傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，一直被視為“被困在籠子里”的機(jī)器，其工作任務(wù)比較單一，而且普遍具有高強(qiáng)度。在大規(guī)模生產(chǎn)走向大規(guī)模定制的今天，產(chǎn)品周期不斷縮短，讓產(chǎn)線兼具柔性和高效性變得*重要。

 

協(xié)作機(jī)器人誕生的初衷即在于補(bǔ)充傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的部分使用空白，打破人機(jī)分離工作的現(xiàn)狀，利用自身靈活性、性的特點(diǎn)結(jié)合人工，使得整條生產(chǎn)線更具柔性，同時(shí)提高工作效率。

 

從2007年起，協(xié)作機(jī)器人開(kāi)始探尋各種應(yīng)用場(chǎng)合下推廣使用的可能，以2019年為時(shí)間節(jié)點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人在一片頹勢(shì)中逆勢(shì)增長(zhǎng)，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)由“求生存”階段邁入了“謀發(fā)展”的新時(shí)期。

 

不僅國(guó)內(nèi)廠商相繼發(fā)布新品，以發(fā)那科、安川為代表的外資巨頭也推出了新型協(xié)作機(jī)器人，可以預(yù)見(jiàn)作為工業(yè)機(jī)器人未來(lái)增長(zhǎng)的重要一極，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將愈發(fā)激烈。

 

成立于2014年的節(jié)卡機(jī)器人親歷了協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)變遷，在行業(yè)加速洗牌的過(guò)程中，不斷調(diào)整自身發(fā)展策略；目前，節(jié)卡機(jī)器人已成為中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的代表性廠商。

求生存

從協(xié)作機(jī)器人概念火熱開(kāi)始，就不斷有新的玩家涌入“試水”，但是新事物的誕生到被市場(chǎng)廣泛接受需要時(shí)間。這個(gè)時(shí)間差成為了協(xié)作機(jī)器人廠商艱難的“求生存階段”，在這個(gè)過(guò)程中，銷(xiāo)量過(guò)低成為了很多協(xié)作機(jī)器人廠商“不可承受之重”。

 

Rethink Robotics的倒閉其中一個(gè)重要原因就是產(chǎn)品銷(xiāo)量預(yù)期沒(méi)有達(dá)到原來(lái)設(shè)定的要求，使得公司的經(jīng)營(yíng)日益困難?？v然，Rethink在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域有較多的專(zhuān)利技術(shù)，當(dāng)這種專(zhuān)利技術(shù)并不能有效地用于生產(chǎn)時(shí)，不能實(shí)際解決客戶需求時(shí)，即使再先進(jìn)也并不能產(chǎn)生較大價(jià)值。

 

而另一大巨頭企業(yè)丹麥廠商優(yōu)傲機(jī)器人從2007年成立以來(lái)，一共賣(mài)出了4.6萬(wàn)臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，在同一時(shí)間段（2008-2019年）工業(yè)機(jī)器人超過(guò)270萬(wàn)臺(tái)的整體保有量中只占不到0.37%。

 

節(jié)卡機(jī)器人自成立之初就確認(rèn)了一條貼近市場(chǎng)的道路，基于協(xié)作機(jī)器人的、易用、靈活等優(yōu)勢(shì)去尋找天然的應(yīng)用市場(chǎng)，如一些具有自動(dòng)化水平較低、人工需求量大、產(chǎn)品小批量多品種等特點(diǎn)的行業(yè)。

 

例如在食品、化纖等行業(yè)，前期為更好地了解市場(chǎng)需求及客戶生產(chǎn)特點(diǎn)，節(jié)卡機(jī)器人投入大量的人力物力深入應(yīng)用“一線”。水到渠成后，2017年節(jié)卡機(jī)器人順勢(shì)推出小助?系列（JAKA Zu）無(wú)線協(xié)作機(jī)器人。小助?系列協(xié)作機(jī)器人有3Kg、7Kg和12Kg三個(gè)規(guī)格，其的優(yōu)勢(shì)在于可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端無(wú)線、遠(yuǎn)程的動(dòng)作設(shè)定和編輯，減少了示教器成本，以及用戶的地域限制。

 

節(jié)卡機(jī)器人希望用技術(shù)革新人與機(jī)器人的交互方式，做一款人人皆可自由使用的協(xié)作機(jī)器人。

 

謀發(fā)展

2019年，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)可謂是“愁云慘淡”，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人受汽車(chē)和貿(mào)易戰(zhàn)影響，呈現(xiàn)大幅下滑；SCARA機(jī)器人同樣受3C、汽車(chē)電子、白色家電行業(yè)影響，未能延續(xù)2017年高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，較2018年略有下滑。

 

協(xié)作機(jī)器人在此背景下仍然實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)6.4%，同比1.3個(gè)百分點(diǎn)。GGII預(yù)計(jì)，2020年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量占比有望達(dá)到7.5%以上，2021年有望達(dá)到9%以上。

 

自此，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)過(guò)渡“謀發(fā)展”階段。在歷經(jīng)求生存階段的“洗禮”后，協(xié)作機(jī)器人輕量化、成本低、、易用、靈活等特點(diǎn)受到市場(chǎng)的認(rèn)可，不僅大型傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在積極布局，創(chuàng)新型企業(yè)也在不斷涌現(xiàn)。在國(guó)內(nèi)外企業(yè)的不斷加碼下，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入真正的高速市場(chǎng)化階段。

