上世紀60年代,貨物運輸集裝箱化逐漸發(fā)展興盛并成為現(xiàn)代運輸業(yè)的重要組成部分?;诟哌\輸量、加快貨物周轉(zhuǎn)與流通速度、節(jié)約包裝材料等優(yōu)勢,貨物集裝箱運輸已占到雜貨運輸量的四分之一。
貨物運輸集裝箱化從目的上來說,就是要實現(xiàn)加快運輸速度、運費;而隨著經(jīng)濟發(fā)展步伐越來越快,集裝箱內(nèi)裝卸貨物環(huán)節(jié)無論是采用人工還是純機械裝卸的方式,都成為了降本增效的阻礙。
人工OR機械裝卸
集裝箱內(nèi)裝卸貨物“bug”重重
招人難基本上是所有體力勞動崗位面臨的困境,集裝箱貨物裝卸就屬勞力密集型工作,而這些崗位往往又對人的身體有著一定的損害,即使提高工人工資,問題也只是暫時緩解得不到有效解決;其次人工裝卸效率上限較低。
因此,大部分企業(yè)嘗試用純機械(叉車)或者混合裝卸(人工加機械)來取代完全的人工作業(yè),以革產(chǎn)工具的方式來生產(chǎn)效率,雖然在某種程度上可以達到效率的目的,但這兩種作業(yè)方式又產(chǎn)生了新問題。
一方面,機械裝卸方式需要事先將貨物事放置在托盤,雖然實現(xiàn)了碼垛單元化,但貨物裝在集裝箱之中由于貨物底部由托盤承載,占據(jù)了很大的空間,且貨物上方要便于叉車的裝卸會預留出一部分空間,導致裝載完成后集裝箱內(nèi)部上方的空間沒有得到充分利用。
另一方面,受叉車*作人員的*作熟練程度不同的影響,機械裝卸貨物的效率以及對貨物的損壞率差異較大,無形中增加了運輸?shù)目偝杀尽?/strong>
為盡可能擺脫人力缺失的影響,集裝箱貨物裝卸的成本,提高集裝箱貨物裝卸的效率和裝卸人員及貨物的性,基于省力化、順暢化、短距化、單元化、連續(xù)化、人性化等原則,隆深機器人設(shè)計了用于集裝箱自動裝卸貨物的機器人代替現(xiàn)有的集裝箱貨物裝卸方式。
▲隆深機器人集裝箱機器人裝卸解決方案
據(jù)悉,隆深機器人集裝箱機器人裝卸解決方案集成了箱管控系統(tǒng)、AGV與川崎拆裝/裝卸機器人、傳輸帶等物理設(shè)備,用于集裝箱內(nèi)部箱式貨物的高效自動裝卸,該解決方案按功能可劃分為箱外拆垛、貨物輸送、箱內(nèi)碼垛三大模塊。
集裝箱機器人裝卸解決方案
——破解物流自動化“后一米”難題
集裝箱機器人裝卸解決方案在集裝箱內(nèi)實現(xiàn)自動裝箱碼垛時,關(guān)鍵動作點包括:
AGV在集裝箱內(nèi)的定位,對碼垛基準位置進行定位控制;
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1.需求背景1)建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等,
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