在機(jī)器人行業(yè)，有一個未來趨勢是：未來的機(jī)器人運動控制領(lǐng)域，必須引入力控，純位置控制是沒有前途的。而在所有的力控解決方案中，目前應(yīng)用為廣泛的就是六維力傳感器。

成立于2015年的海伯森技術(shù)正是一家致力于建立一流高端智能化傳感器品牌的高新技術(shù)企業(yè)。

海伯森技術(shù)由深圳市孔雀人才海歸博士創(chuàng)立，目前已具備將光、機(jī)、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)?；a(chǎn)能力。

海伯森技術(shù)主要產(chǎn)品有六維力傳感器、面陣固態(tài)激光雷達(dá)、ToF測距避障傳感器、納米級精度激光位移傳感器等，應(yīng)用于無人機(jī)、AGV、機(jī)器人、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0、汽車、消費電子等領(lǐng)域。

其中，HPS-FT系列六維力傳感器可實時測量XYZ三個方向受到的力和力矩。高精度應(yīng)變計及結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)更高的信噪比和靈敏度，內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法大大了溫度漂移。

宇立儀器有限公司（Sunrise Instruments，簡稱SRI），主營多軸力傳感器和機(jī)器人智能力控打磨設(shè)備，為原美國FTSS（現(xiàn)Humanetics ATD）總工黃約博士創(chuàng)立于2001年7月。

宇立多軸力傳感器均采用自主專利的結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)、算法解耦技術(shù)及嚴(yán)格的傳感器生產(chǎn)。目前，設(shè)計生產(chǎn)了200余種機(jī)器人及自動化用多軸力傳感器，量程范圍從5N300KN，輸出形式多樣，包括數(shù)字及模擬量輸出，適用于各種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，水下測量等環(huán)境。

目前，宇立已經(jīng)與ABB、庫卡、安川、富士康等領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)合作，積累了大量機(jī)器人力控應(yīng)用經(jīng)驗，成功推出了新型機(jī)器人力控產(chǎn)品iGrinder智能浮動磨頭，得到良好應(yīng)用，全球大部分汽車公司、機(jī)器人公司都在使用SRI的產(chǎn)品。

SRI自主研發(fā)了國內(nèi)一條汽車碰撞模擬人力傳感器生產(chǎn)線，是上兩家具有汽車碰撞模擬人力傳感器生產(chǎn)能力的企業(yè)之一，通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。

ATI 工業(yè)自動化是的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，產(chǎn)品包括自動工具快換裝置，多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人防碰撞傳感器，旋轉(zhuǎn)連接器和順從裝置。

ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域其傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

德國ME-measurement systems GmbH是生產(chǎn)用于力、應(yīng)變和扭矩測量的傳感器和變送器的制造商。除了標(biāo)準(zhǔn)傳感器，還可根據(jù)客戶的要求生產(chǎn)用于機(jī)器或過程控制的傳感器。

德國ME六維力傳感器用于測量三個軸向的力Fx，Fy，Fz和三個軸向的力矩Mx，My，Mz。擁有高剛度柱狀設(shè)計，防護(hù)等級IP67，高精度，低串?dāng)_，自帶偏心載荷補(bǔ)償?shù)忍攸c。

德國ME六維力傳感器可應(yīng)用于機(jī)器人開發(fā)與自動化測量技術(shù)；醫(yī)療技術(shù)的手柄，醫(yī)療/假肢/矯形技術(shù)和工具的集成；生物力學(xué)測量，運動醫(yī)學(xué)/步態(tài)分析，人機(jī)工程測量；在細(xì)觀裝配和處理過程的控制，機(jī)械維護(hù)及錯誤中力或轉(zhuǎn)矩控制*作。

OptoForce公司衍生于匈牙利布達(dá)佩斯彼得大學(xué)機(jī)器人和仿生學(xué)實驗室，致力于解決機(jī)器觸覺傳感及人機(jī)觸覺交互，其光學(xué)力控傳感器與傳統(tǒng)應(yīng)變計傳感器不同，Optoforce光學(xué)力控傳感器使用專利的紅外線感應(yīng)技術(shù)，能夠更快更準(zhǔn)確的進(jìn)行力控應(yīng)用。

與傳統(tǒng)的六維力傳感器相比，OptoForce的光學(xué)式六維力傳感器加工簡單，可量產(chǎn)，價格較低；且集成多種通訊接口，支持多種機(jī)械臂的末端安裝?；跈C(jī)械原理以及精密光學(xué)，可以控制其形變量并且通過核心算法得到受力和力矩數(shù)據(jù)，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性高。

塞繆爾（Samuel）于2008年與他人共同創(chuàng)立了Robotiq，塞繆爾（Samuel）對Robotiq的信條是提供智能設(shè)計和易于*作的產(chǎn)品。

Robotiq FT 30六軸力和扭矩傳感器，使通用機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制任務(wù)。 它可以和測量機(jī)器人的觸感，改善機(jī)器人控制及簡化編程。

相比于其他，Robotiq提供免費的編程軟件和無需標(biāo)定，試圖以簡單的方式來編寫復(fù)雜的任務(wù)，解鎖對力的應(yīng)用程序，服務(wù)于終端客戶，同時使用壽長達(dá)3-5年。