AGV控制器的國產(chǎn)化之路
2020年6月9日 來源：高工機器人 瀏覽 908 次 評論（0）
在國產(chǎn)AGV的發(fā)展歷程上，有兩家外資品牌繞不過去，一家是明電舍，一家是科爾摩根NDC。明電舍主做磁導航，所代表的硬件車體為主的路線已經(jīng)破滅，但是科爾摩根NDC所代表的軟件時代正在昌盛。
軟件時代的主要技術(shù)分為：車載控制、導航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)這三項，具體來講，控制器的功能涵蓋了地圖構(gòu)建、定位、繞障、自動充電、貨架識別、反光板識別等各種功能，代磁導航AGV對導航和調(diào)度并沒有過高要求，第二代二維碼產(chǎn)品和第三代AMR產(chǎn)品除了車載控制之外，也更加注重導航技術(shù)和調(diào)度系統(tǒng)的積累。
雖然說軟件的門檻遠遠高于硬件，但是在中國，軟件算法的發(fā)展可謂日新月異，科爾摩根正在面臨大量國產(chǎn)廠家的挑戰(zhàn)，未來，軟件市場的紅利究竟被誰掌控，還乾坤未定。
1996年，以底層算法起家的科爾摩根NDC將激光導航AGV帶入中國市場，自此引領了AGV在中國市場的發(fā)展。而當時中國市場大多數(shù)企業(yè)僅專注于移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈的某個環(huán)節(jié)，如移動機器人車體制造廠商、集成商等。一時間科爾摩根NDC在中國市場鮮有挑戰(zhàn)者。經(jīng)過多年的耕耘，科爾摩根NDC在中國市場已發(fā)展了許多的合作伙伴，包括傳統(tǒng)AGV廠商、新興電商與傳統(tǒng)叉車廠商。但是近年來，科爾摩根NDC面臨的競爭壓力正在逐步加大。一位不愿意透露姓名的業(yè)內(nèi)人士表示：“科爾摩根NDC的優(yōu)勢在于長時間的積累，來支撐自家產(chǎn)品進行迭代。”
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但是國產(chǎn)廠家正在迎頭趕上，且在很多方面要更勝一籌。例如，激光SLAM移動機器人的核心零部件，除了核心的控制器以外，還有激光、舵輪、驅(qū)動器、電機、各種傳感器等等，所以控制器的適配能力關(guān)重要。而相比科爾摩根NDC8 AGV控制系統(tǒng)，仙知機器人SRC-2000（S）系列核心控制器做到了全方位的適配。從車體形狀來說，也可以適配雙輪差動、單舵輪、雙舵輪、麥克納姆輪等多種車體，保證了車體制造商可以生產(chǎn)包括工業(yè)用AGV、商用AGV和自動叉車在內(nèi)的各類移動機器人的可能性。而仙知更為聰明的一點就是立足于中國市場，仙知并沒有將自己定位為單純的控制器提供商，而是通過軟件+硬件+服務為一體的一站式移動機器人解決方案，幫助移動機器人制造商更快速、更便捷的打造更具柔性、功能更加強大的移動機器人。除了與NDC相似的軟件系統(tǒng)，在硬件方面，仙知放棄了車體的設計與生產(chǎn)，而專注于機器人的核心控制系統(tǒng)，基于仙知SRC系列核心控制器的各類AGV，滿足了從運動形態(tài)、負載大小、應用領域等多方面特異性的需求，各種AGV形態(tài)應有盡有。除了仙知，賓通智能（BITORobotics）的BANS單機控制系統(tǒng)包括的基礎功能和豐富的選配功能，客戶可根據(jù)自己的生產(chǎn)環(huán)境實際特點選擇適配的功能來滿足實際應用，無需額外開發(fā)，模塊化的特點，可為客戶實現(xiàn)快速部署，高效完成智能化物流改造。除了仙知、賓通智能（BITO Robotics）、科聰?shù)葘ｉT對外出售的控制器廠家之外，近年來涌現(xiàn)出來的新勢力很多都是采用自研控制器的方式，例如斯坦德、優(yōu)艾智合、海柔創(chuàng)新等。從整個產(chǎn)業(yè)來看，老玩家主要受限于當時國內(nèi)的技術(shù)人才不足，再加上當時的NDC發(fā)展了新松、昆船、機科這三大國企，所以基本都會外購。而等到自己有意識去自研的時候，一是人力成本投入過大，二是船大難掉頭，已經(jīng)沒辦法去做，這種情況對于新近玩家可以說截然相反。斯坦德CEO王永錕講到：“近年來，移動機器人涌現(xiàn)出許多的初創(chuàng)企業(yè)，這類企業(yè)的共通點就是從上游核心算法做起，再一步步向下到本體，并不像傳統(tǒng)的AGV和叉車企業(yè)從應用端做起，所以對于我們來講，核心控制器是必須要去做的，這是我們的立身之本?！?/span>
優(yōu)艾智合CEO張朝輝講到：“我們給自己的定位是機器人的本體制造商和解決方案提供商，更想做場景閉環(huán)，所以我們選擇自己選擇做控制器的，這樣做的難點在于自己搭建完整的控制、建圖與導航系統(tǒng)，然后要考慮其API的接口，使用的便捷性。”而對于自研控制器的難點，王永錕的回答很直接：“有實力的企業(yè)才會自己做控制器，因為控制器的門檻是很高的，需要大量的研發(fā)人員，與機械臂行業(yè)對電氣工程師的需求不同，移動機器人摻雜了大量AI的屬性，所以對軟件工程師的需求很高?！?/span>單純的從市場來看，現(xiàn)在無論是對于NDC還是仙知、賓通等國產(chǎn)控制器廠商來說，下游工業(yè)AGV的市場還遠沒有釋放，AGV的發(fā)展紅利究竟何時到來，又會被誰拿走，都還是個未知數(shù)。
