2012年,隨著ABB專利解禁,國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來;2018年,全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬臺(tái);2019年,中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過60家,并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行速度。
事實(shí)上,即使在外部環(huán)境激蕩的2019年,全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比下滑5.92%,而并聯(lián)機(jī)器人由于在航空、金屬加工、食品、醫(yī)療等行業(yè)的需求日趨穩(wěn)定,仍處于快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2019年全球并聯(lián)機(jī)器人銷量1.74萬臺(tái),同比增長(zhǎng)6.75%,2013-2019年年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.07%;GGII預(yù)計(jì)2020年全球并聯(lián)機(jī)器人銷量達(dá)1.96萬臺(tái)。
押注并聯(lián)機(jī)器人亦是押注精密制造的未來。
協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人橫空出世
在滿足客戶需求上,勃肯特是一條路走到底。為應(yīng)對(duì)高腐蝕、溫度極限的特殊行業(yè)客戶應(yīng)用需求,勃肯特推出了IP68防水防腐型機(jī)器人Dawn-1200,其能夠在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行,可高壓沖洗并且耐腐蝕;為適應(yīng)芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀,勃肯特推出了微米級(jí)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,其采用全球的無鐵芯直線電機(jī),具有極高的剛度、極高的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速、加速度和更高的位置精度。
同時(shí),勃肯特在垃圾分揀領(lǐng)域也研發(fā)了基于人工智能技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人垃圾分揀設(shè)備,識(shí)別準(zhǔn)確率可與人工分類匹敵。目前,勃肯特所研發(fā)的垃圾分揀機(jī)器人已經(jīng)可以成功分揀玻璃、塑料瓶、易拉罐、瓦楞紙、牛奶盒等常見生活垃圾。
正如勃肯特董事長(zhǎng)王岳超所說,勃肯特所有產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)都是站在客戶需求的點(diǎn)上。
而這也是,勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人推出的初衷。
在9月16日上海工博會(huì)的第二天,大膽而前衛(wèi)的勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人正式發(fā)布亮相。王岳超表示,協(xié)作機(jī)器人一般都是形容單臂型本體,很少在并聯(lián)結(jié)構(gòu)上出現(xiàn),這種產(chǎn)品的難度在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)與算法都大大區(qū)別于以往的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品。
特別是原來安裝一臺(tái)本體的空間,現(xiàn)在可以安裝兩臺(tái),空間不變的情況下,效率50%,速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類的雙手。因此,勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人可高效解決在狹小的空間內(nèi),單臺(tái)效率不夠,兩臺(tái)安裝空間不夠的應(yīng)用難題,并且實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作。
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勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人
例如在玻璃行業(yè),來料皮帶寬度在150mm,速度28米/分鐘,機(jī)器人需要在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶上取料,并放置在寬度1500mm的退火爐的傳送帶上,傳統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人單臺(tái)速度上不能滿足要求,而協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人則可以*勝任。
與此同時(shí),該協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人使用一臺(tái)電柜即可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)器的控制,能夠幫助客戶有效硬件使用成本。
協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人,是勃肯特一次大膽的嘗試,也是業(yè)內(nèi)率先將多機(jī)協(xié)作概念融入到并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)中并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。這已不是簡(jiǎn)單的技術(shù)實(shí)力展現(xiàn),勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)先行,更意味著其能有效規(guī)避目前并聯(lián)機(jī)器人通用市場(chǎng)上的激烈競(jìng)爭(zhēng),扎根更廣闊的細(xì)分市場(chǎng)。
高工機(jī)器人總經(jīng)理羅思娜在勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)上表示,在2019年的工博會(huì)上,對(duì)勃肯特并聯(lián)機(jī)器人的超高速仍記憶猶新,短短一年的時(shí)間里,勃肯特產(chǎn)品再一次歷經(jīng)裂變。這樣的奔跑速度,既代表了勃肯特的迅速成長(zhǎng),也見證了以勃肯特為代表的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠商的崛起。
羅思娜強(qiáng)調(diào),在GGII發(fā)布2018年、2019年并聯(lián)機(jī)器人TOP榜單中,企業(yè)變動(dòng)較大,這在其他品類的機(jī)器人市場(chǎng)中是較為罕見的。但這恰恰佐證了,目前并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未穩(wěn)定,真正能夠用技術(shù)捕捉市場(chǎng)需求的企業(yè)有更多的機(jī)會(huì)獲取更大的市場(chǎng)份額,而勃肯特正是其中的“一匹黑馬”。
打造并聯(lián)機(jī)器人現(xiàn)象級(jí)市場(chǎng)
無論是并聯(lián)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人事實(shí)上都面臨一個(gè)共同的市場(chǎng)選擇,充分挖掘六軸、SCARA觸角之外的細(xì)分市場(chǎng)需求,當(dāng)需求曲線后端的長(zhǎng)尾部分被大量開拓后,一個(gè)現(xiàn)象級(jí)的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)也就誕生了。
這也是隱藏在勃肯特從并聯(lián)機(jī)器人到控制器再升級(jí)協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人等系列產(chǎn)品布局背后的商業(yè)邏輯。勃肯特希望能夠持續(xù)深耕細(xì)分行業(yè),不斷產(chǎn)品易用性、綜合應(yīng)用成本,為客戶提供整體智造解決方案。
目前在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位、運(yùn)動(dòng)模擬等應(yīng)用中,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人的身影無處不在。
例如,針對(duì)塑料瓶灌裝前理料轉(zhuǎn)線、玻璃退火轉(zhuǎn)線等,勃肯特在串并混聯(lián)五軸機(jī)器人PD-1200的基礎(chǔ)上根據(jù)客戶需求定制特殊高溫抓手夾具,能夠?qū)崿F(xiàn)來料定點(diǎn)抓取0-180°翻轉(zhuǎn)定位放置,有效提高了玻璃瓶退火轉(zhuǎn)線效率,人工應(yīng)用成本。
正是持續(xù)深耕細(xì)分市場(chǎng),讓勃肯特在2020年上半年取得了逆勢(shì)上揚(yáng)的業(yè)績(jī)。王岳超表示,對(duì)于勃肯特來說產(chǎn)品的創(chuàng)新是根據(jù)市場(chǎng)需求的不斷變化而發(fā)生的,勃肯特本身起步較晚,如果還依靠傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法,很難取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),所以能只能通過細(xì)分市場(chǎng)、細(xì)分應(yīng)用逐漸完善自己的產(chǎn)品和結(jié)構(gòu),從而進(jìn)一步擴(kuò)大勃肯特在并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)份額。
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1.需求背景1)建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等,
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