機(jī)器人風(fēng)口疊加5G風(fēng)口，AGV的想象空間被無限放大。

作為時(shí)下熱門的領(lǐng)域，也是新基建之首，5G與各行各業(yè)的融合成為企業(yè)探索的焦點(diǎn)，而業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，5G時(shí)代AGV有望迎來大規(guī)模應(yīng)用。

“5G技術(shù)切合了傳統(tǒng)AGV企業(yè)基于機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級對無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿足生產(chǎn)環(huán)境下機(jī)器人互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求?！?/span>業(yè)內(nèi)人士說。

此外，利用5G網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人無縫連接，并進(jìn)一步打通設(shè)計(jì)、采購、倉儲、物流等環(huán)節(jié)，使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、敏捷互聯(lián)、應(yīng)用云化、智慧決策，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機(jī)器人應(yīng)用場景起著重要支撐作用。

事實(shí)上，現(xiàn)在已經(jīng)有不少企業(yè)開始布局5G AGV并實(shí)現(xiàn)落地。

近日，江蘇移動(dòng)首個(gè)5G AGV在昆山新區(qū)成功上線并投入使用。該產(chǎn)品是由昆山華恒聯(lián)合江蘇移動(dòng)、華為等合作伙伴，集成5G模組，利用5GE2E網(wǎng)絡(luò)切片實(shí)現(xiàn)AGV遠(yuǎn)程控制，將在智能倉儲和物料配送中得到廣泛應(yīng)用。

早在2019年4月，今天與中國電信簽署5G戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在建設(shè)5G新型智能系統(tǒng)示范區(qū)、5G應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等方面展開深入應(yīng)用研究，共同探索5G落地智慧物流和智能制造系統(tǒng)的解決方案，擴(kuò)展5G產(chǎn)業(yè)布局版圖。

自2019年8月，斯坦德與中國電信建立合作關(guān)系以來，快速推進(jìn)了5G項(xiàng)目落地。5G為斯坦德AGV與控制系統(tǒng)間的通信提供高速的網(wǎng)絡(luò)支持，提高物流解決方案自動(dòng)化水平。

如今，斯坦德運(yùn)用5G技術(shù)的案例已成功落地，在某汽車制造企業(yè)項(xiàng)目中，采用兩種AGV機(jī)器人搭配分揀臺和其它軟硬件，實(shí)現(xiàn)WPIC部門的保修零件自動(dòng)化分揀和運(yùn)輸。

前段時(shí)間，嘉騰機(jī)器人與華為技術(shù)有限公司、中國電信就5G在智能工廠的應(yīng)用簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，目前已完成階段工作。

從去年開始，嘉騰與華為及中國電信就5G在智能工廠的應(yīng)用進(jìn)行了多次會議討論，并制定了詳細(xì)的落地計(jì)劃。目前，經(jīng)過三方的合作建設(shè)，已完成基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括基站建設(shè)，室內(nèi)分線分布及終端通訊測試。

除了AGV企業(yè)之外，終端應(yīng)用企業(yè)也在不斷推進(jìn)落地5G AGV應(yīng)用。據(jù)悉，中興通訊5G智慧工廠云化AGV應(yīng)用解決方案已在中興通訊長沙研發(fā)生產(chǎn)基地的生產(chǎn)線試點(diǎn)成功。該方案提供了5G支持工業(yè)領(lǐng)域典型應(yīng)用AGV的具體方案和相關(guān)的優(yōu)化手段和措施，通過MEC和本地處理的結(jié)合，可以很好地解決效率和成本折中的問題。

而三一重工是工程機(jī)械行業(yè)成功將5G技術(shù)、人工智能技術(shù)與AGV相結(jié)合，在工廠實(shí)現(xiàn)落地的企業(yè)。 其5G智能網(wǎng)聯(lián)AGV突破了傳統(tǒng)SLAM技術(shù)無法解決工廠生產(chǎn)線等多變環(huán)境的難題，了AGV單機(jī)功能復(fù)雜度，提高了AGV單車智能化能力。

有業(yè)內(nèi)人士提出，在5G的加持下，借助低時(shí)延、高帶寬、大連接傳輸特性，激光導(dǎo)航AGV將迎來全新的應(yīng)用模式。

據(jù)悉，5G下行峰值速率20Gbps，它的速率達(dá)千兆級4G網(wǎng)絡(luò)的20倍，AGV移動(dòng)機(jī)器人在應(yīng)用過程中，接受信息、任務(wù)指令勢必更加高效快捷。

此外，現(xiàn)階段AGV調(diào)度往往采用WIFI通信方式，存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足問題，而應(yīng)用工廠的基于5G技術(shù)的eLTE相關(guān)技術(shù)抗干擾性更強(qiáng)。

在江蘇移動(dòng)的項(xiàng)目中，AGV采用5G網(wǎng)絡(luò)+云端機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位和導(dǎo)航研究，有別于傳統(tǒng)AGV利用二維碼、地磁導(dǎo)航的弊端，大大了AGV在工廠中的部署時(shí)效性。

