，短周期為特征，沒(méi)有太多的資金對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，并且對(duì)產(chǎn)品的ROI更為。因而中小企業(yè)是目前協(xié)作機(jī)器人的主要客戶。此外，在某些機(jī)器人應(yīng)用的新興行業(yè)中，即使是大企業(yè)也面臨與中小企業(yè)同樣的問(wèn)題，3C產(chǎn)業(yè)是這方面的典型代表。
