而時(shí)光追溯到聯(lián)明機(jī)械在使用自動(dòng)凸焊設(shè)備之前，當(dāng)時(shí)的聯(lián)明機(jī)械使用的還是人工凸焊，4 臺(tái)人工凸焊機(jī)，一班需要 4 位工人，每天排 2 班，一天就需要 8 位工人。每天工人們除了要保證正常的生產(chǎn)效率及排班排產(chǎn)外，在這種超高的重復(fù)性工況下，焊接工件的焊接質(zhì)量就難以百分百保證。除此之外，人工凸焊也會(huì)產(chǎn)生焊接飛濺以及焊煙等，這也嚴(yán)重影響了工人的身心健康，這些顯著的缺陷嚴(yán)重制約著聯(lián)明工廠內(nèi)的降本增效問題。

目前，這臺(tái)自動(dòng)凸焊站只需要工程師在獨(dú)立的*控屏幕上啟動(dòng)事先輸入好的程序，舞動(dòng)的 KUKA 機(jī)器人就按部就班地進(jìn)入工作狀態(tài)了，整個(gè)過程無論是料片還是緊固件都是無人輸送，幾乎實(shí)現(xiàn)了零工人的轉(zhuǎn)變。

上海蘭盈機(jī)電設(shè)備有限公司致力于汽車焊裝的研究，尤其是在自動(dòng)凸焊及自動(dòng)壓鉚領(lǐng)域的自動(dòng)連接及配套核心設(shè)備的研發(fā)。蘭盈公司總經(jīng)理徐海玉先生解釋道：“我們這個(gè)自動(dòng)凸焊站點(diǎn)目前只需要人工跟蹤上料，只要物料裝配好，我們少可以保證 1 小時(shí)內(nèi)自動(dòng)凸焊設(shè)備在無人的工況下正常運(yùn)行。通常情況下，這位上料工人少可以同時(shí)看管 2~3 臺(tái)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，這大大了以往工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也為工人提供了良好的工作環(huán)境，顯著提高了員工人身的性?！?

相比原來人工凸焊的工作效率，上海聯(lián)明股份有限公司機(jī)器人工程師蔣忠勝先生作為自動(dòng)凸焊設(shè)備終的使用者，也有自己的切身使用感受：“自動(dòng)凸焊設(shè)備徹底將我們的人工從復(fù)雜的工作條件下解放了出來，并且機(jī)器相比人工，我們有更穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，單班的效率就提高了將近 20%，并且在這種重復(fù)性較高的工作條件下，機(jī)器人的穩(wěn)定性與可靠性也更高，焊件的差錯(cuò)率也更低?！?

很難想像，在這面積僅 5~6 平方米內(nèi)，可以容納下機(jī)械構(gòu)造如此復(fù)雜的自動(dòng)凸焊站的全部設(shè)備。這臺(tái)自動(dòng)凸焊站點(diǎn)的主體采用的是 KUKA 機(jī)器人，加之蘭盈旗下多項(xiàng)具有創(chuàng)新性自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接技術(shù)解決方案，包括蘭盈自動(dòng)分張器、蘭盈機(jī)器人補(bǔ)償浮動(dòng)頭、蘭盈上電極輸送螺母送料機(jī)以及蘭盈料片有無及螺母正反系統(tǒng)，KUKA 機(jī)器人坐落在電氣柜平臺(tái)上，整體凸焊站高度集成，*節(jié)省空間。

得益于凸焊站所有設(shè)備之間的的高效配合，焊件的焊接質(zhì)量得到了顯著地。而在這之中，就不得不提在整個(gè)凸焊站承擔(dān)*重要角色的 KUKA 機(jī)器人，它是整個(gè)凸焊站的核心設(shè)備，KUKA 機(jī)器人取代了之前人工凸焊的大部分工序，自動(dòng)精準(zhǔn)抓取料片焊臺(tái)，料片與螺母全自動(dòng)壓鉚完成后，KUKA 機(jī)器人再將料片放入輸出區(qū)，整個(gè)過程對(duì)重復(fù)定位精度的要求*高?？梢哉f，KUKA 機(jī)器人的速度、精度、穩(wěn)定決定著凸焊工序的成敗。

KUKA 機(jī)器人在整個(gè)自動(dòng)凸焊站使用過程中，也得到了蔣忠勝先生*高的評(píng)價(jià)，他表示：“ KUKA 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，加減速度時(shí)無振動(dòng)，穩(wěn)定性強(qiáng)，顯著減少我們?nèi)斯さ膭趧?dòng)強(qiáng)度，提高了我們的生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，且機(jī)器人可 24 小時(shí)連續(xù)工作生產(chǎn)，維護(hù)保養(yǎng)起來也很方便。基于此，我們凸焊出的零部件也得到了上汽通用相關(guān)工程師和領(lǐng)導(dǎo)的肯定，以及同行單位的高度贊賞，我們的企業(yè)形象也因此得到了很大的?！?

KUKA 作為全球領(lǐng)先的基于機(jī)器人的智能化解決方案提供商。一直以來，KUKA 都在制造裝備的集成創(chuàng)新之路上推陳出新，用卓越的新產(chǎn)品、新技術(shù)、新，幫助客戶一起實(shí)現(xiàn)“智”造轉(zhuǎn)型。歷經(jīng)百余年的錘煉，KUKA 機(jī)器人的靈活性和穩(wěn)定性也得到了客戶的一致信賴。

從勞動(dòng)密集型脫胎換骨，走向智能制造，汽車制造業(yè)的“無人化”趨勢(shì)是一場(chǎng)無法逆轉(zhuǎn)的變革。2020 年的一場(chǎng)新冠疫情，像是催化劑，加速著全球汽車產(chǎn)業(yè)無人工廠的變革進(jìn)程。而真正的無人工廠還需要依托機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)的極大進(jìn)步才可以真正實(shí)現(xiàn)，但有一點(diǎn)可以肯定，在這場(chǎng)無人化的改革浪潮中，作為工業(yè) 4.0 的探路者，KUKA 必將再次鋒芒畢露，幫助更多的企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人化的改造。