除了AGV在工廠部署中的時(shí)效性之外，5G的應(yīng)用也使得原先的以單機(jī)形式獨(dú)立運(yùn)作的AGV能夠?qū)崿F(xiàn)多AGV協(xié)同工作，利用標(biāo)準(zhǔn)的多臺AGV組合實(shí)現(xiàn)非標(biāo)的應(yīng)用場景，極大了開發(fā)和采購大類型AGV的成本，并且采用標(biāo)準(zhǔn)化制程，交貨周期縮短，擴(kuò)展能力進(jìn)一步增強(qiáng)。

5G的應(yīng)用，讓AGV在智能化上也大有可為：激光導(dǎo)航AGV通過聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了前端與的實(shí)時(shí)交互，在5G高帶寬支持下，許多原本需要本地運(yùn)行的AI算法得以移植到后臺云端，大大前端AGV運(yùn)算負(fù)荷量；不僅如此，在減負(fù)的同時(shí)，激光導(dǎo)航AGV還可以增加更多的傳感器，多維感知能力。

5G加持下，激光導(dǎo)航AGV將不再受到傳輸限制，而是作為執(zhí)行終端與控制實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，支持任意時(shí)間對AGV下達(dá)任務(wù)，后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進(jìn)行全程跟蹤，實(shí)時(shí)掌控物流搬運(yùn)軌跡及狀態(tài)，并可對執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行任意中斷、恢復(fù)、調(diào)整等*作，實(shí)現(xiàn)前所未有的柔性與靈活。

嘉騰機(jī)器人董事長陳友此前表示，基于5G網(wǎng)絡(luò)，工廠內(nèi)需要聯(lián)網(wǎng)的智能設(shè)備、終端均可靈活組網(wǎng)，智能裝備的組合同樣可根據(jù)生產(chǎn)線的需求進(jìn)行靈活調(diào)整和快速部署，從而能夠主動(dòng)適應(yīng)制造業(yè)個(gè)人化、定制化C2B的大趨勢。

他還指出，利用5G網(wǎng)絡(luò)的超高帶寬、超低時(shí)延和超可靠等特性，對工廠內(nèi)部車間、機(jī)床、零部件等運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，利用邊緣計(jì)算和AI等技術(shù)，在終端側(cè)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測，并且能夠?qū)崟r(shí)下達(dá)執(zhí)行令。

智能化水平的提高也將進(jìn)一步拓寬AGV的應(yīng)用場景，激光導(dǎo)航AGV在環(huán)境感知、行為感知、障礙應(yīng)對、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等方面的能力將得以，能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場景，保證物流搬運(yùn)過程的、穩(wěn)定、可靠以及條理性。

2020年3月13日，華為中國運(yùn)營商Marketing部總裁楊濤，通過在線公益直播平臺以《5G助力中國工業(yè)“智”造》為主題，分享了5G行業(yè)的新進(jìn)展以及5G工業(yè)智造應(yīng)用場景及實(shí)踐案例等內(nèi)容。

楊濤表示，隨著5G時(shí)代的到來，不少AGV企業(yè)也意識到將移動(dòng)機(jī)器人賦予更多“從車輛到機(jī)器人”的概念，乘5G浪潮推動(dòng)智能化轉(zhuǎn)型是移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的大勢所趨。

一方面，5G技術(shù)的注入滿足了柔性生產(chǎn)使得工業(yè)機(jī)器人的靈活移動(dòng)性和差異化業(yè)務(wù)處理能力的高要求。5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入工廠，在減少機(jī)器與機(jī)器之間的線纜成本的同時(shí)，利用高可靠性網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)覆蓋，使得機(jī)器人在移動(dòng)過程中活動(dòng)區(qū)域不受限，按需到達(dá)各個(gè)地點(diǎn)，在各種場景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。

另一方面，5G可構(gòu)建連接工廠內(nèi)外的人和機(jī)器為的全方位信息生態(tài)系統(tǒng)，使得系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，設(shè)備實(shí)時(shí)維穩(wěn)，終實(shí)現(xiàn)人和物在時(shí)候和地點(diǎn)都能實(shí)現(xiàn)信息可視化與共享。

據(jù)悉，斯坦德基于5G技術(shù)推出的激光導(dǎo)航AGV方案，其FMS調(diào)度系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)與WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對接，當(dāng)有訂單時(shí)，智慧工廠將在中控的統(tǒng)一調(diào)度下智能運(yùn)轉(zhuǎn)，激光導(dǎo)航AGV也將根據(jù)系統(tǒng)分配的指令智能進(jìn)行物料搬運(yùn)，從而達(dá)成系統(tǒng)全自動(dòng)下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標(biāo)。

早就將5G通信等作為新領(lǐng)域開拓的迦智科技在機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、作業(yè)管理系統(tǒng)上都是基于兼容5G通信的架構(gòu)來研發(fā)，目前基于通訊的限制，采用私有化的部署方案，隨著5G基礎(chǔ)設(shè)施的完善，會將這些方案轉(zhuǎn)移到公有云或私有云上去完成。

“針對智能機(jī)器人的通信、生產(chǎn)調(diào)度及其信息資源管理等來講，5G技術(shù)性產(chǎn)生的將是這場填滿想像力的‘’。”迦智科技CEO陳首先說。