目前我國的醫(yī)療機(jī)器人尚處于引進(jìn)階段,現(xiàn)有的醫(yī)療機(jī)器人按照其功能用途可大致分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人,其中手術(shù)機(jī)器人占比為17%。
目前手術(shù)機(jī)器人多用于骨科手術(shù)、神經(jīng)外科等手術(shù)中的輔助定位、造影建?;蛘呤情_刀等場景。手術(shù)機(jī)器人通??煞譃榇才詸C(jī)械臂系統(tǒng)、外科醫(yī)生控制臺(tái)和可視化系統(tǒng),醫(yī)生可觀察內(nèi)窺鏡的圖像,通過控制臺(tái)來*作手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,相比傳統(tǒng)手術(shù),手術(shù)機(jī)器人更靈活、度更高??傮w來講外科手術(shù)機(jī)器人可改善傳統(tǒng)外科手術(shù)中精度差、手術(shù)時(shí)間過長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題,同時(shí)為遠(yuǎn)程醫(yī)療提供技術(shù)基礎(chǔ)。手術(shù)機(jī)器人主要可分為骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入治療機(jī)器人和內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人。
根據(jù)近三年公開的醫(yī)院招投標(biāo)的情況來看,內(nèi)窺鏡(腹腔鏡)手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)數(shù)量遙遙領(lǐng)先,其次為骨科手術(shù)機(jī)器人。窺鏡類手術(shù)是一種通過在病人腰部做小切口,醫(yī)生根據(jù)內(nèi)窺鏡觀察病灶,再用特制加長手術(shù)器械*作的一種手術(shù)。這種手術(shù)因創(chuàng)口小恢復(fù)快正在逐漸成為未來手術(shù)發(fā)展的趨勢,但其*作難度卻極高,未來各大醫(yī)院對(duì)于窺鏡類手術(shù)機(jī)器人的需求可能也會(huì)居高不下。而神經(jīng)外科和脊柱外科患者通常會(huì)選擇保守治療,因此相關(guān)手術(shù)機(jī)器人引進(jìn)數(shù)量較少。
將近三年公開的手術(shù)機(jī)器人招投標(biāo)結(jié)果分品牌來看,直觀外科的達(dá)芬奇機(jī)器人中標(biāo)數(shù)量穩(wěn)居,由于目前國產(chǎn)的窺鏡手術(shù)機(jī)器人尚處于臨床試驗(yàn)階段,因此國內(nèi)的窺鏡類手術(shù)機(jī)器人由直觀外科的達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷,同時(shí)其價(jià)格也為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的3-4倍,因此達(dá)芬奇機(jī)器人在中國市場的份額也是遙遙領(lǐng)先。
國內(nèi)骨科機(jī)器人中標(biāo)數(shù)量為15臺(tái),品牌均為天智航,盡管目前看來天智航已經(jīng)搶先占領(lǐng)了骨科機(jī)器人市場,但眾多外企如Mazor、MAKO、Medtech等骨科手術(shù)機(jī)器人也在開始籌備進(jìn)入中國市場。神經(jīng)外科機(jī)器人、脊柱外科機(jī)器人中標(biāo)較少,其中脊柱外科手術(shù)機(jī)器人品牌均為捷邁邦美。神經(jīng)外科機(jī)器人分別為華科精準(zhǔn)的一臺(tái)和柏惠維康的兩臺(tái)。
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1.需求背景1)建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等,
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