近日，航天科技集團八院802所2號樓測試暗室新進了一個“低調(diào)有內(nèi)涵”的“同事”，他可以單手將幾十公斤的產(chǎn)品搬到幾米的高空，再將產(chǎn)品變換各種角度以配合測試需求，一干就是一整天還不帶休息的。

802所三室的嚴(yán)繼軍在老區(qū)天線測試暗室與機器人同事已經(jīng)相處了一兩年時間，提到所里為產(chǎn)品測試配備的機械臂贊不絕口。

以前，產(chǎn)品都是安裝在升降平臺上進行測試，過程中產(chǎn)品換面，需要少兩人一齊上去，手動搬運到合適位置，測試一件產(chǎn)品下來，設(shè)計師需要上去四次左右。同時，為了保護轉(zhuǎn)臺裝置、將重心保持在承重軸上，還需要在轉(zhuǎn)臺上加置配重塊，這就需要另加兩個人上去搬運，耗人又耗時。隨著產(chǎn)能，產(chǎn)品測試需求越來越多，所里便引入了機器人去完成這項工作。

現(xiàn)在，設(shè)計師只要將產(chǎn)品推進暗室，機械臂過來直接“抓”住產(chǎn)品，便能完成后續(xù)所有的測試步驟，不需要人工干預(yù)。“產(chǎn)品安裝方便，機械臂位置控制精度高，而且也能同時兼容好幾款產(chǎn)品”，嚴(yán)繼軍說道，“測試效率也得到了提高。”原本需要整整3天時間測試完畢的一套產(chǎn)品，現(xiàn)如今只需要22個小時。

這些機械臂產(chǎn)品是由802所神添公司研發(fā)的。技術(shù)經(jīng)理楊斌現(xiàn)如今常常在神添公司和新區(qū)之間來回奔波，他們團隊負責(zé)研發(fā)的多款機器人產(chǎn)品用到了所里生產(chǎn)測試等各個環(huán)節(jié)。為了適應(yīng)802所產(chǎn)品小批量、多品種的特點，他們?yōu)檫@些機器人灌輸了一段段特殊的代碼，以讓它們滿足各類航天產(chǎn)品的生產(chǎn)需求?！案珊教欤鼈円彩堑??！睏畋蟠蛉さ?。

調(diào)試工程部生產(chǎn)現(xiàn)場的光學(xué)組件柔性裝配系統(tǒng)就是其中的一個例子。只見在一個透明的罩子內(nèi)，兩臺黃色的機械手臂在不停地忙碌著。從取鏡片、墊片，到鎖螺絲、點膠，這兩個手臂默契配合，能一次性完成10道左右的工序，并且通過快換夾具，能同時兼容四擋產(chǎn)品的安裝，實現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)。

“去年一整年，我們增加了一倍的產(chǎn)量，但我們光學(xué)這塊的人員沒有增加，相當(dāng)于這臺機器完成了兩個人全年的工作量。”調(diào)試工程部副部長呂海飛介紹道。

這套系統(tǒng)也被評為802所“十三五”制造能力十大項目之一。另外，某些產(chǎn)品體積小，結(jié)構(gòu)緊湊又精密，對裝調(diào)人員的要求較高。通過工序分解，將這些比較難的部分交給機器人來做，解決了一致性的難題。這些機器人，為802所產(chǎn)品裝調(diào)帶來了肉眼可見的效率和質(zhì)量雙。

“機器換人”，是802所所長陳潛經(jīng)常提到的理念，也是802所創(chuàng)新提效、協(xié)同發(fā)展的手段之一。在802所的發(fā)展藍圖中，會有更多的機器人加入到航天事業(yè)中來，為802所的發(fā)展貢獻力量。