縱觀這些年來全球協(xié)作機器人的發(fā)展，可以定義為“從孕育期走向快速成長期”。而2014年可以視為中國協(xié)作機器人的“分水嶺”——國產(chǎn)化進入拐點時期。

從具體銷量數(shù)據(jù)來看，全球協(xié)作機器人從2015年的銷量同比增長56.25%，到2016年達到了一個高峰，銷量同比增長了95.35%。近幾年，增長呈放緩趨勢，2017、2018、2019年的銷量同比增長率分別為57.14%、30.3%、18.6%。2019年全球協(xié)作機器人銷量達到2.55萬臺。

再看中國協(xié)作機器人的銷量數(shù)據(jù)，從2014年開始，中國與全球的協(xié)作機器人銷量曲線形態(tài)一致，由于中國協(xié)作機器人銷量基數(shù)偏小，其增速大于全球增速。

據(jù)高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）《2020年中國協(xié)作機器人行業(yè)調(diào)研報告》數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機器人銷量達到8200臺，同比增長29.75%。GGII預計，2020年銷量將達到1.1萬臺，2020-2023年的中國協(xié)作機器人銷量復合增長率為35%，2023年銷量有望達到2.65萬臺。

數(shù)據(jù)來源：高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）

 

可以說，在2019年工業(yè)機器人整體“遇冷”的局勢下，國內(nèi)協(xié)作機器人逆市上揚，并進入“百家爭鳴”時代。

然而，2020年伊始，一場疫情完全打亂了自動化企業(yè)的原有計劃和市場節(jié)奏。遨博智能副總裁黃洪波在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)：疫情期間80%的自動化企業(yè)轉產(chǎn)口罩機，80%沒賺到錢；大部分工廠在生產(chǎn)口罩，主業(yè)訂單僅能維持到4-6月。

他分析，疫情之下，需求停滯、項目延期，“終端用戶-集成商-本體廠商”的產(chǎn)業(yè)鏈傳導被打亂。從項目需求到資金供應，再到物料采購出現(xiàn)斷層的現(xiàn)象?！爱a(chǎn)業(yè)鏈的整體恢復比我們的想象要慢很多，因為復工復產(chǎn)并不意味著需求恢復，中間還需要經(jīng)歷復資金、復物料、復配套商，后才能復訂單?！?/span>

加上國外疫情肆虐，進一步影響了工業(yè)機器人的需求釋放。在黃洪波看來，疫情對于機器人產(chǎn)業(yè)以及制造業(yè)而言，可以用“病來如山倒，病去如抽絲”來形容。6月份能否“復資金、復物料、復配套商”，還需要打個問號。

經(jīng)此一“疫”，企業(yè)主會發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)線員工的不確定性會造成生產(chǎn)停滯，從而促使機器人終端消費習慣改變。從長遠來看，勢必會加速“機器人換人”的進程，并考慮“自動化改造”，從而人員的不確定性。同時也會產(chǎn)生新的客戶需求——如何低成本、高效率的進行產(chǎn)線升級來滿足生產(chǎn)要求。

由此反推過來對機器人及其系統(tǒng)產(chǎn)生新的要求：智能化、簡單化，靈活性、兼容性。這時，正處于“快速成長期”的協(xié)作機器人正好符合上述要求，其具備“編程簡單易懂好學，*作簡單部署靈活”的特點，能夠實現(xiàn)產(chǎn)線的快速改造。

疫情之后，協(xié)作機器人如何才能“不負危機”，形成規(guī)模化突圍？

 

成本與價格下行

此前，在高工直播間第四期《協(xié)作機器人深挖應用新藍?！穼鲋?，高工機器人董事長張小飛博士（下稱“飛哥”）列出了2014年-2019年各機器人本體類型均價分布，其中多關節(jié)機器人從2014年的23.82萬元到2019年的15.21萬元，價格下降幅度達到36%。SCARA降價曲線較平緩，從2014年的5.73萬元下降到2019年的4.05萬元，價格下降幅度達到29%，可見降價空間較小。

價格下降幅度的還是協(xié)作機器人類別，從2014年的20.99萬下降到2019年的13.05萬元，均價下降了38%。

數(shù)據(jù)來源：高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）

 

GGII調(diào)研發(fā)現(xiàn)，在協(xié)作機器人的成本結構中，包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器、編碼器、殼體等，其中減速器、伺服系統(tǒng)、控制器所占的成本為78%。

飛哥假設，如果這三項核心零部件成本總和每年減少12%，他預測2020年，協(xié)作機器人均價可以降到11.5萬元，2021年均價為10萬，2022年可以實現(xiàn)8.8萬元的均價。

“隨著供應鏈價格的持續(xù)下降，加上競爭日趨激烈，協(xié)作機器人的均價甚有可能下降到6-7萬?！憋w哥指出，依然值得警惕的是，各協(xié)作機器人企業(yè)還是應該以產(chǎn)品品質為優(yōu)先考慮的方向，那么當協(xié)作機器人的價格與SCARA相接近時，協(xié)作機器人有望替代部分SCARA的應用。

為了實現(xiàn)成本自主可控，眾多國內(nèi)協(xié)作機器人企業(yè)正在加大研發(fā)投入。以在2015年正式將協(xié)作機器人推向市場的遨博智能為例，其研發(fā)團隊占比1/3，本科及以上占比89%，掌握了機器人*作系統(tǒng)、機器人控制算法、伺服電機設計、機器人機構設計、機器人離線仿真、伺服電機驅動開發(fā)等，完整覆蓋了機器人研發(fā)所需的技術領域，中國工程院倪光南院士受邀擔任遨博機器人的首席科學家。

