2020年6月4日，星猿哲科技（上海）有限公司（XYZ Robotics）（以下簡稱：星猿哲）舉辦了兩周年開放日活動。在本次活動上，星猿哲集中發(fā)布了其新的視覺揀選方案，包括播種站、拆零站、拆垛站。從2018年成立今的短短兩年時間里，星猿哲乘著行業(yè)東風(fēng)越走越遠(yuǎn)。

追溯星猿哲的誕生，這首先緣起亞馬遜。在倉儲自動化的建設(shè)中，亞馬遜對于物品的抓取、揀選問題一直沒有得到有效解決，于是希望通過舉辦比賽力邀全高校參加的方式能夠解決這一痛點(diǎn)。

自2015年-2017年，星猿哲創(chuàng)始人團(tuán)隊連續(xù)三年參加了“亞馬遜揀選機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”，并屢次獲得全球前三名的佳績。正是這幾次的參賽經(jīng)歷，讓星猿哲感受到了其研發(fā)的“手眼協(xié)調(diào)技術(shù)”到商業(yè)化落地已時機(jī)，因此在2018年4月星猿哲于波士頓正式成立，其早期核心研發(fā)團(tuán)隊成員均來自MIT、CMU、Northwestern等高校。

僅成立四個月時間，星猿哲就吸引了資本的目光，先后在2018年、2019年分別獲得了數(shù)額為200萬美元、800萬美元融資。2018年9月，星猿哲將其總部確立在上海。

2018年12月，星猿哲推出了全球首套應(yīng)對多品類混雜商品的播種自動化揀選工作站，并應(yīng)用于順豐的蘇州倉庫，使用機(jī)器人揀選之后效率得到了大幅，可達(dá)人工的1.5倍以上，且無需事先采集商品信息。

自此，星猿哲帶著一身的技術(shù)一頭扎進(jìn)了倉儲自動化這一新興的藍(lán)海市場中。

星猿哲CEO周佳驥認(rèn)為整個市場正在醞釀爆發(fā)中，他談道：“亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽設(shè)立的初衷便是激勵全球的團(tuán)隊解決這一倉儲行業(yè)都面臨的難題，市場規(guī)模毋庸置疑。據(jù)測算，僅中國倉儲可替代人工的年工資成本規(guī)模就在1000億以上，工業(yè)可替代人工的年工資成本規(guī)模在10000億元以上。我們的機(jī)器視覺識別能力在整個產(chǎn)業(yè)中具有很大的優(yōu)勢。”

在過去經(jīng)典的倉儲作業(yè)中，揀選作業(yè)約占倉庫運(yùn)營成本的30%-50%，揀選人員數(shù)量占倉儲作業(yè)人員數(shù)量的60%以上，揀選作業(yè)被認(rèn)為是“實(shí)現(xiàn)倉儲物流全自動化的后一公里難題”。這正是星猿哲聚焦的核心所在，利用手眼協(xié)調(diào)技術(shù)，賦能物流行業(yè)倉儲無人化和信息化建設(shè)。

所謂的手眼協(xié)調(diào)，主要是3D視覺、機(jī)器人*作算法和人工智能技術(shù)的綜合應(yīng)用，這也是星猿哲兩位技術(shù)創(chuàng)始人在博士期間的主要研究領(lǐng)域。

周佳驥認(rèn)為，當(dāng)下整個行業(yè)的痛點(diǎn)主要在于物流年包裹出庫量呈指數(shù)級增加，各大物流及生產(chǎn)廠家均逐漸加碼整倉無人化的投入，然而拆零揀選作為其中對機(jī)器人視覺識別能力要求的環(huán)節(jié)，一直沒有優(yōu)的自動化解決方案，嚴(yán)重依賴人工，其作業(yè)強(qiáng)度大、時間長，需要兩班甚三班倒來完成工作量，加上存在一定的差錯率，都造成了人工揀選作業(yè)的痛點(diǎn)。

基于這一行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)，目前星猿哲已開發(fā)了兩項(xiàng)具備較高壁壘的核心技術(shù)。項(xiàng)是可處理倉庫動態(tài)更新的萬級SKU商品的機(jī)器視覺能力，與機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃緊密結(jié)合，有效解決了電商倉庫商品類型多、更新快的行業(yè)難題。

