步進(jìn)電機和伺服電機的區(qū)別你知道嗎？
2020年10月26日 來源：機器人網(wǎng) 瀏覽 676 次 評論（0）
在許多領(lǐng)域都需要各種電機，包括知名的步進(jìn)電機和伺服電機。但是，對于許多用戶而言，他們不了解這兩種電機的主要區(qū)別，因此他們始終不知道如何選擇。那么，步進(jìn)電機和伺服電機之間的主要區(qū)別是什么？
步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)圖（圖片來源：鳴志公司）伺服電機結(jié)構(gòu)圖（圖片來源：鳴志公司）1、工作原理
這兩種電機在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件，查看步進(jìn)電機的工作原理。
而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)的定位。
2、控制精度
步進(jìn)電機的精度一般是通過步距角的精準(zhǔn)控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，一般伺服電機的控制精度要高于步進(jìn)電機。
3、轉(zhuǎn)速與過載能力
步進(jìn)電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當(dāng)步進(jìn)電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等，而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機。
步進(jìn)電機的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進(jìn)電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。
步進(jìn)電機一般是開環(huán)控制，在啟動頻率過高或者負(fù)載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。
5、成本
步進(jìn)電機在性價比上是有優(yōu)勢的，要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進(jìn)電機，伺服電機的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的。
綜上所述，步進(jìn)電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實際需求和應(yīng)用場景。