機器人模塊化設計是協(xié)作機器人的核心技術之一，黃洪波介紹：“遨博智能突破了中空伺服電機等技術瓶頸，實現(xiàn)關鍵核心部件完全中國制造，大幅了成本，產(chǎn)品市場價格是國外同類協(xié)作機器人50-60%，等于中國一個普通工人一年的勞動力成本。”同時，遨博解決了量產(chǎn)技術難題，凸顯規(guī)模效應。

此外，遨博智能提出的“多核異構”實時ROS構架，滿足了機器人系統(tǒng)實時運動控制的需求；從機械臂零部件設計、控制系統(tǒng)、外部相關設備等方面來機器人的性能；打造了靈活開放的軟件開發(fā)平臺等。由遨博智能負責的《協(xié)作機器人一體化關節(jié)研發(fā)及集成驗證》項目已于2020年5月16日啟動。

近年來，遨博智能還通過以協(xié)作機器人為，緊密銜接協(xié)作機器人外圍功能部件，如機器視覺、傳感器、末端執(zhí)行器等，將其納入到遨博生態(tài)圈之中，提前進入嵌入式開發(fā)，從而與生態(tài)合作伙伴一同打造多樣的產(chǎn)品解決方案，進而客戶現(xiàn)場應用的整體成本。

出口提速

 

再看協(xié)作機器人廠商數(shù)量的增長情況，GGII數(shù)據(jù)顯示，2016年全球市場協(xié)作機器人廠家大于30家，到了2020年，廠家數(shù)量大于120家，增長了4倍；從中國市場而言，2016年協(xié)作機器人廠家大于15家，到2020年為大于75家，增長了5倍。

從2017-2019年中國協(xié)作機器人內(nèi)外資市場份額來看，內(nèi)資廠商在2017年占比42%，2019年擴大到65%。飛哥保守估計未來三年內(nèi)資廠商市場份額能夠達到75%，樂觀估計能夠達到80%。

綜合分析發(fā)現(xiàn)，未來海外市場將是兵家必爭之地，“出口、出口、再出口”空間在擴大。

據(jù)了解，遨博智能正在加速全球布局，已通過歐盟CE、北美NRTL、中國CR等產(chǎn)品認證，在美國和德國設立了子公司，通過與國內(nèi)外有實力的機器人集成商和大客戶合作，構建起全球營銷網(wǎng)絡，其國內(nèi)合作的集成商超過100家，國外合作的集成商超過50家。目前，遨博智能的海外市場銷量已經(jīng)占到其自身整體銷量的25%以上。

從GGII發(fā)布的《2019年度中國國產(chǎn)品牌工業(yè)機器人出口量排行0》來看，2019年有出口的國產(chǎn)機器人廠商數(shù)量49家，出口量占比12.37%；相比2018年的22家，有了較大幅度的增長。值得一提的是，從榜單上各廠商屬性來看，協(xié)作機器人廠商占據(jù)絕大多數(shù)，前11家廠商中占據(jù)6家，占比超過50%。

當前因受疫情影響，短期內(nèi)機器人出口將受到一定的制約；長期來看，走出國門的協(xié)作機器人廠商還將逐年增加，國產(chǎn)品牌出口占比有望逐年。

在“藍?！敝心鎰葸h航

 

后，從協(xié)作機器人下游應用來看，以銷量計，2017-2019年協(xié)作機器人應用行業(yè)主要分布在3C電子、汽車及其零部件、科研教育、機械加工、五金衛(wèi)浴、醫(yī)療器械、食品醫(yī)療等，其中3C電子、汽車及其零部件近三年的應用分布占比有所萎縮，機械加工和五金衛(wèi)浴基本持平，在科研教育、醫(yī)療器械等領域實現(xiàn)增長。

數(shù)據(jù)來源：高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）

 

為此，越來越多的協(xié)作機器人企業(yè)著重從行業(yè)視角來拓展產(chǎn)品線。

2019年，遨博智能i系列輕型協(xié)作機器人在i3、i5、i5s、i7、i10等產(chǎn)品基礎上，新增了16kg的大負載產(chǎn)品，還推出了iV系列視覺集成協(xié)作機器人，以及iF系列力控機器人。

在汽車行業(yè)，遨博協(xié)作機器人已進入寶馬、大眾、大陸的產(chǎn)線，并通過了卡特彼勒的供應商資格認證；遨博智能牽頭承擔的《面向汽車典型零部件裝配的協(xié)作機器人系統(tǒng)應用示范》項目也于5月19日啟動。在3C電子行業(yè)，遨博與華為、VIVO、富士康等大客戶的合作已取得階段性的進展。重要客戶還包括瑞聲科技、綠的諧波、?？低?、一汽等。

此外，遨博團隊在2017年開始關注工業(yè)場景以外的應用，其協(xié)作機器人在按摩康復、咖啡機、冰淇淋制作、舞臺表演打鼓、清潔廁所等商用領域大展拳腳。

2020年5月，遨博正式推出全新C系列產(chǎn)品，欲搶占無人零售行業(yè)“新藍?！?。針對無人零售研發(fā)全模擬人工方案，如模擬手工搖茶動作，C系列產(chǎn)品旨在保存手工*作品質的同時給冰冷呆板的無人售賣空間增加“人”的溫度。

截目前，遨博智能已成為上擁有豐富協(xié)作機器人產(chǎn)品線的本體企業(yè)之一，黃洪波向「高工機器人」透露，遨博智能已積累了500個以上的應用案例。未來，協(xié)作機器人將繼續(xù)打破傳統(tǒng)機器人的應用邊界，“商用、醫(yī)療健康、復合機器人”成為三大值得關注的應用發(fā)展方向。