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對(duì)話大咖 | 機(jī)器人短板早已不再是“老三件”!

2020年9月4日 來(lái)源:工控網(wǎng)  瀏覽 900 次 評(píng)論(0)

在第六屆恰佩克頒獎(jiǎng)儀式暨第十屆中國(guó)機(jī)器人高峰論壇上,工控小編遇見(jiàn)了機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)家——中國(guó)工程院院士王耀南、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎,他們對(duì)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的解構(gòu),為我們描繪出高端制造機(jī)器人未來(lái)發(fā)展藍(lán)圖。

 



短板“老三件”已成過(guò)去


整個(gè)工業(yè)機(jī)器人成本主要包括:減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、機(jī)械加工本體及其他。


數(shù)據(jù)來(lái)源:IFR上海證券研究所


每每談及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展制約因素,減速器、伺服電機(jī)、控制器三大“卡脖子”的核心零部件必會(huì)緊跟其后。

“機(jī)械類(lèi)產(chǎn)品并不會(huì)制約工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大方向的發(fā)展。”曲道奎詳解其因,“過(guò)去為什么會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題?因?yàn)樵缜爸袊?guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還很小,僅靠零部件(市場(chǎng)份額)支撐不了整合行業(yè)的發(fā)展。”


新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎


以減速器為例,RV減速器主要由日本的納博特斯克供應(yīng),其市場(chǎng)占有率達(dá)60%,然而,減速器業(yè)務(wù)只占納博特斯克整體業(yè)務(wù)的八分之一。
從經(jīng)濟(jì)性來(lái)講,大企業(yè)考慮到投入產(chǎn)出比,不愿再花更多的精力投注于此;但是想進(jìn)駐該領(lǐng)域的小企業(yè)卻會(huì)面臨諸多技術(shù)門(mén)檻。
近年來(lái),隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體供應(yīng)商迅速崛起,與之配套的國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)也快速成長(zhǎng)起來(lái)。
如今,中國(guó)在控制器和伺服電機(jī)已經(jīng)具備國(guó)產(chǎn)化的能力;減速器方面,綠的諧波目前已打破諧波減速器市場(chǎng)被日本企業(yè)高度壟斷的局面,成為該領(lǐng)域全球出貨量排名第二的企業(yè)。
“未來(lái),工業(yè)機(jī)器人向著智能方向發(fā)展,‘心’和‘腦’很重要,產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)聚焦點(diǎn)主要集中在以信息電子為主的硬件部分和包括控制算法、二次開(kāi)發(fā)的軟件部分?!鼻揽f(shuō),對(duì)此,新松去年發(fā)布了首個(gè)從軟件系統(tǒng)、工業(yè)控制芯片到硬件的全體系自主可控的工業(yè)軟件控制平臺(tái)。
該平臺(tái)包括從*作系統(tǒng)、智能驅(qū)動(dòng)、RC、CNC、PLC到數(shù)字孿生、MES、行業(yè)解決方案的軟件體系,以及從定制化芯片、模組及主板、碼盤(pán)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器到各類(lèi)控制系統(tǒng)的硬件體系,形成全體系自主可控的平臺(tái)。

“新松工業(yè)軟件控制平臺(tái)是支持用戶深度開(kāi)發(fā)的開(kāi)放式平臺(tái),我們會(huì)通過(guò)持續(xù)升級(jí)迭代保證其生力,為行業(yè)上下游伙伴賦能?!鼻揽f(shuō)。




如何打造高端制造機(jī)器人?


雖然今年市場(chǎng)遭遇新冠疫情,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在1-2月份同比下降以外,從3月份開(kāi)始就實(shí)現(xiàn)了同比正增長(zhǎng)。1-7月份,工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為11.6萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)10.4%。在疫情沖擊下,制造企業(yè)正在加速機(jī)器換人的步伐。

“機(jī)器人是智能制造的關(guān)鍵支撐裝備,其研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量高端制造水平的重要標(biāo)志?!蓖跻险J(rèn)為,目前的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人從事簡(jiǎn)單、重復(fù)性勞動(dòng),其功能更偏向于“機(jī)器”,而非真正的機(jī)器“人”,需要向更加信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化的高端制造機(jī)器人升級(jí)。


中國(guó)工程院院士王耀南


面對(duì)高端制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)提出的穩(wěn)定性、可靠性、精細(xì)化,高質(zhì)量、高精度、高效率,多品種、小批量、定制化等方面的生產(chǎn)需求,王耀南指出,高端制造機(jī)器人必須突破三大關(guān)鍵技術(shù):高速高精度機(jī)器視覺(jué)感知技術(shù)、機(jī)器人高效規(guī)劃與精準(zhǔn)控制技術(shù),以及多機(jī)器人高效加工協(xié)同控制技術(shù)。
高端制造機(jī)器人將向著智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展,以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、大規(guī)模個(gè)性化定制。具體體現(xiàn)在:
自主機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊;
可以像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題;
它是以“信息深度-自感知、智慧優(yōu)化-自決策、精準(zhǔn)控制-自執(zhí)行”為功能特征。

“未來(lái)的高端制造一定是人與機(jī)器人之間的交互、合作、融合發(fā)展?!蓖跻险f(shuō),“今天機(jī)器人更多是實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人1.0的自動(dòng)化,借助云、邊緣計(jì)算、5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù),我們終的目標(biāo)是邁進(jìn)機(jī)器人4.0時(shí)代,讓機(jī)器人有自主的學(xué)習(xí)認(rèn)知分析判斷的能力。”


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