特種機器人指除工業(yè)機器人、公共服務機器人和個人服務機器人以外的機器人,一般專指服務機器人。特種機器人應用于領域,一般由經(jīng)過專門培訓的人員*作或使用的,輔助和/或代替人執(zhí)行任務的機器人。
特種機器人有哪些?
根據(jù)特種機器人所應用的主要行業(yè),可將特種機器人分為:農(nóng)業(yè)機器人、電力機器人、建筑機器人、物流機器人、醫(yī)用機器人、護理機器人、康復機器人、安防與救援機器人、軍用機器人、核工業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業(yè)機器人。
根據(jù)特種機器人使用的空間(陸域、水域、空中、太空),可將特種機器人分為:地面機器人、地下機器人、水面機器人、水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他機器人。
根據(jù)特種機器人的運動方式分為:輪式機器人、履帶式機器人、足腿式機器人、蠕動式機器人、飛行式機器人、潛游式機器人、固定式機器人、噴射式機器人、穿戴式機器人、復合式機器人和其他運動方式機器人。
按功能分類:特種機器人的功能分類與行業(yè)相關,常見的功能主要包括采掘、安裝、、維護、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復、清潔等。
特種機器人的應用
特種機器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應用的一類機器人,在我國國民經(jīng)濟各行業(yè)均有應用。其應用范圍主要包括:農(nóng)業(yè) 、電力 、建筑 、物流、醫(yī)療、護理、康復、安防與救援 、軍用、核工業(yè) 、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。
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1.需求背景1)建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡,實現(xiàn)NC程序的有效調用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等,
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