2020年4月初，杭州程天科技有限公司旗下的悠行外骨骼機(jī)器人獲得了NMPA二類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證，成為目前國(guó)內(nèi)個(gè)適用于“中樞神經(jīng)病變導(dǎo)致下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的人群”的下肢外骨骼機(jī)器人。在此之前，悠行也登上“浙江省第二類(lèi)醫(yī)療創(chuàng)新器械”的名單。悠行外骨骼機(jī)器人的推出，標(biāo)志著中國(guó)款適用于截癱、偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的外骨骼機(jī)器人設(shè)備正式躋身外骨骼康復(fù)領(lǐng)域，打響了“中國(guó)智造”的品牌。

人人都?jí)粝胫鴵碛小颁撹F俠”一般的外骨骼戰(zhàn)甲，增強(qiáng)自身的肌肉和行動(dòng)，還可以幫助下肢不便甚癱瘓的人重獲行走能力。近些年科技的飛速發(fā)展，讓這項(xiàng)外骨骼技術(shù)已經(jīng)走進(jìn)了我們真實(shí)的生活。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域，集人工智能、機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)工程等技術(shù)于一身的外骨骼機(jī)器人是中風(fēng)、脊髓損傷引起的運(yùn)動(dòng)障礙康復(fù)訓(xùn)練的重要技術(shù)手段和方法。根據(jù)美國(guó)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)WINTERGREENRESEARCH的報(bào)告，康復(fù)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模未來(lái)幾年將實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，2021年有望達(dá)到32億美元。

與傳統(tǒng)的康復(fù)手法對(duì)比，通過(guò)穿戴外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練有著許多不可比擬的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)模擬正常的行走周期，提供了重復(fù)性的功能運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步改善神經(jīng)損傷患者的肌肉力量和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性。相較于患者在平地或者平衡杠內(nèi)訓(xùn)練，外骨骼也成功地解決了“患側(cè)和健側(cè)步幅差過(guò)大”、“步態(tài)不對(duì)稱(chēng)性”等突出問(wèn)題。對(duì)于上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷的偏癱患者而言，設(shè)備帶動(dòng)下肢的髖、膝關(guān)節(jié)進(jìn)行大量的屈伸運(yùn)動(dòng)，可促進(jìn)髖、膝關(guān)節(jié)的分離運(yùn)動(dòng)；對(duì)痙攣肌群的牽拉可以抑制異常的運(yùn)動(dòng)模式，從而達(dá)到調(diào)節(jié)肌張力和預(yù)防異常步態(tài)的目的。通過(guò)分析悠行外骨骼機(jī)器人大量的臨床數(shù)據(jù)，除了在提高下肢運(yùn)動(dòng)功能方面有*療效，在強(qiáng)化肢體深淺感覺(jué)輸入刺激、改善焦慮抑郁情緒等評(píng)估項(xiàng)目中也有顯著的治療效果。

悠行外骨骼機(jī)器人之所以能在國(guó)內(nèi)脫穎而出，離不開(kāi)它獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)——是國(guó)內(nèi)早將行走意圖技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)品上的。外骨骼需要與人體接觸，通過(guò)傳感器收集人體行走的意圖，進(jìn)行物理信號(hào)反饋。而如何準(zhǔn)確獲得這個(gè)意圖，正是外骨骼機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)。而攻克了這一點(diǎn)，程天來(lái)便已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)行業(yè)的技術(shù)。悠行外骨骼機(jī)器人在協(xié)助患者行走的過(guò)程中無(wú)需患者按鍵*控，全部動(dòng)作由患者的行走意圖來(lái)觸發(fā)。在機(jī)器層面進(jìn)一步優(yōu)化了人機(jī)互動(dòng)，更利于患者觸發(fā)邁步，將控制的主動(dòng)權(quán)給與患者，化“被動(dòng)”為主動(dòng)模式，提高了訓(xùn)練過(guò)程中的積極性。

悠行外骨骼機(jī)器人參展中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)

杭州程天科技發(fā)展有限公司于2017年1月成立，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的科技型企業(yè)，致力于外骨骼機(jī)器人技術(shù)、智能醫(yī)療器械、特種機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。此次拿證的悠行外骨骼機(jī)器人已獲得的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)有五十余項(xiàng)，各領(lǐng)域獎(jiǎng)項(xiàng)有十幾項(xiàng)，配合程天科技自主開(kāi)發(fā)的云平臺(tái)大數(shù)據(jù)分析及云計(jì)算技術(shù)，還能夠?yàn)樾袆?dòng)失能、弱能的傷友、老年人及康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供全套的智能化康復(fù)解決方案。

程天科技在2018年4月新一輪Pre-A融資引入戰(zhàn)略投資人（納通醫(yī)療集團(tuán)），讓公司發(fā)展步入了快車(chē)道。公司目前已經(jīng)成功完成多項(xiàng)科研及工業(yè)化產(chǎn)品項(xiàng)目，堅(jiān)持在智能技術(shù)領(lǐng)域精耕細(xì)作，通過(guò)技術(shù)產(chǎn)品的性和先進(jìn)性，通過(guò)人文關(guān)懷用戶(hù)體驗(yàn)，不斷完善外骨骼技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈，成為全球外骨骼領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)。