第二項(xiàng)是機(jī)器人柔性夾具設(shè)計能力，星猿哲研發(fā)的末端執(zhí)行器快換系統(tǒng)，單次切換速度可達(dá)0.5秒，在不損失效率的前提下大大了系統(tǒng)可處理商品的范圍，用合適的末端執(zhí)行器處理尺寸和包裝各異的物體。值得一提的是，其研發(fā)的真空驅(qū)動夾爪也即將上線。

從具體產(chǎn)品來看，首先是星猿哲的拆零揀選工作站。該工作站無需用戶進(jìn)行視覺注冊，其識別預(yù)測速度為0.1s；且實(shí)現(xiàn)了SKU的廣泛覆蓋，結(jié)合星猿哲末端執(zhí)行器快換系統(tǒng)，揀選節(jié)拍達(dá)到1500件/小時，商品破損率低于0.01%。星猿哲拆零工作站可適應(yīng)4種布局形式，包括上游-多穿式立庫、上游-抱箱式AGV、下游-播種墻、下游-輸送線等，可滿足用戶多樣化、柔性化需求。

其次是播種工作站，該工作站設(shè)有兩個播種組，可依次替換，省去更換播種墻的時間，主要工作流程為：進(jìn)料-機(jī)器人播種-出料。目前二代播種工作站節(jié)拍可達(dá)800件/小時，訂單準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%（無需復(fù)核），且二代播種工作站可處理SKU重量上限為2kg。整體來說，星猿哲播種工作站具有易于部署、SKU廣覆蓋、高效率揀選等特點(diǎn)。

而貫穿在這些高效工作站背后的正是星猿哲核心的視覺系統(tǒng)，基于星猿哲視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢，如免注冊模型，可識別隨機(jī)海量物品；高速預(yù)測、強(qiáng)適應(yīng)等，星猿哲集成機(jī)器人工作站受到了用戶的認(rèn)可。其中以XYZ-D1-S拆垛視覺系統(tǒng)來說，該視覺系統(tǒng)對先驗(yàn)尺寸數(shù)據(jù)信息無依賴性，新增箱型無需注冊模型；同層紙箱及換層紙箱均無視覺等待時間；系統(tǒng)識別準(zhǔn)確率高達(dá)100%（已知箱型尺寸），可有效識別純色、復(fù)雜紋理有扎帶、緊密擺放等特殊箱型和垛型。

物流的下一步則是工業(yè)，周佳驥表示，星猿哲將在立足物流領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，發(fā)力工業(yè)領(lǐng)域，為集成商提供手眼協(xié)調(diào)的核心技術(shù)，共同開拓新應(yīng)用場景。

事實(shí)上從應(yīng)用端承受能力來看，當(dāng)前國內(nèi)物流行業(yè)對機(jī)器人的價格承受能力要低很多，而且物流行業(yè)目前更接受替代重體力勞動的、能搬運(yùn)大件的機(jī)器人，小件揀貨機(jī)器人仍處于早期試水階段，應(yīng)用量還很小。但對于已經(jīng)大量使用機(jī)器人的制造業(yè)來說，情況則不一樣，很多企業(yè)從物流領(lǐng)域獲得的總訂單數(shù)量有時候可能比不過制造業(yè)中的一個訂單。

傳統(tǒng)制造企業(yè)的生產(chǎn)一般包括物料入庫、存放、加工制造、半成品入庫、再次加工制造、成品入庫以及出庫等一系列流程，除了生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)以外，其他都屬于生產(chǎn)物流范疇。但當(dāng)前大部分生產(chǎn)制造企業(yè)仍然處于倉庫物流信息化階段，距離倉庫物流自動化、智能化還有一段比較長的路要走。

而自動化倉儲系統(tǒng)與企業(yè)生產(chǎn)的深度融合，是實(shí)現(xiàn)高效率高精度自動化生產(chǎn)，轉(zhuǎn)型智能制造的必要條件。由此來看，工業(yè)領(lǐng)域同樣為業(yè)內(nèi)企業(yè)營造了一個廣闊的市場空間。

對于星猿哲來說，要征戰(zhàn)如此浩瀚的市場，首先就是從簡單的picking，sorting做起，發(fā)揮核心技術(shù)優(yōu)勢，步要比人做的好，進(jìn)而要比其他公司做得好，這是星猿哲的發(fā)展路線。