 

GGII預(yù)計(jì)到2023年，全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到8萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將接近120億元；其中，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將達(dá)26500臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破27.1億元。

 

2014-2023年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量預(yù)測(cè)（單位:臺(tái)，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

 

雖然市場(chǎng)已打開(kāi)新局面，但是從求生存階段中跑出來(lái)的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)勢(shì)必將面臨更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)，這一點(diǎn)從漸趨冷靜的資本市場(chǎng)也可看出一二。

 

2018-2019年，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資數(shù)量出現(xiàn)急劇減少的態(tài)勢(shì)，一方面有整體行業(yè)景氣度下行的影響，另一方面，資本對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)知逐漸回歸理性，在眾多同質(zhì)化的協(xié)作機(jī)器人廠商中，資本方更加關(guān)注誰(shuí)能跑出來(lái)，這對(duì)企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化落地的能力以及自我造血素質(zhì)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

 

在這一背景下，節(jié)卡機(jī)器人仍于2019年4月宣布完成億元級(jí)B輪融資，這證明在理智的資本市場(chǎng)上，節(jié)卡機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)化能力無(wú)疑是被廣泛承認(rèn)的。

 

節(jié)卡機(jī)器人始終堅(jiān)持，無(wú)論市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)如何激烈，協(xié)作機(jī)器人的核心不會(huì)變，變的是企業(yè)如何在立足核心的基礎(chǔ)上，做更創(chuàng)新、更易用的產(chǎn)品。

 

2020年9月上海工博會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人發(fā)布的All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、JAKA Zu力控s版新應(yīng)用不僅進(jìn)一步了協(xié)作機(jī)器人、易用、靈活的核心要素，更是創(chuàng)新地實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人的共融性，是節(jié)卡機(jī)器人致力于創(chuàng)新的典型代表。

 

All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新性地采用S3的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則，可以有效實(shí)現(xiàn)與環(huán)境融合、與人協(xié)同、與產(chǎn)線匹配，代表了協(xié)作機(jī)器人開(kāi)始從“協(xié)作”走到“共融”的新階段。

 

Smart-極智慧：智能編程與主動(dòng)防護(hù)。針對(duì)小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)，通過(guò)觀測(cè)演示過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了基于*作特征而非簡(jiǎn)單的軌跡重復(fù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程，終達(dá)到人機(jī)技能的快速有效傳遞。

 

具備基于視覺(jué)和力覺(jué)的多重主動(dòng)防護(hù)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)工作人員共融的協(xié)作生產(chǎn)。

 

Simple-極簡(jiǎn)單：快速部署便捷示教?；诠?jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)無(wú)線示教和圖形化編程技術(shù)，用戶可在PAD、手機(jī)等移動(dòng)終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程*控和作業(yè)編輯。

 

同時(shí)，JAKA Lens 2D視覺(jué)軟件為用戶提供網(wǎng)頁(yè)版的視覺(jué)配置界面，具備目標(biāo)識(shí)別、視覺(jué)定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)項(xiàng)目的配置和管理，顯著機(jī)器人的應(yīng)用門(mén)檻，減少了*作用戶的培訓(xùn)和使用成本，機(jī)器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行部署和示教。

 

Small-極小巧：智能產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展是高度集成、靈活小巧，并借助生、機(jī)、電、光等一體化（All-in-one）技術(shù)，達(dá)到小巧的智能硬件產(chǎn)品形態(tài)。

 

節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士表示，近年來(lái)，應(yīng)用終端對(duì)協(xié)作機(jī)器人的接受度越來(lái)越高，需求越來(lái)越強(qiáng)烈，反過(guò)來(lái)也對(duì)機(jī)器人廠商提出了更高要求，急需根據(jù)市場(chǎng)迭代產(chǎn)品，未來(lái)，“人機(jī)共融”是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的趨勢(shì)。

 

除共融系列外，節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在機(jī)器人與人、機(jī)器人與環(huán)境的交互場(chǎng)景中。機(jī)器人與用戶的碰撞力，保障用戶；實(shí)現(xiàn)柔順的牽引示教，人機(jī)交互體驗(yàn)；輔助機(jī)器人控制對(duì)環(huán)境輸出力，實(shí)現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。

 

用戶可以通過(guò)JAKA Zu 力控s版可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配，同時(shí)可應(yīng)用于復(fù)雜曲面打磨、拋光和等。

 

對(duì)于節(jié)卡機(jī)器人來(lái)說(shuō)，將協(xié)作機(jī)器人推向應(yīng)用新高度，不僅僅是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的人機(jī)共融，更應(yīng)借助產(chǎn)業(yè)上下的力量打造JAKA+共融生態(tài)圈，在節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)更多滿足客戶需求的應(yīng)用類(lèi)型。

 

目前，“JAKA+”平臺(tái)已匯聚著末端執(zhí)行器、視覺(jué)、附件及應(yīng)用軟件等領(lǐng)域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐視、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京軟體機(jī)器人科技（SRT）、霓達(dá)等。

 

未來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人將攜手眾多合作伙伴，繼續(xù)走全球化路線的開(kāi)放市場(chǎng)。