并聯(lián)機器人技術革新能有多快？
2020年7月3日 來源：高工機器人 瀏覽 1074 次 評論（0）
6月30日，以“大變局與新方舟”為主題的2020（第三屆）高工機器人集成商大會在深圳機場凱悅酒店隆重舉行。6月30日下午，在“傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)新躍遷”應用專場標桿企業(yè)發(fā)布會環(huán)節(jié)中，勃肯特研究院院長董廣宇圍繞《技術與應用新高度》主題發(fā)表演講。
在勃肯特的眼里，的競爭對手永遠是自己，這一點從勃肯特的產(chǎn)品更新、技術迭代中就可見一斑。自主研發(fā)一月三專利，三月出新品，這是勃肯特的速度。
在本次標桿企業(yè)發(fā)布會上，勃肯特帶來了公司三款新并聯(lián)機器人產(chǎn)品：直線電機3+1軸SHADOW暗影、全新IP68防水防腐Dawn-1200、全新雙臂并聯(lián)結構Wraith-1200。
具體來看，直線電機3+1軸SHADOW暗影系列是微米級高精度高速度理想機型。SHADOW暗影系列采用領先的無鐵芯直線電機組件直接驅動，在精度、速度上表現(xiàn)優(yōu)異。搭載高分辨率光柵尺，SHADOW暗影系列重復定位精度達到2um。具有高剛度、高動態(tài)轉速和加速度、更高的位置精度以及更高的生產(chǎn)能力。不僅如此，SHADOW暗影系列還可實現(xiàn)全新的安裝方式——側裝式，利用升降碳纖維機架結構有效避免了并聯(lián)機器人移動不方便部署困難的缺陷。此外，無需再單獨設計支撐裝置，在已有機臺預留安裝孔即可快速部署。SHADOW暗影系列緊湊的機械組裝，具有平滑、無錯運動等特點，可實現(xiàn)零維護以及安靜運行。為滿足用戶更多的需求，SHADOW暗影系列還預留了工業(yè)相機安裝接口，及棱鏡反射90°相機側置安裝解決方案，有效避免機器人末端和相機安裝造成的視野及結構部分的干涉。
全新IP68防水防腐Dawn-1200，目前已通過了CE認證、FDA認證、UL認證。具備成套高溫環(huán)境解決方案，能夠在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運行，可高壓沖洗并且耐腐蝕（酒精消毒，鹽霧、電解液腐蝕）。Dawn-1200同時采用內置形式管線布局，末端走線更加簡潔，無需扎帶。基于勃肯特特有專利自鎖式彈簧組件，Dawn-1200采用特殊結構具備自鎖功能，可以有效防止從動臂意外脫出風險。支持快換，氣滑環(huán)，高精度下置活動盤。此外，通過輔助調零系統(tǒng)可在零點丟失的情況下快速找回零點，無需輔助工具，大幅故障帶來的機器人復位時間。Dawn-1200采用勃肯特全新的中間軸技術，伸縮軸采用無油彈性滾動摩擦系統(tǒng)，大幅延長保養(yǎng)周期。
Wraith-1200，是一款將空間連桿機構與并聯(lián)技術融合真正落地的機器人產(chǎn)品，其伺服驅動的主軸可進行360°的整周運動，了系統(tǒng)的軟限位設置，提高了產(chǎn)品的使用系數(shù)；具有連桿機構的急回特性，能夠大幅度本體的拾放速度；同時能夠減小磨損，提高運動精度的可靠；在進一步提高機器人精度的同時，可使用能耗，是企業(yè)提供減少成本的有效選擇。
除此之外，Wraith-1200基于凸輪結構設計，可使從動件得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便。能有效行星減速機回差對機器人末端精度的影響，達到高效率低能耗的優(yōu)點。董廣宇指出，超高速和超高精度一直是勃肯特并聯(lián)機器人產(chǎn)品的追求。為滿足用戶更多樣化的需求，勃肯特并聯(lián)機器人更大負載功能也在持續(xù)開發(fā)中，在保障超高速和超精度的前提下進一步探索大負載在項目應用上的可能性，目前勃肯特的負載承受能力已達到50kg。值得一提的是，勃肯特針自主研發(fā)的BeMotion控制系統(tǒng)，采用EtherCAT總線協(xié)議，性能穩(wěn)定，具有高性能、高算力特點；同時預裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，可獲取實時運行數(shù)據(jù)，為構建客戶私有工業(yè)云與并聯(lián)機器人生態(tài)公有工業(yè)云做準備。BeMotion控制系統(tǒng)采用X86架構，可以同時運行其他工業(yè)軟件。該控制系統(tǒng)具有通用性及開放性，用戶自主空間較大，同時提供SDK開發(fā)包與接口API手冊，幫助用戶在勃肯特的環(huán)境中搭建自己的邏輯控制。勃肯特三款新品均以BeMotion控制系統(tǒng)為前提條件，以實現(xiàn)更優(yōu)異的性能。
據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2020年中國并聯(lián)機器人（DELTA）行業(yè)調研報告》顯示：目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領域，并聯(lián)機器人使用基數(shù)依然偏低，機器人價格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進機器人成為可能；同時，機器人企業(yè)亦開始逐步完善后續(xù)服務體系，解決其引進機器人后顧之憂。以上市場都是可以充分發(fā)揮并聯(lián)機器人天然優(yōu)勢的領域，勃肯特也在限度發(fā)揮自身產(chǎn)品的優(yōu)勢，開拓更多的細分應用，諸如PCB、口罩機、垃圾分揀等。針對PCB行業(yè)，勃肯特通過深入了解客戶需求發(fā)現(xiàn)，實際項目與PCB工廠的產(chǎn)線對接，其設計難度和部署難度較大。針對這一痛點，勃肯特可為用戶提供PCB智能視覺分揀一體機。將其設計成獨立工作站，可實現(xiàn)與客戶工作產(chǎn)線無縫對接。勃肯特PCB智能視覺分揀一體機具有一體化和高度集成化等特點，把PCB分管的以專機的形式呈現(xiàn)出來，讓客戶更加容易接受，而且更快速部署。同時預留內部的視覺安裝，可以根據(jù)PCB行業(yè)特定需求進行定制處理；增加相應的設備接口可以與廠區(qū)的MES進行通信，用戶還可以進行二次開發(fā)。此外，在垃圾分揀應用上，勃肯特將并聯(lián)三加一軸機器人搭配視覺系統(tǒng)，基于深度學習技術，預先采集垃圾照片作為樣本，進行訓練，提高識別精度，在實際應用中可快速對垃圾進行識別、、分揀、回收。其識別準確率可與人工分類匹敵。目前國內垃圾分類機器人稀缺，主要依靠人工分揀。如果能夠有這些機器人將會大大減輕人們的工作量。據(jù)董廣宇介紹，2020年，勃肯特寧波“4.0智慧工廠”正式投產(chǎn)運營。依托高精度加工基地，智慧裝配生產(chǎn)線，以及全新推出的智慧工廠—“MES信息化管理系統(tǒng)”，寧波4.0智慧工廠將本體生產(chǎn)效率20分鐘/臺。
