RV減速器性能決定了工業(yè)機器人的水平，是我國機器人產業(yè)的“卡脖子”部件。

RV減速器是在傳統針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點，日益受到國內外的廣泛關注。

目前RV減速器廣泛應用于工業(yè)機器人、自動化轉臺、數控機床刀塔及AGV等工業(yè)領域。隨著機器人在一般工業(yè)領域和商業(yè)服務領域需求的繼續(xù)釋放，以及在原有減速產品更新的雙重機遇下，高工機器人產業(yè)研究所（GGII）預計2020-2023年，工業(yè)機器人用減速器需求量超360萬臺。

對此，為鼓勵技術創(chuàng)新、企業(yè)品牌價值，【節(jié)卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選網絡投票正在火熱進行中，投票截11月30日。

與往屆不同的是，本屆高工金球獎增設移動機器人行業(yè)評選，設置工業(yè)機器人和移動機器人兩大板塊，分設“年度好產品獎”、“年度創(chuàng)新技術獎”、“年度智能制造技術獎”、“年度智能制造應用案例”“年度智慧物流應用案例”、“年度機器人產業(yè)50強企業(yè)”、“機器人年度快速成長企業(yè)”等9大獎項，39類小獎項。

在工業(yè)機器人類的“年度好產品”獎項中，中大力德、環(huán)動科技、智同科技、納博特斯克、秦川機床5家企業(yè)參與了該項評選，參評的產品分別是：REA2型全密封精密擺線針輪減速器、SHPR系列高精密減速機、CRD-EL系列減速器、齒輪箱型減速機RH-160ECRD-EL系列減速器、BX工業(yè)機器人關節(jié)減速器。（以下資料為企業(yè)提供）

?  中大力德

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：REA2型全密封精密擺線針輪減速器

中大力德研發(fā)的RVE、RVC型精密擺線針輪減速器廣泛應用于機器人關節(jié)，具有精密、高效、剛性強、結構緊湊、減速比大、壽長等特點。REA2采用一體化設計，減速器輸出法蘭全新設計，減速器輸出端、輸入端全密封，輸入齒軸一體化設計制造。

目前，REA2型減速器形成系列化產品，可提供多種減速比，已完成150BX、190BX、220BX、250BX、280BX等5大系列的開發(fā)并供應市場，相比于原來REA型產品應用范圍更廣。REA，REA2機型在自動化，木工機械，給湯機，機床上下料，轉臺，變位機等機械領域有較強的競爭力。2020年REA機型產銷比2019年增長2倍以上，并在持續(xù)增長。

?  環(huán)動科技

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：SHPR系列高精密減速機

環(huán)動科技研發(fā)的SHPR系列高精密減速機是依托863項目、首批智能制造專項開發(fā)的機器人核心部件。目前，公司的機器人關節(jié)減速機產品已實現6-500Kg工業(yè)機器人所用RV減速機的覆蓋，客戶包含多家國內工業(yè)機器人龍頭企業(yè)。2019年SHPR系列減速機產品銷量突破2.5萬套，產品廣泛應用于機器人及自動化行業(yè)。

?  智同科技

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：CRD-EL系列減速器

智同科技新推出的CRD-EL型減速器是專門為并聯機器人定制開發(fā)的產品，該產品精度達1.5弧分，減速比為20-40（小傳動比），具有高精度、高剛性、高速度的性能特點，多種不同型號，可滿足載荷較大的并聯機器人使用要求。當前已應用于勃肯特和阿童木機器人。

?  納博特斯克

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：齒輪箱型減速機RH-160ECRD-EL系列減速器

納博特斯克研發(fā)的RH-160ECRD-EL系列減速器是一款集合了法蘭+輸入齒輪+密封+油脂填充一體型齒輪箱型減速機產品，在具有高精度、高剛性、高可靠性、壽長等特點的同時，提高用戶使用上的便利性，可對應安裝市場各主流廠家的伺服電機。

該產品可滿足用戶成本、縮短交貨期的剛性需求，廣泛適用于在變位機、開閉蓋裝置、折彎機、轉臺驅動裝置等自動化領域。

?  秦川機床

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：BX工業(yè)機器人關節(jié)減速器

據悉，秦川機床承擔的機器人關節(jié)BX（RV）減速器及成套加工裝備重大專項即5+1工程，目前已取得突破性進展。在關節(jié)減速器“5+1”生產線方面，秦川機床與博世力士樂將對原“秦川集團機器人關節(jié)減速器5+1生產線”項目方案進行升級優(yōu)化，進一步提高該生產線的自動化和智能化水平，雙方已就此進行了多輪深入的技術交流，并盡可能達成裝配機器人減速器6萬套的生產能力。目前“精密工業(yè)機器人減速器裝配線”智能化項目已完成。