從2D到3D，工業(yè)視覺(jué)行業(yè)技術(shù)積累了十幾年之后，產(chǎn)品開(kāi)始趨于成熟，但在市面價(jià)格表現(xiàn)上卻并沒(méi)有穩(wěn)住，圖漾科技剛剛宣布打造“5000元行業(yè)爆款——FS820”，后面如本科技也推出了不足萬(wàn)元的RVC X mini 3D智能相機(jī)。

單從價(jià)格來(lái)看，整個(gè)行業(yè)好像開(kāi)場(chǎng)就進(jìn)入戰(zhàn)爭(zhēng)狀態(tài)。

對(duì)此業(yè)內(nèi)人士也是眾說(shuō)紛紜。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧彰緣表示：“產(chǎn)品價(jià)格隨著市場(chǎng)化進(jìn)程加快而下降實(shí)屬正常市場(chǎng)現(xiàn)象，國(guó)產(chǎn)廠商的快速入局，包括相機(jī)與解決方案價(jià)格快速下降，同時(shí)，國(guó)產(chǎn)廠商從來(lái)不乏以‘低價(jià)打市場(chǎng)’的先例，所以大家都會(huì)主動(dòng)或被動(dòng)的效仿?！?/span>

相機(jī)價(jià)格的下行或?qū)⒊蔀閼?zhàn)爭(zhēng)的開(kāi)始。

但熵智科技CEO趙青認(rèn)為：“現(xiàn)階段相機(jī)的價(jià)格下行并不能成為撬動(dòng)整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展的支點(diǎn)，相機(jī)價(jià)格能成為行業(yè)發(fā)展的支點(diǎn)那一定到了‘中場(chǎng)戰(zhàn)事’，行業(yè)的整體生態(tài)已經(jīng)基本完善?！?/span>

一方面相機(jī)只是整個(gè)3D視覺(jué)的入場(chǎng)券，相機(jī)僅僅代表成像，成像后面還有軟件算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等各方面，這是一個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同的問(wèn)題，相機(jī)價(jià)格的下行也有可能會(huì)加速行業(yè)的商業(yè)化落地。

另一方面，相機(jī)作為視覺(jué)基礎(chǔ)的硬件設(shè)備，雖然只是決定了成像的質(zhì)量，但成像的好壞直接決定了后續(xù)的算法難度。從消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景到工業(yè)場(chǎng)景，雖然demo很多都能做，但是真正在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中能做到如何，還要等時(shí)間檢驗(yàn)。

所以，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的3D視覺(jué)商業(yè)落地，從相機(jī)、算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃到集成方案，缺一不可。

縱觀國(guó)內(nèi)的3D視覺(jué)廠商，無(wú)一不是在產(chǎn)品和方案上苦下功夫。梅卡曼德CEO邵天蘭講到：“梅卡曼德專注于產(chǎn)品，但是在行業(yè)開(kāi)始的那幾年，由于行業(yè)開(kāi)始起步，幾乎全是我們自己的項(xiàng)目組在做視覺(jué)部分調(diào)試，但是經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)培育，很多集成商已經(jīng)開(kāi)始自己獨(dú)立完成，我們則可以把更多的精力集中在產(chǎn)品迭代上?！?/span>

而在具體的方案上，3D視覺(jué)就是為解決非標(biāo)場(chǎng)景而生，但非標(biāo)場(chǎng)景也為3D視覺(jué)的落地帶來(lái)了很多難點(diǎn)，需要3D相機(jī)、視覺(jué)識(shí)別算法、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、機(jī)器人等等部件進(jìn)行配合。

邵天蘭講到：“其實(shí)3D視覺(jué)很像機(jī)器臂、PLC，其產(chǎn)品本身可以通用，但是場(chǎng)景都是不同的，視覺(jué)廠家和集成商是相輔相成的關(guān)系，互相不能替代。所以大家要各自做好一個(gè)環(huán)節(jié)，服務(wù)好終端客戶?！?/span>

其次的戰(zhàn)場(chǎng)就是物流和工業(yè)的選擇邏輯。

由于3D視覺(jué)是從國(guó)外發(fā)展而來(lái)，所以在應(yīng)用過(guò)程中不可避免的受到了國(guó)外市場(chǎng)的影響，衍生出了兩個(gè)截然不同的應(yīng)用領(lǐng)域，那就是物流和工業(yè)。

開(kāi)始兩者的基本邏輯都相似，那就是取代人力進(jìn)行重復(fù)性、危險(xiǎn)性的勞動(dòng)。但是隨著探索的不斷深入，對(duì)國(guó)情的不斷了解，3D視覺(jué)真正的機(jī)會(huì)正在顯露。

