杜志江教授：智能化手術(shù)機(jī)器人是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)
2021年7月13日 來源：機(jī)器人峰會(huì) 瀏覽 779 次 評(píng)論（0）
2021年7月14-16日，暌違已久的第七屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)將在浙江寧波余姚召開，哈工大機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)、教授杜志江確認(rèn)出席峰會(huì)。近日，全球醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域規(guī)模的單筆融資紀(jì)錄誕生，由銀軟領(lǐng)投，英國(guó)手術(shù)機(jī)器人廠商獲6億美元融資，手術(shù)機(jī)器人賽道愈發(fā)火熱。高研發(fā)、高壁壘…手術(shù)機(jī)器人不同于其他應(yīng)用場(chǎng)景下的機(jī)器人，我國(guó)起步晚，研發(fā)難度大，技術(shù)被國(guó)外壟斷，一系列問題無時(shí)無刻不懸掛在科研人員頭上。得益于需求的擴(kuò)大、大量科研人員前赴后繼的努力以及相關(guān)政策的支持，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)于2010年進(jìn)入快速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，醫(yī)生們從“徒手時(shí)代”逐漸進(jìn)入“智能時(shí)代”，杜志江教授指出，智能化手術(shù)機(jī)器人是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。進(jìn)口夾擊下，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新自研走向前沿2019年，發(fā)改委等15部門正式發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展的實(shí)施意見》。意見提出，要推進(jìn)消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域和制造業(yè)創(chuàng)新融合，發(fā)展手術(shù)機(jī)器人等高端醫(yī)療設(shè)備，逐步實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化、生活智慧化。在此之前，科研人員們經(jīng)過夜以繼日的艱苦創(chuàng)新，已取得不少突破。博士畢業(yè)后就在機(jī)器人領(lǐng)域不斷追求創(chuàng)新的杜志江教授,目前已在醫(yī)療機(jī)器人、特種環(huán)境機(jī)器人、高速重載工業(yè)機(jī)器人、高精度柔順機(jī)器人系統(tǒng)等方面取得多項(xiàng)標(biāo)志性成果。但他剛接觸醫(yī)療機(jī)器人時(shí)，國(guó)內(nèi)外差距顯赫，國(guó)內(nèi)研究還基本處于空白, 從事這項(xiàng)研究工作面臨著巨大的挑戰(zhàn)。他與團(tuán)隊(duì)里的學(xué)生們常常通宵達(dá)旦地查閱文獻(xiàn)、構(gòu)思方案、編寫代碼、*作實(shí)驗(yàn), 從簡(jiǎn)單的“繞兒線輪”開始, 逐項(xiàng)進(jìn)行攻關(guān)。經(jīng)過6年無數(shù)次計(jì)算、設(shè)計(jì)、討論和修改, 杜志江教授與團(tuán)隊(duì)終于突破了核心技術(shù), 建立了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng), 通過了科技部的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。2013年，他們研制的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng), 在當(dāng)時(shí)就已達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平, 打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷, 走在了前沿。2014年，該團(tuán)隊(duì)成立康多機(jī)器人有限公司，對(duì)此前的研究成果進(jìn)行轉(zhuǎn)化，并率先在國(guó)內(nèi)進(jìn)行了5G遠(yuǎn)程手術(shù)研究，自2018年12月陸續(xù)開展了多次5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。據(jù)悉，康多機(jī)器人參與研發(fā)的微創(chuàng)腹腔（腹腔鏡）手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已處于注冊(cè)臨床試驗(yàn)階段，主從一體式手術(shù)機(jī)器人（主從一體式小型手術(shù)器械）處于注冊(cè)審評(píng)階段。相信在不久的將來，就可以為飽受病痛的患者們帶去健康與希望。正如杜志江教授所說，“一想到自己的工作能有機(jī)會(huì)使老百姓獲益, 我就興奮得睡不著覺。讓中國(guó)的普通老百姓也享受到高水平的醫(yī)療服務(wù)是我的中國(guó)夢(mèng), 這個(gè)夢(mèng)想一定能夠?qū)崿F(xiàn)!”5G+手術(shù)機(jī)器人，智慧醫(yī)療時(shí)代到來在杜志江教授看來，手術(shù)機(jī)器人有幾大優(yōu)勢(shì)，一是具有多自由度的手術(shù)器械，使得手術(shù)更加靈巧；二是能提供給醫(yī)生放大的三維影像，讓手術(shù)做得更加精細(xì)；三是改變了此前手術(shù)的模式，原來是醫(yī)生站在患者旁邊手術(shù)，現(xiàn)在是坐在控制臺(tái)前手術(shù)，緩解了醫(yī)生的疲勞度；四是可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)，可以把機(jī)器人放在偏遠(yuǎn)地區(qū)，由醫(yī)生遠(yuǎn)程*控，使更多患者享受到高端器械的福利。如今5G通信技術(shù)的發(fā)展及其高速率、多連接、大帶寬及低時(shí)延的特性，正是為遠(yuǎn)程手術(shù)提供了優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，更是滿足了遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)時(shí)性、高效性及穩(wěn)定性的需求。因此，近年來，我國(guó)5G+機(jī)器人的手術(shù)試驗(yàn)屢見不鮮，多地不同程度的實(shí)現(xiàn)了5G+機(jī)器人的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)手術(shù)試驗(yàn)。在此前康多機(jī)器人的手術(shù)機(jī)器人試驗(yàn)中，兩位手術(shù)醫(yī)生分別在北京和蘇州，通過遠(yuǎn)程*控機(jī)械臂，對(duì)試驗(yàn)動(dòng)物順利實(shí)施了胃腸切除和肝切除手術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全球首例多點(diǎn)協(xié)同5G遠(yuǎn)程多學(xué)科機(jī)器人手術(shù)試驗(yàn)，為未來遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人協(xié)同*作手術(shù)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了臨床醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)和通信工程交叉領(lǐng)域的重大創(chuàng)新。杜志江教授發(fā)布的文章中同樣指出，在研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人方面仍處于起步階段，涉及到的多學(xué)科交叉領(lǐng)域等關(guān)鍵技術(shù)問題尚待進(jìn)一步研究。從傳統(tǒng)開放性手術(shù)到微創(chuàng)外科手術(shù)，再到如今商用化的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療手術(shù)方式始終在不斷演變進(jìn)化中，手術(shù)機(jī)器人憑借準(zhǔn)確性、可靠性、性等優(yōu)勢(shì)得到廣泛應(yīng)用。展望未來，杜志江教授也在發(fā)表的文章中研判，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人可以利用圖像信息為醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)航和定位，并為手術(shù)方案的制定提供直觀的信息，有利于醫(yī)生實(shí)時(shí)掌握主從控制映射的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在手術(shù)中的定位導(dǎo)航功能。另外，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)發(fā)展迅速，而且與手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航、培訓(xùn)等方面的結(jié)合日益緊密，成為重要交叉研究方向之一。因此，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)與AI（人工智能）、VR、AR等高技術(shù)模塊相結(jié)合，必會(huì)為手術(shù)機(jī)器人技術(shù)帶來更大的發(fā)展。作為科技工作者，不僅要探索學(xué)術(shù)前沿, 也要注重將成果用于改善民生、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步，造福于萬千大眾！2021年7月14-16日，第七屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)即將舉行，讓我們相聚浙江寧波余姚，共繪智能時(shí)代科技生活的藍(lán)圖！
