據(jù)了解，市面上絕大部分國產(chǎn)工業(yè)級 3D 相機定價在4萬-8萬人民幣，進口相機均在5萬甚10萬元及以上，對于大量的企業(yè)來說，這些價格仍然具有較高的門檻。大多數(shù)自動化應用，如物流拆碼垛、工件上下料、視覺糾偏、自動噴涂等，對 3D 相機的精度要求通常在亞毫米甚毫米級別，速度節(jié)拍的要求在秒級。

因此，在滿足自動化應用需求的同時，提高產(chǎn)品的性價比是 3D 視覺領域未來發(fā)展的必然趨勢，部分企業(yè)在這方面已經(jīng)領先邁出了一步。10月29日，如本科技推出了行業(yè)內(nèi)超高性價比的高精度工業(yè) 3D 相機 RVC X mini，Z 軸精度高達0.05毫米，拍攝速度可達 2 幀每秒，售價為 9998 元。

如本科技秉承「以科技之手眼，解放人之手眼」的理念，專注于研發(fā)高質量的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與機器視覺產(chǎn)品，致力于成為自動化行業(yè)的「智能手眼專家」。公司于今年9月公布完成近千萬美元的 A 輪融資，并在深圳、上海設有辦公點。

縱觀如本科技的產(chǎn)品線，RVC X mini 只是高精度、高性價比、穩(wěn)定快速的標準產(chǎn)品之一，主要面向主流自動化 3D 視覺應用場景。對于精度、速度要求更高的行業(yè)，如本科技去年發(fā)布的 RVC X 3D 相機的 Z 軸精度可達0.005毫米，速度可達4幀每秒，并支持選配單雙目、長短臂、高低分辨率等不同配置，其價格也遠低于市面上的同類產(chǎn)品。

如本科技 RVC X mini 3D智能相機

據(jù)悉，未來如本科技還將發(fā)布精度更高、功能更強大的工業(yè) 3D 相機以及配套軟件，以化滿足目前工業(yè)機器視覺應用對3D相機的要求。

把工業(yè) 3D 相機的性價比做到，是推進 3D 視覺大規(guī)模普及的步。面對需求各異的非標準化應用場景，提煉出并提供標準化的視覺解決方案，也關重要。

目前，3D 視覺產(chǎn)品供應商的研發(fā)人員在接收到一項新的項目后，從充分解讀客戶需求到完成定制解決方案的開發(fā)周期較長，根據(jù)復雜程度不同，開發(fā)時間從一個月到數(shù)月不等。對客戶而言，這種因定制方案產(chǎn)生的時間成本相應增加。

為解決這一難題，如本科技依托視覺算法平臺，推出高性價比的 RVC X 系列標準品的同時，還針對上下料、視覺引導、箱體識別、視覺糾偏等行業(yè)應用進行了深入研究和開發(fā)，推出了對應的標準解決方案，只需通過簡單配置，即可根據(jù)不同客戶現(xiàn)場情況調(diào)整方案，大大時間成本，加速應用落地。

目前的 3D 視覺應用場景往往需要配合機械臂使用。因此，工業(yè)機器人的易用性也會在相當大的程度上制約 3D 視覺技術的推廣普及。通過運動規(guī)劃技術改善工業(yè)機器人易用性，手眼高效配合，才能真正為企業(yè)降本增效，加速工業(yè)自動化的進程。

運動規(guī)劃技術是一種讓機器人自動計算出無碰撞、符合約束運動軌跡的技術。目前的工業(yè)機器人主要由機器人工程師在現(xiàn)場通過逐點示教的方式完成部署，為了避開障礙物的同時盡可能優(yōu)化軌跡節(jié)拍，往往需要經(jīng)驗豐富的工程師不斷重復調(diào)試實現(xiàn)。

如本科技運動規(guī)劃團隊憑借多年的技術積累，先后推出 MPC 規(guī)劃控制器以及首款適配主流品牌機器人的 RVT 智能示教器。RVT 智能示教器于今年9月推出，提供了一種全新的任務編輯方式，取代了傳統(tǒng)的逐點示教模式，了機器人的使用門檻與部署成本，讓「零編程基礎」者使用機器人成為可能。

RVT 智能示教器

RVT 智能示教器擁有*直觀的 3D 交互*作界面，仿真和實際機器人可實現(xiàn)完全同步，用戶可以*方便地通過鼠標拖拽的方式直接調(diào)整機器人軌跡，相對于傳統(tǒng)示教模式，可大大加快實際部署速度。同時 RVT 具備的運動規(guī)劃算法支持，可以快速生成無碰撞、滿足的復雜軌跡，可大幅度客戶成本。

如本科技通過將 3D 視覺與機器人運動規(guī)劃技術緊密結合，讓機器人在感知環(huán)境信息后，自動生成機器人運動軌跡，無需人工示教，可以實現(xiàn)不同應用場景下機器人的快速部署。針對不同行業(yè)的多樣化場景需求，迄今為止，如本科技的產(chǎn)品已應用于汽車高精度、噴涂、焊接、打磨、涂膠、物流等領域，并與發(fā)那科、ABB、東風日產(chǎn)、泰達、中建等行業(yè)頭部企業(yè)達成合作。

在11月3日-5日的中國（深圳）機器視覺展覽會上，如本科技將攜 RVC X mini 3D智能相機以及八大視覺標準解決方案亮相。屆時，歡迎業(yè)界朋友蒞臨「如本科技展臺9C08」參觀和交流。