從剛需來(lái)看，在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)能做到分揀的設(shè)備并不只是3D視覺(jué)，分揀傳送帶等流水線照樣可行，而且物流行業(yè)對(duì)分揀的節(jié)拍要求更高，現(xiàn)階段的視覺(jué)配合機(jī)械臂很難做到。

從勞動(dòng)力短缺的角度來(lái)看，中國(guó)一名普通的搬運(yùn)工年薪大概在10萬(wàn)左右，而同等條件下的美國(guó)是10萬(wàn)美元，歐洲是10萬(wàn)歐元，短缺的是熟練的技術(shù)工人，并不是普通的搬運(yùn)工。

業(yè)內(nèi)人士表示，從底層邏輯來(lái)講，目前機(jī)器人加視覺(jué)系統(tǒng)在物流中屬于單站優(yōu)化系統(tǒng)，能做到的就是節(jié)省某些人力成本。但是對(duì)于當(dāng)前的中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)而言，還面臨的是基礎(chǔ)建設(shè)的問(wèn)題，即如何倉(cāng)儲(chǔ)密度、化提高吞吐量、周轉(zhuǎn)效率，單點(diǎn)優(yōu)化更多的是技術(shù)先進(jìn)性的代表。

而在滿足了倉(cāng)儲(chǔ)之后、是搬運(yùn)，即AGV這種自動(dòng)化設(shè)備，后才是分揀，也就是3D視覺(jué)的機(jī)會(huì)才會(huì)凸顯，但未來(lái)物流市場(chǎng)的空間依舊寬廣。

而在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)會(huì)則越來(lái)越*。如果說(shuō)主要集中在3C行業(yè)，那么引導(dǎo)定位主要在重工、汽車等行業(yè)。

首先在重工、汽車等行業(yè)，機(jī)器人的使用已經(jīng)*普遍，加裝視覺(jué)進(jìn)行輔助*作并不需要對(duì)原有產(chǎn)線進(jìn)行改造，反而可以一步到位。

其次在性能要求上，一般來(lái)說(shuō)，這類客戶對(duì)于精度的要求普遍為亞毫米級(jí)別，現(xiàn)有的超高精度雙目激光相機(jī)完全能滿足，其生產(chǎn)節(jié)拍相比之下并沒(méi)有物流分揀那么快，速度在幾秒到十幾秒不等，更多的要求是定制化，這就*契合了當(dāng)下的國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)廠商立足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)，所以近年來(lái)重工、汽車行業(yè)對(duì)視覺(jué)類產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)始不斷加快。

后，這類客戶也有“錢”，物流企業(yè)的價(jià)格承受力較低，而且改造周期較長(zhǎng)，相比之下，重工、汽車等領(lǐng)域價(jià)格并不是點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)3D相機(jī)的價(jià)格一般在5-7萬(wàn)元人民幣，進(jìn)口相機(jī)在10萬(wàn)元及以上，再加上一整套的軟件算法，國(guó)產(chǎn)價(jià)格大概在12~15萬(wàn)，進(jìn)口品牌在25萬(wàn)左右。

后的對(duì)手，來(lái)自“蠢蠢欲動(dòng)”的國(guó)外友商。

“相比于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)外廠家也并沒(méi)有多少的技術(shù)領(lǐng)先，可以說(shuō)在這一領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外的差距并不是很大。再加上價(jià)格對(duì)沖，國(guó)外廠家進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)并不大?！壁w青表示。

國(guó)外廠家的優(yōu)勢(shì)在于‘專一’，一方面是專注于下游行業(yè)，例如ISRA——工業(yè)無(wú)序分揀、MUJIN——物流揀選；另一方面則是產(chǎn)業(yè)鏈較為完備，相機(jī)硬件、軟件算法、集成算法各司其職，互不干涉。

所以，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的整體生態(tài)對(duì)于國(guó)外廠商而言，很不友好。

“現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)具備3D集成能力的綜合服務(wù)商太少，所以國(guó)外的代理商模式在國(guó)內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題就是‘技術(shù)支持不足’，國(guó)外的生態(tài)是各司其職，但是在國(guó)內(nèi)從產(chǎn)品到解決方案，是現(xiàn)階段的廠家所必須具備的。”邵天蘭講到。

但隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不斷完善，國(guó)外友商的進(jìn)入也只是時(shí)間問(wèn)題，photoneo、zivid已經(jīng)開(kāi)始拓展國(guó)內(nèi)渠道。

未來(lái)，隨著國(guó)外廠家的大舉進(jìn)入，3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈、下游行業(yè)必將迎來(lái)一場(chǎng)深遠(yuǎn)的變革，到那時(shí)，也才是真正“刀兵相見(jiàn)”的時(shí)刻。